首页期刊导航|重庆理工大学学报
期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
重庆理工大学
重庆理工大学学报

重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
正式出版
收录年代

    激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析

    徐红举鲁力群孙萌倪慧亭...
    256-263页
    查看更多>>摘要：针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析.通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息,运用蒙特卡罗算法,修正激光定位的误差,完成AGV的精准定位和柔性导引,将装载的货物配送至指定位置.通过仿真验证了该导引方案的可行性,弥补了单一导引方式的不足,降低了导引误差,定位精度可保持在10～15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径,实现复杂多变环境中的应用.

    AGV激光二维码导引流程图

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    无人机巡检图像下的装配式管线移位分析方法

    王晧雍歧卫方钢段纪淼...
    264-269页
    查看更多>>摘要：装配式管线系统通常铺设于地表,距离长且面临的情况复杂,在管道输送过程中会受外力作用产生移位现象,需要一种方法准确检测移位情况是否影响输送安全.分析管线移位的受力特点,提出了一种通过巡检无人机所采集的图像资料计算移位管段弯曲失度的数学模型,运用VC++语言开发功能性模块,实现了管线移位情况的量化检测和智能预警.实验证明,该方法相较于传统判别方式能够更快、更准地检查管段安全隐患,提升管道输送的智能化水平和可靠性.

    装配式管线无人机巡检移位分析偏折角度

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于GAIN插补和因子空间回归的我国人口出生率时空分布及影响因素分析

    苏理云吴俣
    270-278页
    查看更多>>摘要：基于全国2015—2019年31个省市人口出生率的时空数据,重点在于研究社会保障、生育政策和经济发展对于人口出生率的影响,从而对提高人口总和生育率,实现代际更替提供科学支撑.首先,针对时空数据,运用GAIN法对缺失数据进行插补,减少偏误.然后,运用因子分析法对数据进行降维,构建出经济社会、儿童抚养、医保覆盖、老年抚养、卫生医疗及人力资源等影响特征.最后,将省级人口出生率的空间交互效应纳入回归模型,融合因子分析结果,建立因子空间回归模型,并进行统计分析.结果表明:人口抚养比和人力资源对生育率有显著影响.据此建议:我国在调整计划生育政策的同时,应同步实施"津贴"政策,减轻育人成本,提高人口出生率.

    人口出生率GAIN插补法因子空间回归

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    带有薛定谔项的分数阶基尔霍夫方程解的存在性研究

    韩志玲桑彦彬于雪
    279-285页
    查看更多>>摘要：针对带有薛定谔项和临界指数的分数阶基尔霍夫型问题进行了研究,把原方程转化为与该方程等价的方程组,当非线性项满足次临界、超线性和(AR)条件时,得到所对应的能量泛函具有山路几何结构,然后利用山路引理估计山路水平集,最后通过求解方程组得到原方程非平凡解的存在性和不存在性结果.

    分数阶方程基尔霍夫型问题山路引理薛定谔项临界指数

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    α-螺旋蛋白质中耦合非线性薛定谔方程高阶孤立波的动力学特性

    商慧晶宋妮张毅菲
    286-292页
    查看更多>>摘要：在α-螺旋蛋白质中,非线性孤子的碰撞常被看作是传递能量的有效载体.基于一个描述α-螺旋蛋白质的耦合非线性薛定谔方程,利用经典Darboux变换,对函数进行泰勒展开,并用极限方法推导出N-1阶广义Darboux变换.在广义Darboux变换和已有Lax对的基础上,得到该方程N阶孤子解的表达式.分情况讨论谱参数λ的实部和虚部,选取不同的自由参数,研究参数对四孤子动力学行为的影响.通过数值模拟,给出四孤子相互作用的动力学演化图,并对四孤子的动力学特性进行分析.

    耦合非线性薛定谔方程广义Darboux变换孤子解

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    百蕊草有效成分提取工艺优化及生物活性检测

    张湄张丽杰谭维群彭岚...
    293-304页
    查看更多>>摘要：为进一步拓展天然药物的应用领域,以百蕊草为原料,采用单因素和响应曲面法优化百蕊草有效成分提取工艺条件,测定提取物抗氧化性、生物安全性、抑菌性、抗炎性.结果表明:在乙醇浓度为65％、料液比为1:40 g/mL、温度为65℃、超声时间为50 min的条件下,有效成分提取当量(以黄酮提取当量计)为28.2 mg/g;经萃取及层析纯化后的提取物在400μg/mL时对DPPH、ABTS自由基的清除率分别为93.5±0.31％、98.96±0.33％;对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的最低抑菌浓度为10～12.5 mg/mL;在1 mg/mL浓度范围内无细胞毒性,对巨噬细胞具有促增殖作用,能够抑制LPS诱导RAW264.7分泌NO,表现出良好的抗炎活性.研究结果说明提取物在1 mg/mL浓度范围内仍具有较好的生物活性,能为百蕊草活性成分的开发应用提供参考.

    百蕊草提取物生物活性

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    犬瘟热病毒核衣壳蛋白单克隆抗体的制备与鉴定

    冉皑凌洪权曾政骆璐...
    305-310页
    查看更多>>摘要：为了制备犬瘟热病毒(CDV)核衣壳蛋白(NP)的单克隆抗体,从而为建立CDV的诊断方法提供有效试剂.将纯化后的CDV核蛋白作为免疫原注射至BALB/c小鼠腹腔中,取经4次长程免疫和1次加强免疫并达到融合标准的小鼠脾脏刮制成悬液,与小鼠骨髓瘤细胞(SP2/0)进行融合制备杂交瘤细胞,利用间接ELISA筛选,并对单抗进行生物特性鉴定.结果表明:经过筛选后共获得2株可持续分泌抗CDV NP的单克隆细胞株,以3-3 G、1-10 B命名.2株细胞株抗体经效价测定均可达到1:2048000;经亚型鉴定,2株杂交瘤细胞均为IgG2型;经过protein A柱纯化,抗体纯度达到了90％以上;BCA法测得抗体浓度至少达2.78 mg/mL;通过Western blot鉴定,制备所得CDV NP单克隆抗体与纯化的CDV NP抗原在预期的60 kd处有蛋白免疫印迹条带.该研究制备的单克隆抗体为后续犬瘟热的检测方法的研究奠定了基础.

    犬瘟热病毒核衣壳蛋白单克隆抗体细胞融合效价测定

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    硫氧还蛋白相互作用蛋白在糖尿病及其并发症中的作用

    张永兰綦远豪张娇
    311-316页
    查看更多>>摘要：糖尿病是一种以血糖持续升高为特征的常见代谢性疾病,其发病的关键原因之一是胰岛β细胞功能衰竭.硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)可以结合并抑制葡萄糖摄入后胰岛产生的硫氧还蛋白,导致胰岛β细胞抗氧化能力降低.大量研究表明,TXNIP水平升高可使胰岛β细胞凋亡,反之,TXNIP水平下降则可显著促进胰岛β细胞存活.靶向TXNIP不仅可以改善胰岛β细胞胰岛素的分泌和敏感性,还能降低长期罹患糖尿病而导致的多种并发症.因此,调节TXNIP水平可作为降低糖尿病及其并发症发生的新型治疗策略.

    糖尿病糖尿病并发症硫氧还蛋白硫氧还蛋白相互作用蛋白胰岛β细胞

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据