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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    基于多传感融合的目标跟踪方法研究

    刘志强张光林邱惠敏
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对单一传感器对前方车辆识别准确率低的问题,基于多传感器融合模型建立了1种目标车辆识别方法.首先开展摄像头与毫米波雷达的联合标定,实现多传感器在时空上的融合;然后引入全局最近邻算法对雷达和摄像头各自采集的目标序列与跟踪目标进行数据匹配,确定跟踪目标的2组局部估计;最后通过D-S证据理论对2组目标序列进行优化组合,获取车辆行驶状态的最优结果,从而实现对目标的识别.通过Matlab/Simulink联合搭建试验平台对所研究的融合模型进行算法验证.试验结果表明:该融合算法在不同天气条件下对目标的平均检测率为88.3％,可实现对目标车辆的准确识别与跟踪.

    信息融合数据匹配全局最近邻D-S证据理论目标识别

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    基于LabVIEW和单线激光雷达的障碍物识别算法研究

    袁春曾凡李昊胡萌...
    8-16页
    查看更多>>摘要：为实现对动态障碍物的检测和跟踪,提出一种基于LabVIEW和单线激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过改进的DBSCAN自适应动态阈值算法对雷达点云进行聚类,使用最近邻算法的思想进行连续两帧雷达点云的数据关联,采用卡尔曼滤波对障碍物轨迹进行跟踪.实验结果表明:在低速驾驶的条件下,该方法能够有效识别车辆前方30 m的移动障碍物并检测其位置和速度.

    LabVIEW单线激光雷达DBSCAN卡尔曼滤波

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    基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略

    赵克刚宁武林叶杰
    17-25页
    查看更多>>摘要：结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题.通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致.在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用.基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性.

    起步控制最优协调控制策略极小值原理硬件在环仿真

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    基于大型停车场停车冲突的路径优化研究

    周必扬常玉林孙超
    26-33,59页
    查看更多>>摘要：针对大型停车场停车效率低、在停车高峰时期容易出现停车拥堵,对大型停车场的结构特点以及动态车流量进行分析,在改进Dijkstra算法的基础上,提出了一种考虑停车拥堵的Dijkstra算法,并且在Matlab环境下进行了单车仿真,进一步加入多车跟车模型进行优化,模拟仿真分析大型停车场内多车停车.结果表明:考虑停车拥堵的Dijkstra算法能够帮助驾驶员减少停车等待的时间,优化后的Dijkstra算法能够提高汽车在停车场高峰停车时间的通行效率,当汽车数量超过停车路径所能承受的最大数量时,可以使汽车的停车时间较传统的改进Dijkstra算法平均减少17％,当汽车数量小于停车路径上最大承受的数量时,能够使汽车避免停车等待,提高大型停车场高峰时期的停车效率.

    停车引导Dijkstra算法停车拥堵优化Matlab仿真

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    站点需求响应式公交调度系统优化研究

    陆百川黄镜轶张冬梅李玉莲...
    34-43页
    查看更多>>摘要：根据站点需求响应式公交能为乘客提供实时预约服务的优点,结合互联网环境下信息技术的时效性和共享性对站点需求响应式公交进行了优化.首先,阐述了公交运行方式,设计了公交调度系统的总体结构、模块功能和工作流程;接着,以提前预约需求为服务对象,构建了基于乘客匹配方法的静态车辆调度模型,采用遗传算法求解车辆初始行车计划;然后,以实时预约需求为服务对象,根据响应判断条件建立了动态车辆调度模型,利用插入算法动态调整车辆行车计划;最后,对重庆市479路公交线路进行了仿真实验.结果表明:动静态结合调度方法的站点需求响应式公交调度系统与纯动态调度方法相比,前者的乘客拒绝率、乘客等车时间分别减少了13.04％和50.32％,且前者的系统整体性能指标提升了11.78％.

    站点需求响应式公交静态调度动态调度调度系统优化

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    考虑转向延误及尾气排放的禁左双层规划模型

    常玉林朱俊炜张鹏孙超...
    44-51页
    查看更多>>摘要：为了确定使路网行程时间和尾气排放最优的禁左交叉口组合策略,以区域交叉口为例建立禁左双层规划模型.在搭建双层模型之前,分别针对单进口禁左的信号方案、转向车流的表示方法及转向延误的确定3个方面对现有禁左模型进行改进.模型中路网总阻抗和总排放量最小是上层的主要目标,并负责将禁左决策变量传到下层.下层以改进了约束条件的UE分配模型为基础,并通过Frank-Wolfe算法将求得的路段流量传到上层.模型采用遗传算法进行求解,在上下层的不停迭代中得到优化.通过对实例路网的求解,路网总阻抗和总排放加权和有效降低,验证了模型的可靠性.

    城市交通禁左控制双层规划区域交叉口尾气排放转向延误

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    多盘式无铁心永磁电机参数设计与电磁仿真

    邓涛华叙彬
    52-59页
    查看更多>>摘要：当前无人机广泛采用的单层盘式电机因其定转子之间存在单边磁拉力,使得轴承寿命短且存在转矩小、过载能力差、效率低等问题.为此,设计了塑料结构多盘式无铁心永磁同步电机,其机械结构由塑料材料制成.采用多气隙结构增大转矩输出能力,无铁心结构提高效率,由塑料材料制成的电机结构具有较高的热特性和力学特性,可进一步增加转矩密度,适合无人机使用.根据无人机的实际需求,对三转子双定子MCPMM的结构参数进行设计,基于有限元方法,建立电机三维有限元模型进行电磁性能仿真.仿真结果表明:三转子双定子MCPMM在空载运行时,磁链为0.022 Wb,反电势为42.1 V;在额定运行时,额定转矩为5.3 N·m,额定输出功率为2000 W,电机效率为89.2％,符合设计要求.

    无人机永磁同步电机多盘式无铁心电机设计有限元仿真

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    基于改进的灰多局势汽车设计方案优选决策研究

    宋立涛郝萌陈建军
    60-66页
    查看更多>>摘要：为实现某型汽车设计方案的决策优选,将层次分析法与灰多局势决策法相结合,构建了汽车设计层次分析模型.利用AHP法计算各评价指标权重,同时将汽车层次分析模型转化为对应的单一事件多对策多目标的灰多局势分析模型.根据已构建的灰多局势模型,计算出各极性下的效果测度,形成对策目标效果测度矩阵,并利用已计算出的指标权重对对策目标效果测度矩阵进行综合加权处理,进而用灰多局势的列判断准则进行抉择,实现了该型汽车产品设计方案的决策优选.研究结果表明:该方法计算过程较为简单,可克服传统决策方法的弊端,具有实用价值.

    层次分析法灰多局势汽车设计方案优选

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    汽车关门压耳感影响因素研究及优化

    耿聪聪康明许增满蒋维琦...
    67-73页
    查看更多>>摘要：介绍了汽车关门耳压的相关理论及影响关门压耳感的相关因素,对某款电动汽车进行主、客观评价.针对该车关门压耳感明显的问题,对潜在影响因素(空调系统内外循环模式、鼓风机送风量、关门速度、整车气密性和气流通道)做全面分析.通过研究发现,影响关门耳压的主要频率分布在50 Hz以下,影响关门压耳感的主要因素是气流通道.在后侧围内饰板增设适当面积的通气孔对气流通道进行优化.试验结果表明:该方案成功降低了关门压耳感,其思路和方法可为类似问题的解决提供参考,具有工程应用价值.

    关门压耳感车门速度气流通道关气密性

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    基于动态规划的再生制动能量管理策略

    何洪文石曼曹剑飞韩陌...
    74-80页
    查看更多>>摘要：为提高电动汽车在制动过程中的再生制动能量以缓解日益尖锐的能源短缺问题,以双电机驱动系统为研究对象,基于Matlab/Simulink和COMSOL联合仿真平台构建了双电机变速箱系统多模高效协同控制的车辆动力学仿真模型、能量管理策略模型、电池电化学模型.考虑到动力电池的动力学特性和建模精度对系统的能量管理有一定影响,建立了能准确反映电池特性的电化学模型,为再生制动能量管理策略提供更加准确的动力学约束.将基于动态规划、固定比例分配因子和不作再生制动的能量管理策略进行对比.结果表明:动力电池SOC在整个循环工况下均有明显提升,百公里能耗降低41.59％,制动能量回馈明显,表明所制定的基于动态规划的再生制动能量管理策略有较好的控制效果.

    双电机驱动系统再生制动能量管理策略动态规划电化学模型

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