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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    基于盘古大模型的矿用钢丝绳表面损伤检测研究

    吴锦浩朱权洁廖忠友王大仓...
    1-3,6页
    查看更多>>摘要：国内矿用钢丝绳检测通常采用MT716-2005标准,通过人工目视、触摸等方法来检测钢丝绳表面的损坏情况.人工检测存在因检测人员专业水平参差不齐、人力资源不足或者疲惫而产生错误结果等误判情况.针对该问题,设计了 一种基于盘古大模型的矿用钢丝绳表面损毁检测模型.该模型使用NL-means算法去噪和华为云Modelarts平台提供的pangu-cv-det-protect算法进行物体检测,并对检测结果做出预测,预测数值代表可信度.结果表明,该模型能够有效检测钢丝绳的变形、磨损、锈蚀等损伤情况.

    表面损伤检测盘古大模型NL-means算法

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    基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类研究

    郑俐郭帅
    4-6页
    查看更多>>摘要：针对目前异常步态临床诊断主观性强、效率低、适用于下肢康复机器人的异常步态分类系统紧缺等问题,提出了一种基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类方法.该方法提取了三个特征:左右力曲线相似度、腿部轨迹曲率、步态对称性,将其与异常步态分类标签一起作为KNN模型的输入参数,实现了异常步态分类.设计并实现了下肢康复机器人的行走训练人机交互软件,并将传感信息采集模块集成于其中,实现患者使用机器人行走训练时,软件同步采集各传感器实时信息.该研究招募四名健康受试者进行实验,分别用正常步态、模拟偏瘫步态、模拟帕金森步态进行实验.结果表明该方法可以准确分类出正常步态、左偏瘫步态、右偏瘫步态以及帕金森步态,证明了其有效性.

    下肢康复机器人多传感器异常步态分类

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    反射面激光靶标维护机器人研究综述

    蒋志乾
    7-9,12页
    查看更多>>摘要：FAST(500米口径球面射电望远镜)稳定运行离不开测量系统的支撑,激光靶标作为反射面测量的基本硬件之一,需要进行维护.反射面激光靶标维护机器人对FAST反射面上激光靶标进行维护、更换和调整等.反射面激光靶标维护机器人项目在研发过程中,取得了多项创新成果.成功解决了在轻薄大坡度反射面上载重移动、精确定位及狭小空间侧向旋拧非标件的拆装等难题.但在实际应用中发现还存在一些不足,需要进一步研发和解决.

    FAST机器人靶标维护侧向旋拧

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    基于双光融合的输煤明火实时检测系统

    雷丽君沈思贤宋亚豪周锋...
    10-12页
    查看更多>>摘要：输煤栈桥场景中,若产生明火则易带来严重的安全事故.因此生产现场需要第一时间发现并扑灭明火,保障工业现场的安全生产.研究了通过可见光和热成像双光融合的实时视频检测方法,能及时发现明火并告警.该系统采用多元化的告警方式:机器人本体声光报警、电脑Web端弹窗和语音告警、手机APP端告警通知,使得相关人员在第一时间可知晓告警,以便及时处理.在实际项目应用中,明火检测综合准确度大于95％,保障了输煤栈桥工业现场的运行安全.

    输煤栈桥双光融合明火检测多元化告警

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    基于机器视觉的导光板漆面缺陷检测方法及实现

    蒲君豪孙鹏蒋昌伟吴小佳...
    13-15页
    查看更多>>摘要：针对导光板在生产过程中人工检测效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的导光板漆面缺陷检测方法.根据划痕、起泡、暗点、色差等各类典型缺陷的特点设计了对应的检测流程.改进了对比度调整算法,提出了一种以Sigmoid函数为映射曲线的自适应灰度变换方法增强起泡、划痕等点状、线状缺陷特征,采用局部自适应直方图均衡化算法突出色差缺陷轮廓,最后结合形态学处理、边缘检测等算法实现了对应缺陷的检测.实验结果表明该方法对各类点状、线性、色差缺陷的检出率达到90％.

    导光板机器视觉缺陷检测自适应对比度调整

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    长大连续钢构桥梁健康监测系统平台的研究及应用

    王德南梁原达黄玉俊黎恒...
    16-18,21页
    查看更多>>摘要：目前,我国尚没有完全面向桥梁施工期和运维期的仿真分析系统,同时存在传统桥梁结构监测系统大数据处理自适应能力较差、状态评价分析片面及预警模式不完备等问题,通过对普通国省道长大连续钢构桥梁智慧健康安全监测集群式平台研究、长大连续钢构桥梁结构仿真分析、CAE+AI结构反演监测与可视化预测预警,采用力学仿真分析、机器学习、双向长短期记忆神经网络等方法,实现了可视化结构模型,为该类桥梁在运营期养护决策提供数据依据,提高养护精准性.

    智慧健康监测长大连续钢构桥梁仿真分析结构反演

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    基于Gmapping和A*算法的运输机器人系统的设计

    王海瑶安天洋
    19-21页
    查看更多>>摘要：在流行病毒活跃的季节,为了降低室内隔离点的病毒交叉感染几率,减轻医护人员负担,设计了可以根据医护人员指令完成室内医疗货物运输的防疫辅助机器人.机器人由背部的NVIDIA Tegra X2计算单元运行Ubuntu操作系统用于算法设计与功能开发,配有显示器、键盘摄像头、激光雷达.系统利用GMapping算法实现了机器人的定位与建图,并利用改进的A*算法和动态窗口法融合的方式进行路径规划.仿真实验结果表明,机器人建图轮廓清晰,误差在允许范围内,午间运行轨迹平滑且成功躲避行人,可以在确保安全性的前提下应用在运输机器人领域.

    机器人定位建图路径规划

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    通用电机控制模块及其驱动软件的研发

    沈文辉代启丹秦笑肖恒...
    22-23页
    查看更多>>摘要：电动车的研发是目前的研究热点,它给人们的生活带来了无尽的想象空间,其中各种车辆辅助操作系统为电动车提供了多种保障.提出了一种通用的电机控制模块及其驱动软件的实现原理,它可以方便地接入各种电动车,包括电动汽车和电动自行车,从而给电动自行车辆提供一种低成本的电机解决方案.该系统除了具有行驶、转弯、加速和制动等基本驾驶动作外,还可通过卫星连接,对车辆精准定位.该系统与对应的手机应用软件连接,还能实现多种附加功能,如语音操控、远程操控等功能.

    电动车电机控制模块驱动软件

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    23页
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    基于模糊神经网络的机械轴承故障诊断方法研究

    王学进张嘉雨董海迪
    24-25,29页
    查看更多>>摘要：针对机械轴承智能化故障诊断的需求,提出了一种融合模糊逻辑和神经网络的故障诊断方法.利用EMD-AR谱提取机械故障振动信号特征,将提取的特征向量作为训练样本库和检验样本库,运用模糊神经网络实现故障诊断.最后设计机械轴承故障诊断专家系统,并通过轴承故障诊断实例,验证了智能诊断技术在机械故障诊断领域可以较好地满足诊断需求.

    故障诊断机械轴承模糊神经网络EMD-AR谱专家系统

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