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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    整车半主动悬架系统的姿态补偿控制策略研究

    吴麟麟许春妞汪若尘丁仁凯...
    1-9页
    查看更多>>摘要：针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法.针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整车系统进行模态分析分别计算出车身俯仰及侧倾能量并进行比较,从而进行补偿力权重系数的计算及分配,最后将天棚控制力以及姿态补偿力这两部分力合成为减振器阻尼力,电流驱动磁流变减振器输出阻尼力至悬架系统,从而达到对车身姿态进行控制的效果.仿真结果表明:C级路面下车身加速度、车身俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了18.3％、21.2％、18.7％;凸块路面下车辆车身加速度、最大俯仰角分别改善了20.8％、20.5％,且先于被动悬架0.72 s恢复稳态.

    半主动悬架天棚控制姿态补偿模态分析硬件在环

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    利用双目视觉方法的车身振动响应识别与分析

    林文梁王晓佳李国兴吴通...
    10-17页
    查看更多>>摘要：车辆状态检测和评估对安全行驶非常重要.为此提出一种基于双目视觉测量车身振动的方法,用于测量车辆受激励下的振动.在特制减速带激励下,车辆的姿态会有较大幅度的俯仰,通过惯性测量单元(IMU)实时监测车身角度、加速度等信息,固定于车身的双目摄像头通过识别圆形标志点反推车辆俯仰运动.试验结果表明:双目视觉方法对车身受激下振动的测量准确性良好,与IMU数据贴合度较好.鉴于车身刚体运动的主要频率分布在0.25～15 Hz,证明双目视觉测量车辆振动的方法可以在不损失信息的前提下满足车身振动测量对准确性的需求,同时能够改善IMU测振动的漂移问题.

    双目视觉车身振动高帧视频运动解耦

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    基于模型预测控制的车辆横纵向跟踪控制

    邓国红肖皓鑫韩龙海吴鹏飞...
    18-26,57页
    查看更多>>摘要：在车辆进行换道行为时,决策模型的结果不仅取决于车辆横向位置的变化,还与纵向的速度变化相关.为提高智能车辆在换道时的横向和纵向跟踪能力,设计了一种横向和纵向联合模型预测控制器,模型中采用前轮转角和纵向加速度2个控制量,使车辆在对横向位置进行跟踪时也能考虑到纵向速度的变化.分别建立横向运动跟踪控制的三自由度车辆模型和纵向运动跟踪控制的点质量模型,并建立基于模型预测控制的横纵向跟踪控制的非线性预测车辆模型;进行线性化和离散化之后建立跟踪控制器的目标函数和约束条件;通过Matlab/SimuLink和CarSim搭建仿真平台,设计3种仿真工况验证设计的跟踪控制器的有效性,仿真结果表明:设计的跟踪控制器在横向和纵向都能跟踪期望的轨迹,具有较好的鲁棒性.

    路径跟踪速度跟踪智能车辆模型预测控制

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    某摩托车流场数值模拟及结构优化

    赖晨光唐琳谭礼斌黄灿...
    27-34页
    查看更多>>摘要：为避免某摩托车在驾驶过程中出现因散热不好而导致发动机温度过高所带来的高热负荷、高排放、低功率等问题,以某越野摩托车整车为研究对象,基于计算流体力学方法(com-putational fluid dynamic,CFD),对该摩托车整车外流场进行分析.结果表明:该摩托车进风格栅的结构设计不合理,不利于发动机冷却散热.通过改变进风格栅导叶结构来增大通风面积,并提出了相应的结构优化方案.仿真结果表明:经过对进风格栅的结构优化后,油冷器的冷却风量提升了118％,同样改善了格栅与油冷器之间因气流滞留所引起的局部涡流现象,降低了局部内流阻力;经实验验证,最优方案满足各种工况下发动机机油温度小于135℃、缸温小于250℃的要求.该研究结果可为摩托车整车零部件设计及开发提供仿真数据支撑及理论指导.

    越野摩托车进风格栅计算流体力学流场分析结构优化

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    偏置率和扭曲度对空气弹簧承载性能的影响研究

    谭伟吴盛斌米林
    35-40,125页
    查看更多>>摘要：空气弹簧对提升车辆的驾乘舒适性和整体安全性具有重要作用,应用越来越广泛.在车辆行驶工况中,空气弹簧会受到来自横向的载荷和沿垂向的扭矩载荷的影响,严重影响空气弹簧的承载性能.以膜式空气弹簧为研究对象,通过在ABAQUS软件中建立有限元模型,仿真得到不同初始内压下的位移-载荷曲线,并与试验结果进行误差对比分析,验证有限元模型的准确性.在此基础上,分析了上盖偏置率和扭曲度对空气弹簧承载性能的影响,结果表明:空气弹簧的承载性能随着偏置率的增大逐渐降低,且降低幅度逐渐增大,同时,由偏置率引起的横向载荷随着偏置率的增大而增大;扭曲度方面,0～20°的扭曲度对空气弹簧的承载性能无明显影响,但此范围内,扭曲度产生的扭矩随着扭曲度的增加而增大.

    膜式空气弹簧力学特性有限元仿真偏置率扭曲度

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    面向高精地图应用的汽车前照灯偏转控制研究

    杜小芳张兴杨贤诚夏婉扬...
    41-48页
    查看更多>>摘要：针对现有的汽车自适应前照灯系统存在直线路段无法偏转、S弯道拐点区域路线照明距离突变、光轴不能总被约束在有效照明范围的问题,提出一种基于规划路径的智能前照灯偏转控制算法.首先采用投影法把高精地图中三维路径分成垂直和水平两个方向的路径曲线;然后在每个路径曲线上利用探测线获取汽车前方未来轨迹点,根据车灯偏转限制条件对未来轨迹点修正,汽车位置点与未来轨迹点的连线即为偏转后的光轴;接着根据汽车停车视距、横摆、俯仰运动对偏转角作了修正;最后利用Simulink搭建了多参数动态可调的步进电机PWM信号生成器,从而实现算法对步进电机执行机构的控制.提取了实际道路上1840个坐标点,将其转换为UTM坐标后作为数据输入,采用Carsim与dSPACE联合进行快速控制原型实验,并与传统自适应车灯算法作了对比.结果表明:改进算法实现了时刻把光轴贴近于道路最佳照明范围内,提高了前照灯在各种道路拐点区域的路线照明长度,为设计更加智能安全的车灯提供了一种新方法.

    智能前照灯偏转角控制模型

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    多重相干分析法结合OTPA技术在汽车路噪主动控制中的应用

    郑森史晨路吕晓高坤...
    49-57页
    查看更多>>摘要：针对参考信号的选取质量对路面噪声主动控制系统的效果有较大影响这一问题,提出了一种多重相干分析结合工况传递路径分析(OTPA)技术选取参考信号的方法.该方法在不拆除耦合部件的前提下,利用工况传递路径分析技术对汽车噪声进行分解;并利用多重相干法优选出与目标噪声强相关的参考信号组合;最后,将寻优出的参考信号组合在汽车路噪主动控制(RANC)系统模型中进行验证,验证结果显示优化方法可筛选出相干性更好的参考信号通道,进而提升汽车路噪主动控制系统的降噪性能.

    OTPA多重相干法路噪主动控制参考信号

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    基于改进TOPSIS的驾驶行为实时安全性评估方法

    刘志强王涛
    58-66页
    查看更多>>摘要：为提高驾驶员安全意识,减少交通事故的发生,提出了一种通过马氏距离和联系向量距离结合改进的TOPSIS多属性决策方法,对不同驾驶行为的安全性进行评估.首先从3个方面分析建立了驾驶行为安全性评估指标体系,设计实车试验采集了10名驾驶人的各类型数据,并进行处理和分析.通过Pearson相关性分析确定了9个关键指标,接着利用AHP-Entropy方法对各评估指标赋权,最后通过改进的TOPSIS多属性决策方法对不同驾驶人行为的安全等级进行排序,与传统方法对比结果表明:该改进方法克服了欧氏距离的局限性,能有效提高评估的准确性.

    驾驶行为安全性评估相关性分析改进TOPSIS多属性决策方法

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    AEB行人检测系统的设计与验证分析

    张新谢旭敏
    67-73,149页
    查看更多>>摘要：针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可根据中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明:该行人检测系统的一次成功率达90％以上,假人速度控制的精度达96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中应用具有较强的实际应用价值.

    主动安全自动紧急制动行人测试中国新车评价规程

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    冷侧进气方向及速度对空冷中冷器性能影响研究

    李胜张靖龙黄德惠陈存福...
    74-80页
    查看更多>>摘要：为探究冷侧进气方向与速度对空冷中冷器热工水力性能的影响,基于实验测试,使用计算流体力学方法分析不同冷侧进气方向β及速度v对空冷中冷器热工水力性能的影响.结果表明:同一β时,随v的增加,摩擦因子f不断减小,而努塞特数Nu和性能评价准则PEC却在不断增加;同一进气速度v时,随β的增加,f不断减小,Nu和PEC却在不断增加,但当进气方向β>60°之后,f、Nu和PEC的变化不再明显,相较于同速度下进气方向为90°时的对应值,变化范围分别小于6.5％、5％和7％.

    空冷中冷器百叶窗翅片进气方向计算流体力学热工水力性能

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