期刊,重庆理工大学学报 2020年卷1期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

重庆理工大学学报

重庆理工大学

主办单位：重庆理工大学

主　　编：石晓辉

出版周期：月刊

国际刊号：1674-8425

电　　话：023-62769495

邮政编码：400050

地　　址：重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。

正式出版

收录年代

轮胎模型动态特性及参数分析

石晓辉曾键蒋欣赵军...

1-8页

查看更多>>摘要：基于LuGre摩擦理论对不同路面条件下轮胎动态摩擦力进行仿真分析,表明轮胎在行驶过程中受到的摩擦力有明显的"迟滞"现象,且受到路面条件的影响,能较好地反映轮胎与路面接触时的动态特性.根据轮胎模型建模理论搭建了动态轮胎模型,通过路面附着系数与滑移率曲线对其参数进行分析,选取了合适的轮胎参数进行模型仿真分析,验证了搭建的动态轮胎模型的准确性和鲁棒性.仿真结果表明:基于LuGre理论搭建的动态轮胎模型能较好地模拟车辆行驶过程中轮胎的动态受力特性.

关键词：

轮胎模型轮胎动态特性轮胎力LuGre摩擦理论

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万方数据

基于模型预测控制的自主应急转向系统设计

陈亚伟邵毅明甘元艺

9-14页

查看更多>>摘要：采用多输入多输出模型预测控制(MIMO MPC)方法,设计了一种自主应急转向系统.采用前轮转角和直接横摆力矩两种输入的单轨模型,对横向位移和航向角进行预测.采用梯形加速度剖面法,根据最大允许横向加速度来规划避障路径.仿真结果表明:MIMO MPC利用前轮转向角跟踪期望的侧向位移,提高了侧向位移和航向角的跟踪性能,相比单输入单输出模型预测控制(SISO MPC)能更精确地跟踪规避路径.

关键词：

多输入多输出模型预测控制紧急避障转向

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湿式多片离合器带排转矩仿真分析与试验研究

朱茂桃周启豪田乃利

15-20,30页

查看更多>>摘要：为了研究湿式离合器分离阶段带排转矩特性,根据流体力学理论和Navier-Stokes方程推导了润滑油流动压力和径向速度模型,在质量流量守恒条件下推导了油膜等效外径计算方程,同时改进了表面张力计算模型与径向槽摩擦片带排转矩模型.在SAE#2台架上测试了不同流量下湿式离合器带排转矩的大小,通过数值模拟将改进模型与试验数据进行对比,验证了模型的有效性.

关键词：

湿式离合器带排转矩表面张力径向槽摩擦片SAE#2台架

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万方数据

采用耦合消声器设计与进气歧管优化对车内声品质的改进

王若平李文睿余云飞王雪钊...

21-30页

查看更多>>摘要：以某国产SUV为试验车,完成了以进气噪声调节车内声品质的研究.首先,对试验车驾驶员双耳位置的声音进行传递路径分解,找出发动机进气噪声对车内噪声的主要贡献频率,对此进行频率调节,完成了耦合消声器的设计.其次,对发动机进气噪声进行阶次调节,完成了进气歧管的结构优化.最后,搭建试验车发动机进气系统仿真模型,在验证仿真模型的基础上,采集优化进气系统后的进气噪声,并与其他振动噪声信号拟合出车内噪声信号,对车内噪声进行客观声品质参量评价.分析结果表明:基于传递路径分解对发动机进气噪声进行频率调节与阶次调节能改善车内声品质、增强车内听觉舒适性.

关键词：

传递路径分析耦合消声器进气歧管声品质

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万方数据

某轻卡前保险杠骨架开裂问题研究与改进

高志彬邢建刘志红王郡成...

31-36页

查看更多>>摘要：针对某轻卡车型在可靠性路试过程中前保险杠骨架开裂问题,对前保险杠进行了优化设计.利用CATIA软件和HyperMesh软件分别建立了前保险杠3 D模型和有限元仿真模型,通过模态和频率响应分析获得前保险杠优化前后的模态和频率响应结果.研究结果表明:通过动力学结构优化的方法可以解决前保险杠骨架开裂问题,对轻卡关键性安全部件的设计有指导作用,对提高轻卡的安全性具有参考意义.

关键词：

前保险杠开裂模态分析频率响应分析

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万方数据

车载雨刮电机的电磁辐射仿真研究

陈旭雷雨田田锦涛何世伟...

37-43页

查看更多>>摘要：雨刮电机作为汽车最重要的电磁辐射发射干扰源之一,对车身电子设备的正常运行、寿命和驾驶安全性都有着重要的影响.为此,研究了使用FEKO电磁仿真软件对车载雨刮电机的辐射模式进行模拟仿真的关键步骤和技术要点,并通过与实验数据进行对比来确定FE-KO软件电磁在零部件级别仿真的可行性和准确性.

关键词：

雨刮电机电磁兼容激励源FEKO仿真

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基于线路实测动应力谱的重载电力机车车体疲劳寿命预测

金希红曾燕军李祥涛王泰...

44-50页

查看更多>>摘要：在考虑影响焊接接头疲劳强度影响因素和小应力对损伤影响的基础上,利用残余应力系数将焊接接头应力比R=0.5的S-N曲线修正为对称循环(即R=-1)下结构的S-N曲线.根据平均应力敏感系数将雨流计数分级的线路实测非对称循环应力谱转化为对称循环下应力谱,基于铁道车辆焊接结构疲劳强度评估原理和Palmgren-Miner线性疲劳累积损伤准则,提出焊接结构疲劳寿命预测方法,求得变幅应力谱的线性累积损伤和,以及由此导出指定寿命下的等效应力,评估车体结构的疲劳寿命是否满足设计要求.对车体结构典型测点I和测点II的分析结果表明:车体结构的疲劳寿命满足设计要求,同时将线路测试应力谱外推到考虑小应力影响确定的许用损伤和,得出车体结构的最大运营里程数,为达到设计寿命的重载电力机车车体结构进一步延长使用寿命提供了理论依据.

关键词：

重载电力机车车体结构线路试验Miner准则疲劳寿命

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基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制

李玉善唐惟胜季学武武健...

51-57页

查看更多>>摘要：随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势.由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制.为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案.通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计.通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证.结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性.

关键词：

集成式线控液压制动系统液压力控制非线性补偿RBF网络控制

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万方数据

基于图像识别的模糊测距方法

王志刚赵海良王星

58-63页

查看更多>>摘要：当前智能车、智能机器人技术发展迅速,基于简易视觉的障碍物检测方法愈加重要.为此,结合部分场景障碍物检测进行研究,建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型.首先,选择某些典型物体作为标准可识别物,并以简单函数的拟合曲线近似其图像与距离之间的数量关系;然后,对测距场景进行模糊识别,锁定特定的标识物,以简化测距模型匹配的计算量;最后,为提高测算精度,对障碍物与标准可识别物的贴近度进行计算,选用贴近度最高值来测算障碍物与镜头之间的距离.实验结果表明:该方法具有一定的精确性,可以满足智能机器人测距的实时性和准确性要求.

关键词：

机器人测距图像识别模糊推理

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一种基于对象属性关系图的视频描述方法

冯欣高瑗蔚杨武蒋友妮...

64-70,102页

查看更多>>摘要：从人类对视频内容的认知机理出发,提出了一种基于对象属性关系图的视频描述方法.该方法将视频描述成一幅属性关系图,图中结点表示视频中的关键目标对象,图的边表示对象之间的相对关系.结点属性由对象的时间-空间域特征构成,对象之间关系的时间-空间变化特征作为边的属性.进一步将视频的对象属性关系图用于视频内容的相似性度量.通过采用图匹配的方法,视频的相似性度量可在一个二次分配优化问题中求解.实验结果表明:基于对象属性关系图的视频描述方法能够很好地从语义层面描述视频内容,与经典的视觉单词词袋描述方法和目前深度3D卷积网络的特征描述方法相比,在视频检索任务上具有更高的平均相似度、查准率和查全率.

关键词：

视频表示对象属性关系语义描述

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