期刊,重庆理工大学学报 2020年卷12期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

重庆理工大学学报

重庆理工大学

主办单位：重庆理工大学

主　　编：石晓辉

出版周期：月刊

国际刊号：1674-8425

电　　话：023-62769495

邮政编码：400050

地　　址：重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。

正式出版

收录年代

可调串联复合电源再生制动系统研究

陈燎洪健盘朝奉

1-8页

查看更多>>摘要：为提高再生制动系统的制动能量回收效率,设计一种可调串联复合电源再生制动系统,以2种模式分段回收制动能量.控制策略上,基于脉冲宽度调制(PWM)控制,引入一种采用能量约束的制动电流控制策略实现减速度控制.在Matlab/Simulink平台上,建立纯电动汽车模型进行策略验证以及能耗仿真;利用电动汽车驱动系统试验台架对所设计系统进行滑行和制动试验.结果表明:所采用的控制策略可以有效地控制制动电流,电制动减速度稳定,系统制动能量回收率较高,有效提高续驶里程.

关键词：

再生制动串联复合电源多级可调PWM控制能量约束

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基于SVM和LT-IEPF的自动泊车可达空间算法

蔡绪忠吴杰

9-17页

查看更多>>摘要：为提高自动泊车的可泊车位精准性,进而提高自动泊车安全性、效率以及成功率,提出一种新自动泊车可达空间算法.基于SVM(support vector machine)自动标注分类法和LT-IEPF线段拟合法开展提高自动泊车车位边缘检测的准确性研究.首先通过车辆超声波以及激光雷达在泊车场景下采集2类传感原始数据,并以SVM为分类器建立分类模型对超声波点云进行分类;进一步利用LT-IEPF对分类后的超声波点云进行线段拟合,依据分类及拟合的结果得到目标泊车轮廓及位姿.结果显示:分类模型的分类准确率达92.47％;同时有较好的线段拟合效果;选取的6组车位平均可达空间由2.71 m增大到3.09 m,可达空间率提高14％.将算法运用于实际泊车中,可有效提高可泊车位释放率,减少泊车揉库率,提高泊车效率.

关键词：

自动泊车泊车可达空间支持向量机线段拟合

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万方数据

缩微智能车巡航控制系统开发方法研究

刘西张隆胡远志

18-26页

查看更多>>摘要：为实现缩微智能车的巡航控制,提出了一种基于Matlab/Simulink软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制.基于模糊控制算法和PID控制算法设计了缩微智能车巡航控制器,以真实车辆1:10比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台,利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证.实验结果表明:缩微智能车在车速控制与跟车控制2种工作模式下表现较好,即提出的开发方法简单可行且具有应用价值.

关键词：

缩微智能车巡航控制图形化编程树莓派开发板

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基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略

罗崇恩王国林张树培张玮...

27-35页

查看更多>>摘要：针对主动避撞系统采用单一子模式避撞导致避撞效果在不同工况下差异较大甚至避撞失败的问题,提出混合避撞模式协调工作的策略,以提高避撞系统在不同危险工况下的适应性.将临界安全距离作为避撞决策指标:考虑车辆制动过程、避撞轨迹、道路附着系数、障碍物宽度等因素建模,分别对各混合子模式的临界安全距离的确定进行仿真分析.仿真结果表明:根据临界安全距离和临界车速能确定不同子模式的优势区域.雷达与传感器通过实时测得的车障距与主车车速即可判定行车状态,从而采取相应的避撞模式完成有效避撞.另外,与现有方法的对比证明了所提出方法更符合实际情况,体现了其准确性和优越性.

关键词：

主动避撞系统避撞模式切换策略临界安全距离

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万方数据

基于模型预测的无人车路径跟踪优化控制

吴施鹏刘冉冉颜海彬臧传涛...

36-44页

查看更多>>摘要：为解决无人驾驶车辆在低附着系数、高速行驶时路径跟踪效果不佳及行驶稳定性差的问题,基于2自由度车辆单轨模型,在传统模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础上,利用遗传算法寻找出车辆行驶最优时域参数,减小车辆跟踪误差,同时加入前轮侧偏角约束,提升车辆在低附着系数和高速路面的行驶稳定性.通过Carsim和Matlab/Simulink进行联合仿真,结果表明:加入遗传算法和前轮侧偏角约束的控制器可以大大提升汽车在低附着系数和高速路面下的路径跟踪精度和行驶稳定性.

关键词：

路径跟踪模型预测控制遗传算法前轮侧偏角约束

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万方数据

基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

郑刚俎兆飞孔祚

45-52页

查看更多>>摘要：为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及制动阈值的修正.基于碰撞时间理论(time to collision,TTC)及模糊控制理论建立AEB系统的风险评估模型和制动减速度模糊控制模型.以某款SUV为研究对象建立车辆动力学模型,通过CarSim/Simulink联合仿真对避撞策略进行仿真验证.验证结果表明:该控制策略充分考虑到了不同驾驶员反应时间对AEB系统控制效果的影响,控制精度更高.模糊控制策略可以自动调节输出的制动减速度,驾驶员的驾驶舒适度较好.

关键词：

自动紧急制动系统聚类分析模糊控制仿真测试

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万方数据

基于TRIZ理论的智能汽车窗帘设计

朱玉杰曹嘉平高志勇

53-58,79页

查看更多>>摘要：为满足汽车窗帘在移动空间、智能控制、交互设计和驱动方式这4个方面的要求,基于TRIZ理论提出了智能汽车窗帘的设计方案.分析汽车窗帘装置的现状及存在的问题,参照相关国家标准,运用TRIZ理论进行方案分析、技术参数确定、矛盾矩阵应用,并利用矛盾矩阵所提供的发明原理完成了智能汽车窗帘的创新设计.所设计的汽车窗帘功能更为智能化,在优化汽车窗帘控制方式的同时改善了乘员的驾乘体验.

关键词：

汽车窗帘智能控制TRIZ理论矛盾矩阵发明原理

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基于非线性弹簧刚度拟合的车用材料摩擦特性测试方法研究

罗勇罗建文韦永恒李沛然...

59-64页

查看更多>>摘要：车辆的异响一般因车辆振动引起的撞击或摩擦导致,对于不同车用材料之间进行摩擦性能的测试,特别是摩擦因数测试,对分析车辆异响至关重要.计算摩擦因数需要正压力与摩擦力,正压力可以通过安装力传感器测量得到,但摩擦力并不能直接测量得到.为此,设计能够实现往复运动的非线性弹簧结构,通过在此结构上安装力传感器和位移传感器,拟合出弹簧的弹性刚度.在实际测试时采用力传感器的数值与拟合的弹簧力之差间接得到摩擦力.试验结果表明:多项式拟合优于线性拟合,其中连续运动数据运用多项式拟合方法得到的误差最小.

关键词：

摩擦因数非线性弹簧线性拟合多项式拟合

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内燃机曲轴结构可靠性数值仿真计算的研究现状与展望

何联格苏建强周蓝

65-73页

查看更多>>摘要：论述了国内外内燃机曲轴结构可靠性数值仿真计算的研究进展,详细评述了每个阶段数值仿真计算的方法、国内外相关研究及发展现状,最后指出曲轴结构可靠性仿真计算总体上呈现边界条件精准化、计算方法多样化和学科知识交叉化的发展趋势.曲轴结构可靠性数值仿真计算技术将随着多学科交叉的不断渗透而发展进步,同时须研发我国自主化曲轴结构可靠性仿真计算标准,以期全面提升我国内燃机整机结构可靠性水平.

关键词：

内燃机曲轴数值仿真计算

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基于SIMOTION的接触疲劳试验机控制系统设计

陈古波李建尧

74-79页

查看更多>>摘要：基于自主研制的智能滚动接触疲劳试验装备,结合试验滑差率和试验载荷的精确控制要求,提出了主从同步控制滑差率控制方法和位移-载荷复合控制的载荷调控方法.以SIMOTION控制器为核心,设计了试验机的运动控制系统,并进行了试验验证.试验结果表明:滑差率平均控制误差为0.26％,满足±1％的控制精度要求;试验载荷平均控制误差为1.77％,满足±3％控制精度要求;试验载荷和滑差率的控制方法可行、有效,可为试验装备实现智能控制提供技术支撑.

关键词：

疲劳试验SIMOTION滑差率试验载荷

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