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期刊信息/Journal information
常熟理工学院学报
常熟理工学院
常熟理工学院学报

常熟理工学院

刘华民

月刊

1008-2794

bjb@cslg.cn

0512-52251276

215500

江苏省常熟市南三环路99号(新校区)

常熟理工学院学报/Journal Journal of Changshu Institute of Technology
查看更多>>《常熟理工学院学报》前身是创办于1988年的《吴中学刊》（人文社会科学类刊物）和《常熟高专学报》（自然科学版）。1999年在《吴中学刊》和《常熟高专学报》（自然科学版）的基础上创办公开出版的《常熟高专学报》（文理综合版），2004年随着学校办学层次的提升，《常熟高专学报》更名为《常熟理工学院学报》（文理综合版）。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导，贯彻“双百”方针，促进学术争鸣和学术交流，努力为发展哲学社会科学和自然科学，加速科技进步，促进学科建设、人才培养、教学科研水平的提高，为地方经济社会的发展与科学、教育、文化事业的繁荣作出自己应有的贡献。本刊为双月刊，全年6期，每期124页。单月15日出版，1、3、5期为社会科学版，2、4、6期为自然科学版。本刊坚持“质量第一”的原则，注重富于创造性以及理论性或应用性较强的稿件，欢迎校内外专家学者和广大读者赐稿。本刊读者对象主要为高校师生和广大科技工作者，欢迎订阅。本刊将继续发扬原有的优势，在内容和风格上努力创造出自己的特色，除重点打造“现代中国各体文学理论与批评”、“马克思主义与哲学”、“吴文化”、“数学”、“理论物理”等栏目外，还将根据情况适时增设新的栏目。
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收录年代

    基于动态步长梯度下降的EKF-SLAM改进算法

    索会恒魏博思饶睿胡强...
    63-70页
    查看更多>>摘要：现代重型货物运输所处环境日益复杂,要求AGV-SLAM算法具备更高的鲁棒性和准确性以实现高精确装卸作业.因此,本文提出基于动态步长梯度下降的改进EKF-SLAM算法.首先对AGV行进过程建模分析,分别建立AGV的运动学模型和观测模型.考虑到EKF-SLAM算法在状态估计时可能引入的截断误差问题,本文针对AGV自身位姿和环境特征位置预测估计精确度较低的问题,提出了一种改进算法.该算法引入梯度下降算法,并结合动态步长策略,步长的取值与AGV系统的前进速度、采样时间正相关.仿真结果表明,该改进算法相较于标准EKF-SLAM算法,在停车场数据集下能够快速生成更优的估计路标和路径,从而在一定程度上提高了传统算法的鲁棒性和准确性,具有行业应用的参考价值.

    同时定位与地图创建动态步长扩展卡尔曼滤波停车场数据集AGV

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    QPSK调制解调技术的仿真与研究

    孙会楠
    71-78页
    查看更多>>摘要：给出全数字QPSK接收机和发射机的总体方案框图以及同步系统的详细设计方案,对FFT辅助的松尾环载波同步系统模块、Gardner位同步系统主要模块、巴克码帧同步系统主要模块进行理论分析和推导,为整机系统实现奠定理论基础.对系统接收机和发射机的各个模块进行MATLAB仿真,提取出同频同相的本地载波信号,成功获得最佳采样点及寻找到帧头,正确还原出调制信号,验证了本文设计系统的合理性.

    QPSKFFT松尾环Gardner巴克码

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    仿太阳光智慧照明系统设计

    周学礼蔡龙沈喆卜梓恩...
    79-85页
    查看更多>>摘要：将照明、天气信息、室内温湿度和时钟四者相结合,设计一种以STM32L4芯片为主控,由锂电池充放电电路、LED亮度调节电路、HLK-LD012-5G雷达传感器、PAJ7620U2手势识别传感器等组成外围电路的仿太阳光智慧照明系统.用户可以通过语音控制或红外手势识别切换不同功能,也可开启智能模式,当室内温度高于某个阈值时相应打开风扇或空调等其他智能家居.

    STM32智慧照明语音控制

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    基于疫情环境的人脸识别门禁系统研究

    王梦真吴范嘉陈弈文聂蕾...
    86-88,113页
    查看更多>>摘要：结合疫情的实际使用需求,研究了一种基于人脸识别门禁的系统.通过摄像头采集人脸信息,采用卷积神经网络进行训练,建立人脸模型,人体红外传感器实现非接触的温度采集,控制器根据数据信息,实现门禁系统的控制.

    人脸识别CNN门禁系统

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    基于LLM的金融市场波动率高频数据异常检测方法

    何远景李光龙
    89-94页
    查看更多>>摘要：金融市场高频数据包括时间序列数据和其他宏观经济指标,通常具有高维特征.其处理需要更复杂的算法,易产生较高的模型过拟合风险.基于此,提出基于局部线性映射(Local Linear Mapping,LLM)的金融市场波动率高频数据异常检测方法,对各个高频数据目标的日平均序列数据进行标准化处理,在数据筛选时,使用标准化处理设定相关阈值,将不同维度的数据转化为相同的尺度,并利用连通图算法,将具有边连接的金融市场波动率高频数据划分至一个群组内,计算待检测高频数据阈值,采用局部线性映射,完成金融市场波动率高频数据异常检测.实验结果表明:所提方法在TPR为0.98时,ROC曲线稳定运行,贡献因子为1.287,重构误差为1.6％,能够以最快速度使训练集异常检测的损失值达到稳定.

    局部线性映射金融市场波动率高频数据异常检测

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    数控机床能耗子系统的分析与数学建模

    陈先锋
    95-100页
    查看更多>>摘要：从数控机床能耗子系统的角度,将数控机床分为加工动力能耗子系统、数控能耗子系统、电气能耗子系统、机床辅助能耗子系统等4个能耗子系统.根据数控机床各个能耗子系统的能量分布,分离出子系统的能耗方程并建立数学模型,通过分析各个能耗子系统的运行特点,建立数控机床能耗模型.该能耗模型使得数控机床能耗分布的参数变量获取更加简洁方便,同时对机床和工况变化的适应性更强.实验结果表明,本文所建立的能耗模型适用于数控机床在待机、准备、空载以及加工等各种运行阶段的能效分析,为数控机床能效优化设计及节能技术提供基础支持,具有良好的应用前景.

    数控机床能耗数学建模子系统

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    汽车半主动座椅悬架主要参数优化研究

    罗潇逸高琳琳姚建红陈黎光...
    101-106页
    查看更多>>摘要：半主动座椅悬架能有效改善驾驶平顺性,减少人体垂向振动,提升车内驾乘人员的乘坐体验.其中,半主动悬架的初始性能参数对悬架性能起到决定性作用.为此,本文针对半主动座椅悬架的初始性能参数(弹簧刚度和阻尼系数)的优化问题展开研究,在使用了随机路面模型、六自由度半车模型的基础上,以优化前后座椅垂向加速度之比作为适应度函数,利用遗传算法对半主动座椅悬架的刚度及阻尼系数进行优化.最后,利用MATLAB软件对优化结果进行仿真分析.结果表明,经算法优化后,座椅垂向加速度的均方根减少了16.4％,最大值下降了11.3％;座椅相对位移的均方根减少了36％,最大值下降了39.2％.

    半主动座椅悬架遗传算法六自由度半车模型MATLAB仿真分析

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    轮胎扁平比对汽车行驶舒适性的影响研究

    靳奉华吴春军赵要珍
    107-113页
    查看更多>>摘要：以某乘用车为研究对象,分析轮胎轴头力和力矩响应,根据传递路径对配备不同扁平比轮胎的车辆进行整车行驶舒适性测试,结合主观评价,研究轮胎扁平比对汽车行驶舒适性的影响,结果表明同一车型配置大尺寸低扁平比轮胎后整车行驶舒适性变差.

    行驶舒适性轮胎扁平比轴头力主观评价

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    半群CSPn,k的秩和k方幂等元秩

    龙如兰张梁松罗永贵
    114-120,124页
    查看更多>>摘要：设自然数n≥3,Pn和Sn是有限链Xn上的部分变换半群和对称群.对任意的正整数k满足3≤k≤n,令(Ck=〈gk〉)是Xn上的k-局部循环群且(CSPn,k=Ck∪(Pn\Sn)),易证CSPn,k是部分变换半群Pn的子半群.通过分析半群CSPn,k的格林关系和幂等元,获得了半群CSPn,k的极小生成集和k方幂等元极小生成集,进一步确定了半群CSPn,k的秩和k方幂等元秩.

    部分变换半群k-局部循环群(k方幂等元)极小生成集(k方幂等元)秩

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    JSL代数上保持算子一秩性的可加映射

    周若男时嘉忆秦子杰
    121-124页
    查看更多>>摘要：设(L)是Banach空间X上的(J)-子空间格,Alg(L)是与之对应的JSL代数.本文刻画Alg(L)上保持算子一秩性的可加映射.

    保持映射一秩算子JSL代数

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