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期刊信息/Journal information
长春大学学报（自然科学版）
长春大学
长春大学学报（自然科学版）

长春大学

潘福林

双月刊

1009-3907

xueb@ccu.edu.cn

0431-85250233，85250234

130022

长春市卫星路6543号

长春大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Changchun University
正式出版
收录年代

    基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策

    冯萍陈泽宇
    1-5页
    查看更多>>摘要：针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策.使用NAOqi库获取NAO机器人摄像头捕获到的视频流,利用掩膜+霍夫圆检测算法实现对足球的高精准定位,并使用ALMotion模块控制机器人完成点球决策,结合使用Choregraphe程序完成点球动作.实验结果表明,该决策降低了点球比赛中识别球失败、踢球角度出现误差的情况,实现了快速稳定的目标识别.

    NAO机器人视觉传感点球策略

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    讯号再调变被动式高速宽带光纤接取计算机网络技术

    丁蕙
    6-11页
    查看更多>>摘要：随着因特网的蓬勃发展,以往建设的铜轴电缆网络已无法满足如此庞大的信息需求.取而代之的是建设利用光来传输信息的光通讯网,但当前高传输效能的网络通讯架构系统有成本高、信号干扰大的问题,光纤网络可以提供相当高速地带宽,可以一次性满足用户高带宽的需求,无需重新建置网络.设计的被动光纤接取网络架构技术,可以直接实现10-Gb/s的上传数据率.并得到质量较好的上传讯号ONU.

    宽带光纤光通讯

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    朗伯三锥体的后向LRCS

    宫彦军谭佳伟
    12-17页
    查看更多>>摘要：朗伯三锥体的LRCS计算对激光雷达识别目标的研究具有一定的意义.目标的激光雷达横截面(LRCS)的计算是为利用激光雷达方程计算目标的平面波激光的散射功率所需要的.本文给出朗伯三锥体LRCS的统一积分法和差异积分法的两种计算方法,其中差异积分法克服统一积分法中存在的舍掉误差,这个误差是在计算时存在分母为0情况,舍掉的误差.三椎体不是凸体,利用射线跟踪设计遮挡剔除算法,实现朗伯三椎体后向LRCS的精确计算.分析观测方向的方位角、观测方向的天顶角和目标尺寸对LRCS的影响.

    朗伯体三锥体激光散射

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    基于数学模型下平板折叠桌的创意设计

    覃雪清翁世有
    18-25页
    查看更多>>摘要：文章针对平板折叠桌设计的实际问题,以平面几何、射影几何、力学原理、优化理论为基础,分析不同的情况,建立基于多目标规划优化模型下的折叠桌.旨在给出对于确定折叠桌高度和桌面直径时能够得出长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数的一套方案.并根据所建立的模型设计出一款创意平板折叠桌,并给出了相应的设计加工参数.

    折叠桌数学模型射影几何力学原理MATLAB

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    关于β-凸函数若干性质的探讨

    刘和英
    26-29页
    查看更多>>摘要：讨论了一类广义的凸集和凸函数:β-凸集和-β凸函数,并得到了若干重要结果.

    β-凸集h-凸函数β-凸函数

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    木塑复合材料的制备及其在室内装饰的应用

    郭小曼
    30-35页
    查看更多>>摘要：为研究木塑复合材料的制备及其在室内装饰的应用,对木塑复合材料的制备方法进行研究,并研究不同木塑复合材料的冲击强度、弯曲强度和拉伸强度.得出杨木粉木塑复合材料的冲击强度和弯曲强度略高于锯末粉.木粉含量越高材料的弯曲强度越低;硅烷偶联剂含量越高,材料的冲击强度、拉伸程度呈现先增加后降低的变化特征,弯曲强度则呈现先增加后降低、再缓慢增加的特征.最后探讨了木塑复合材料在室内装饰的应用.

    木塑复合材料制备方法室内装饰

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    心理诱导在教学过程中的应用

    陈秀洁张道明
    36-41页
    查看更多>>摘要：认知结构处于不完整和不平衡状态是学习者产生学习动机的内在驱动力.作为促进认知结构平衡诱因的外部世界信息,它能通过概念的意象表征向内揭示概念不同内涵的本质,向外吸收新的信息,丰富完善概念的内涵,建立概念之间联结,促进认知结构的平衡,并能形成心理诱导激励效应.基于心理诱导产生的机理,利用对比教学法,验证认知结构的不平衡性和心理诱导在学习中的激励与引导作用.

    心理诱导动机认知结构

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    "互联网+"背景下地方院校外语人才"双创"教育探究

    赵足娥
    42-44,57页
    查看更多>>摘要："互联网+"背景下语言服务呈现新模式,高成本的面对面服务日渐被经济便捷的网络服务所取代.新时代背景又赋予了语言服务助力人类命运共同体的历史使命.地方院校外语类专业应当确立与"双创"教育目标一致的人才培养目标,完善课程设置,融合"双创"教育与专业教育.此外,外语教师当借力互联网提升"双创"教育教学能力,实施校地协同育人,凝练"双创"教育合力.

    互联网+地方院校外语人才"双创"教育

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    基于"课程思政"的古文献阅读类教材编写探索

    李艳
    45-48页
    查看更多>>摘要："课程思政"与"思政课程"关联密切,同向同行,对于专业教学来说,"课程思政"关联到每一门课程内容的建设及教材的使用.在充分落实教育部下发的《高等学校课程思政建设指导纲要》的基础上,注重结合《完善中华优秀传统文化教育指导纲要》和《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》进行古文献阅读类教材的编写,将古文献阅读知识点与"课程思政"要素相结合,发扬立德树人精神,发挥协同育人特色,提高学生综合素质.

    课程思政教材古文献阅读

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    从文化产品与资源到文化消费与输出——艺术类文创成果孵化探究

    王衍婷
    49-52页
    查看更多>>摘要：在加快建设创新型国家、坚定文化自信、激发全民族文化创新创造力的宏阔背景下,在实现高等教育内涵式发展的教育方针的指引下,以文化产品与资源为基础,对艺术类文创成果孵化进行深入研究,研究与探索孵化的多种路径,逐步走向文化消费与输出,加快创新创业人才培养、促进文化产业发展,践行文化自觉与文化自信的时代担当.

    文化艺术创新创业文创孵化

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