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期刊信息/Journal information
广西大学学报（自然科学版）
广西大学学报（自然科学版）

戴牧民

双月刊

1001-7445

gxuzrb@gxu.edu.cn

0771-3235713

530004

广西南宁市大学路100号广西大学西校园学报编辑部

广西大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）CSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是广西大学主办的自然科学综合性学术期刊。主要报道校内外有关数学、物理学、化学、化工、机械工程、土木工程、电气工程、食品工程等领域的基础研究和应用研究的成果，包括原始研究论文、综述等。
正式出版
收录年代

    基于模糊层次分析的大型游乐设施关键部件安全性研究

    陈远玲金亚光侯怡张泽...
    665-673页
    查看更多>>摘要：针对大型游乐设施关键部件安全性问题,提出了一种层次分析法与模糊综合评价法相结合的评价方法,对大型游乐设施关键部件进行安全综合评价.以过山车安全压杠为例,通过层次分析法建立了一套多因素指标评价体系,确定了指标综合权重,并结合专家评价法求出了平均值矩阵最终得到综合评价结果表明,该过山车安全压杠的安全性得分为83.4605分(百分制),对应的安全完整性等级为SIL3,安全性能良好,可继续投入使用.与第三方检验机构所出具的检验结果相吻合,表明该方法具有良好的准确性.

    大型游乐设施关键部件层次分析法模糊综合评价法安全压杠

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    基于模型预测的四角互联空气悬架协同控制

    孙丽琴曾帅李仲兴徐兴...
    674-682页
    查看更多>>摘要：针对四角互联空气悬架难以发挥其多可控结构优势的问题,制定了适用于四角互联空气悬架的协同控制方法;针对四角互联空气悬架3个可控机构间相互耦合的问题,设计了MPC(模型预测)协同控制器;从各可控机构对整车性能的影响始终归结于悬架力的角度出发,设置MPC协同控制器的控制目标和约束条件,求解出同时满足3个可控机构的最优目标悬架力.结果表明:MPC协同控制器不仅解决了3个可控机构的协同控制问题,而且保证了整车性能相比于传统非协同控制得到了很大提高.

    四角互联空气悬架协同控制模型预测最优目标悬架力

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    三自由度上肢康复外骨骼结构设计与仿真

    丁江陈磊付兵农卫航...
    683-691页
    查看更多>>摘要：针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足,设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼;首先,根据脑卒中患者的康复功能需求分析,设计了一款便携性上肢康复外骨骼,并与国内外主流康复外骨骼的价格进行了对比;其次,基于Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立了连杆坐标系,推导了运动学方程并给出了验证;然后,采用蒙特卡洛法对末端位姿工作空间进行求解,利用仿真软件绘制了工作空间点云图;最后,利用ADAMS对康复外骨骼进行了运动学仿真实验,验证了运动学分析的可靠性.结果表明,上肢康复外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的主动康复训练要求.

    康复外骨骼三自由度蒙特卡洛法运动学仿真

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    融合动态掩码预训练与膨胀卷积的实体识别

    葛志辉洪龙翔李陶深叶进...
    692-703页
    查看更多>>摘要：针对传统的BERT模型在使用中文语料进行预训练时无法获取词的信息问题,本文中在预训练阶段引入基于动态掩码的RoBERTa预训练模型;该预训练模型所生成的语义表示含有词的信息,能够表达句子丰富的句法和语法信息,并且能够对词的多义性建模,更适用于中文命名实体识别任务;同时通过字在上下文中能形成词的词向量对相应的字向量进行了增强;为了提高模型的效率,在序列建模层引入膨胀卷积神经网络.实验表明,该模型在多尺度上下文和结构化预测方面比传统CNN有更好的容量,在常用中文实体识别任务语料库上,验证了模型的有效性.

    实体识别深度学习膨胀卷积神经网络条件随机场

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    基于SWIPT的认知中继网络中断性能分析

    刘宇陈卓罗丽平
    704-711页
    查看更多>>摘要：针对基于无线携能通信(SWIPT)的认知中继网络,考虑具有直接通信链路的情况,从理论上推导了该网络在underlay频谱共享模式下次用户中断概率的解析表达式,并通过蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真,与基于SWIPT的两跳认知中继网络、传统认知中继网络的中断性能进行比较.仿真结果证明理论推导的正确性,还表明具有直接链路的SWIPT认知网络次用户的中断概率降低了1～2个数量级,网络可靠性得到有效提高.

    认知中继网络无线携能通信中断概率直接链路

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    基于YOLOv4网络模型的临时道路识别算法

    王浩东王立勇苏清华谢敏...
    712-722页
    查看更多>>摘要：针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交通锥桶,根据边界框的欧氏距离对二者结果进行融合,最终规划出车辆在临时道路中的运动轨迹.实验结果表明,该算法能够快速、准确地识别各色交通锥桶及其位置信息,检测交通锥桶的平均精度分别为94.25％、95.16％和91.03％,平均单帧彩色图像处理时间为36.34 ms.车辆在临时道路中的运动轨迹规划也符合预期,能够辅助车辆顺利驶出.

    目标检测YOLOv4算法立体视觉交通锥桶自动驾驶

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    南宁经典网络设施部署量子密钥分发网络

    文静李森刘馨黄春凤...
    723-731页
    查看更多>>摘要：针对实现一个实用化的量子网络依然需要克服的几个挑战,包括在不改变原有经典网络的基础上,嵌入QKD专网,实现简单的网络维护以及节点故障的鲁棒性,本研究实现一个由5个节点组成的量子城域网的现场,并证明最新的量子技术可以克服这些挑战.特别地,通过灵活地使用标准设备进行网络建设,在不改变原有经典网络拓扑结构的情况下,成功嵌入QKD专网,实现连续运行6个月的量子保密通信网络.通过完善的密钥控制中心,实现了QKD配对和密钥管理.现场实现的最终密钥可用于安全通信,例如文本短信和文件传输,以及一次一密加密.本研究工作验证原有数据传输网络上构建基于QKD的量子保密网络的可行性.

    量子密钥分发量子网络量子通信量子密码学量子信息处理

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    不确定性故障下无人机末端配送

    任新惠苟利珍武彤
    732-745页
    查看更多>>摘要：针对物流无人机的配送问题,综合考虑无人机故障、分段电池能耗和飞行可靠性等影响因素构建不确定故障下的无人机配送模型;采用蚁群算法对模型求解,最后运用标准算例场景进行测试.结果表明:在考虑无人机不确定故障场景下,最小需求损失提供的配送方案平均配送成本增加2.77％,可靠性提高7.04％～10.47％;最小综合成本提供的配送方案平均配送成本增加0.81％,可靠性提高2.2％～8.88％.前者所提供配送方案更可靠,但对应成本增加比例相对较大,后者综合考虑成本和损失,以较小的成本代价提高配送网络可靠性.

    无人机配送不确定故障可靠性分段能耗蚁群算法

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    基于二维小波变换的亮温降尺度方法研究

    何勤业卢涵宇袁咏仪卢天健...
    746-755页
    查看更多>>摘要：土壤水分是全球水、能量和碳循环的重要参数,对于理解陆空之间水热能量交换非常重要.目前卫星遥感技术已被广泛地应用于测量地表土壤水分,然而从被动微波遥感中获取的土壤水分的空间分辨率过低,无法满足如天气预报、农业应用等实际应用的需求.针对被动微波遥感获取的土壤水分产品空间分辨率过低的缺陷,将X波段与L波段结合提出了一种二维离散小波变换(2-D DWT)亮温降尺度的方法.实验结果表明,用二维离散小波变换降尺度得到的亮温反演出的土壤水分结果与用SMAP 9 km亮温数据反演的土壤水分结果相关系数最大为0.9848,无偏均方根误差为0.0054 cm3/cm3,在获取9 km的亮温数据时可以用二维离散小波变换对SMAP 36 km亮温数据进行降尺度处理以此来代替SMAP 9 km的亮温数据.

    亮度温度降尺度被动微波二维离散小波变换土壤湿度

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    丙草胺在有机膨润土的等温吸附和吸附动力学研究

    张梅琪娄现芬陈利标黄爱民...
    756-762页
    查看更多>>摘要：以Gemini型季铵盐表面活性剂二溴代二(二甲基十二烷基)己二铵(G12-6-12)为改性剂制备有机膨润土,研究有机膨润土结构对丙草胺等温吸附和吸附动力学的影响.傅立叶红外光谱和X-射线衍射分析显示G12-6-12进入膨润土层间,其层间排布方式随着改性剂载量的增加发生由单层平铺到双层平铺和单层倾斜的转变.季铵盐改性显著增强膨润土对丙草胺的吸附能力,其吸附等温线和吸附动力学分别与Freundlich方程和伪一级动力学方程相符合,吸附平衡常数随着改性剂载量的增加而增加,而吸附动力学速率常数则逐步减小.

    有机膨润土丙草胺等温吸附吸附动力学

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