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期刊信息/Journal information
广东工业大学学报
广东工业大学
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广东工业大学

陈新

季刊

1007-7162

xbzrb@gdut.edu.cn

020-37626139

510090

广东省广州市东风东路729号

广东工业大学学报/Journal Journal of Guangdong University of TechnologyCSTPCD
查看更多>>本刊是由广东大学主办的自然科学学术期刊，前身为《广东工学院学报》，创刊于1984年，现为季刊，国内外公开发行，是美国《化学文摘》、俄罗斯《文摘杂志》及国内多家文摘期刊的源期刊，是中国科技论文统计源期刊，加入《中国期刊网》等数据库。本刊主要刊登机械、材料、电气、电子、自动化信息、计算机、化工、环境资源、建筑、基础学科及有关交叉学科等方面的学术论文、研究报告，并选登具有新见解的学术争鸣文章。
正式出版
收录年代

    基于受限样本的深度学习综述与思考

    章云王晓东
    1-8页
    查看更多>>摘要：深度学习目前依靠大数据和强算力取得了较大进展,但在样本受限情况下的表现差强人意,主要问题在于函数空间(簇)的建构和在数据集受限情况下算法的设计.据此,本文对受限样本下的深度学习进行了分类综述.另外,从目前对大脑的研究来看,人的认知过程在大脑中是分区域的,每个区域担负的功能是不同的,对每个区域功能的学习过程也应该是有差异的.因此,提出了"功能进阶"式的深度学习的设想,试图构建分区分层多种功能模块组成的网络结构,研究"进阶"式的功能模块训练方法,以期探求"仿人学习"的新路径.

    深度学习方法卷积神经网络小样本学习功能进阶

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    驱动器故障影响下柔性机械臂运动控制的进展与展望

    孟庆鑫赖旭芝闫泽吴敏...
    9-20页
    查看更多>>摘要：随着机械臂技术的不断发展,传统刚性机械臂逐渐难以满足一些新式机械臂系统在轻质化、运动灵活性、大空间范围等方面的需求,如空间机械臂、手术机械臂、人机交互式机械臂等.越来越多的研究人员将目光投向柔性机械臂及其高精度运动控制方法的研究中.针对此类系统,目前已经有一些有效的运动控制方法被提出.然而,当机械臂的某一驱动器发生故障后,常规的控制方法难以保证原有的控制性能,甚至可能导致系统不稳定.研究驱动器故障影响下的柔性机械臂运动控制方法具有重要的理论意义和应用前景.本文首先概述柔性机械臂已有的运动控制方法.然后,从驱动器故障的类型出发,分析并综述驱动器性能故障、驱动器完全损坏故障以及驱动器突发故障对系统的影响及其克服方法的研究现状.最后,本文讨论了当前驱动器故障影响下柔性机械臂运动控制还需进一步解决的关键问题,总结了三点前景方向,对柔性机械臂运动控制的进一步研究具有一定的参考价值.

    柔性机械臂运动控制驱动器故障完全损坏故障突发故障

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    基于自适应动态规划的能量管理系统研究综述

    袁君章云张桂东李忠...
    21-28页
    查看更多>>摘要：自适应动态规划 (Adaptive Dynamic Programming, ADP) 作为最优控制领域的研究热点,其在能量管理系统(Energy Management System, EMS)领域中有着广泛的应用.ADP算法是通过系统输入输出数据自适应调整控制策略实现优化控制, 尤其在解决复杂非线性系统最优控制问题方面具有强大优势.本文介绍了ADP算法的研究进展及其在EMS领域的应用,分析了该算法在离散EMS和连续EMS的研究现状和算法实现方式,并介绍了实时自适应动态规划 (Real-time Adaptive Dynamic Programming, RT-ADP)算法及其应用的可行性.

    自适应动态规划能量管理系统实时控制

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    利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

    张梦华刘强陈纪旸鹿全礼...
    29-37页
    查看更多>>摘要：针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD?滑模控制方法(饱和PD-SMC方法).所设计的控制方法具有以下几个优点:具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响.在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围.利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析.从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65％的控制能量.

    主动式悬架PD-SMC饱和仿生参考模型

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    基于对称交替方向乘子法的单列车最优运行控制

    马山汤超宇马骏峰彭涛...
    38-45页
    查看更多>>摘要：作为高铁系统研究的重点问题之一,列车运行控制在降低列车运行能耗以及提升铁路运营效率等方面具有重要的意义.针对单列车在多个站点间的运行控制问题,提出一种基于对称交替方向乘子法的单列车最优运行控制方案.以旅客乘坐舒适度、列车运行能耗以及列车准点到站作为优化目标,将列车运行动力学方程、站点发车时间、列车运行速度和列车牵引力限制等作为约束条件,构建了列车最优运行控制模型.在对称交替方向乘子法的框架下,将原最优控制问题转化成为2个独立的子问题,并引入交替求解的机制,获得原问题的最优解.数值仿真表明对称交替方向乘子法相比交替方向乘子法能够在较少迭代步数内求解获得列车的最优控制序列,验证了算法的有效性.

    列车运行控制对称交替方向乘子法列车最优控制

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    时变发射概率影响下模态受限线性跳变系统非同步控制

    张林闯杜欣烨金洪洪周伟...
    46-51,60页
    查看更多>>摘要：针对一类模态受限的线性跳变系统,研究基于时变发射概率方法的非同步控制问题.首先,考虑外界环境因素导致实际系统产生参数、结构变化的现象,引入semi-Markov跳变系统模型描述此类线性跳变系统的状态变化.考虑系统的模态受限现象,使用隐semi-Markov转移概率模型与时变发射概率模型分别描述系统的模态变化以及系统与控制器之间的模态关系.然后,构造非同步静态输出反馈控制器以保障系统的稳定运行.此外,基于Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,给出闭环线性跳变系统的随机稳定性条件以及控制器存在条件.与传统的基于时不变发射概率的非同步控制方法相比,本文所提的非同步静态输出反馈控制策略能够极大地降低保守性.最后,通过数值仿真算例验证所提非同步静态输出反馈控制器的有效性与正确性.

    模态受限线性跳变系统semi-Markov跳变系统模型非同步输出反馈控制时变发射概率方法

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    基于滑模控制的四旋翼飞行器鲁棒三维轨迹跟踪

    蔡文琦阿拉什·巴哈里·科达巴德
    52-60页
    查看更多>>摘要：近年来,无人自主飞行器在军事和民用的众多领域引起了人们的关注,而其轨迹跟踪任务一直是一个热门研究课题.本文提出了一种鲁棒滑模控制,用于控制四旋翼无人机在存在扰动和参数不确定的情况下进行三维轨迹跟踪.首先,建立了一个具有6个方位的四旋翼飞行器的非线性动力学模型.然后,设计了针对质量、惯性和刚度不确定因素的滑模控制器.通过在Matlab Simulink和Universal Mechanism软件系统中进行建模模拟,验证了控制器的三维跟踪效果.最后,使用Pelican四旋翼平台进行了进一步的实验验证,在水平和垂直轴上施加扰动以验证其鲁棒性.仿真和实物验证结果都表明,四旋翼飞行器对特定轨迹的跟踪效果和鲁棒性是令人满意的,证实了所提出的滑模控制算法的正确性和有效性.

    四旋翼飞行器滑模控制三维轨迹跟踪鲁棒控制

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    绿色车辆路径问题的改进拉格朗日松弛算法

    徐林浩钱斌胡蓉于乃康...
    61-67页
    查看更多>>摘要：针对绿色带容量的车辆路径问题(Green Capacitated Vehicle Routing Problem, GCVRP),建立了以最小化总运费为优化目标的混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型,并提出一种改进拉格朗日松弛算法(Improved Lagrange Relaxation Algorithm, ILRA)进行求解.首先,通过拉格朗日松弛技术得到原问题的对偶问题,并运用次梯度法求解对偶问题获得原问题的下界;然后针对下界设计修复算法和邻域搜索算法获得原问题的上界,进而更新乘子迭代求解;最后进行仿真实验,实验结果表明:在相同实验环境下对19个不同规模算例进行10次测试,ILRA求取MIP的上下界平均间隙为7.61％,而Gurobi求解器求取的平均间隙为15.47％.可见,相较于Gurobi求解器,ILRA能够高效获得GCVRP的高质量解.

    绿色带容量的车辆路径问题混合整数规划改进拉格朗日松弛下界

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    事件触发机制下的工业过程多速率模型预测控制方法

    杨翊卓代伟
    68-74页
    查看更多>>摘要：随着工业互联网的发展,为避免网络拥塞,控制系统正在由时间触发向事件触发控制方向发展.本文针对一类多速率工业过程,将模型预测控制与提升技术和事件触发技术相结合,提出了事件触发机制下的多速率模型预测控制方法.该方法首先采用提升技术解决多速率问题,进而采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法设计控制器以跟踪设定值;在此基础上,设计保证系统稳定的事件触发机制,使控制器仅在违反触发机制时更新.通过对典型工业磨矿过程仿真实验来验证本文所提方法的有效性,结果表明所提方法能够有效减少信道资源的占用和计算负载,为工业互联网环境下工业过程控制器设计提供了新的方法.

    多速率事件触发模型预测控制磨矿过程

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    FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制

    曲燊车伟伟
    75-82页
    查看更多>>摘要：为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型.与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据.仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制.算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标.

    分布式紧格式动态线性化分布式无模型自适应控制多智能体系统虚假数据注入攻击

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