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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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收录年代

    基于远程拖拽编程的智能机器狗步姿建模与步态变换

    邱一帆王琪饶嘉王俊龙...
    29-31,34页
    查看更多>>摘要：以舵机控制的单腿 2 自由度、整体 8 自由度的四足机器狗为研究对象,结合四足仿生机器狗运动学模型,提出了一种远程鼠标拖拽动作编程的运动控制方法;利用不同平面内的坐标变换得出三维坐标向二维坐标的映射关系,在虚拟环境中简化机器狗模型;同时,建立了PC与机器狗的连接系统,进行机器狗的远程动作控制.通过测试实验,验证了拖拽动作编程的可行性与映射关系的准确性.实验结果表明,在拖拽动作编程控制下,PC与机器狗的连接系统能让四足仿生机器狗按照给定的程序进行实时动作.

    机器狗步姿建模投影变换

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    火电厂DCS仿真系统的测试与验证研究

    焦玉明
    32-34页
    查看更多>>摘要：DCS仿真是对火电厂仿真的重要组成部分.高逼真度、高效率的仿真能够为DCS的控制器逻辑仿真测试、操纵人员培训等工作提供有力的支撑.基于通用DCS仿真软件的结构,将软件测试的代码级测试、配置项测试、工程测试的测试体系和方法与DCS仿真软件的特点相结合,构建适用于DCS仿真软件的测试方法,并能为其他领域的DCS仿真软件的测试提供参考.

    DCS系统虚拟DPU软件测试

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    工业污水处理系统自动化工艺流程研究

    渊梅芳叶明国
    35-36页
    查看更多>>摘要：基于工程实际,根据通用工业污水处理工艺,分析了工业污水自动化控制的原理及常用模块分站自动化控制,以某工程为实例对处理系统的自动化控制进行了模块化分站划分,以预处理系统 1-RTU控制系统子站为例进行了详细分析,可为整个污水处理系统行业的广泛应用自动化控制提供借鉴.

    工业污水处理系统工艺流程自动化控制

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    基于PLC和MCGS的甲醇现场重整制氢控制系统设计

    袁亨通李士玲颜俏王云...
    37-38,41页
    查看更多>>摘要：为了实现甲醇重整制氢系统的自动化和集中化控制,提高生产效率和安全性,从系统的整体工艺出发,提出了PLC控制技术和MCGS人机界面相结合的控制系统设计方案.利用PLC进行系统控制,通过MCGS触摸屏实现实时监控、报警弹窗和报表输出等可视化功能.实验和生产测试证明:该系统实现了甲醇现场重整制氢的实时监控,控制过程灵活可靠,自动化程度和操作效率高,适用于实验室及移动化设备上的氢气供应.

    甲醇重整制氢PLCMCGS触摸屏实时监控流量

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    基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法

    乔柱桥杨启宾李杰刘鑫...
    39-41页
    查看更多>>摘要：常规的大型吊车机械臂避障控制方法,以广义直线距离控制为主,忽略了机械臂瞬时速度引起的抖振误差造成的空间感,以半周期轨迹生成器迭代,近似于全周期控制过程,影响吊车避障控制效果.设计了基于激光雷达的大型吊车机械臂避障控制方法.将吊车机械臂运行路径上的障碍物近似为包围球,避免单纯直线距离判断的弊端.基于激光雷达测算机械臂与障碍物包围球的距离,判定机械臂与障碍物之间的碰撞情况,构建机械臂避障控制模型,设计全周期机械臂轨迹生成器,控制机械臂在预设的轨迹上运行,优化大型吊车机械臂的避障轨迹控制.实验结果表明:应用该方法的避障控制,使机械臂关节的位置误差在 9.2×10-7 rad内,角速度误差在 6.2×10-7 rad/s内.

    激光雷达大型吊车机械臂避障控制方法

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    某型号燃气轮机水洗装置控制逻辑的设计及应用

    张谊马立阁温廷英刘思...
    42-43页
    查看更多>>摘要：由于压气机的叶片结垢会减少吸入压气机的空气流量,影响压气机的正常工作效率以及压气机的压缩比,使压气机从正常工作点向喘振边界线靠拢,并进入不稳定区域,更容易造成压气机的喘振.压气机的清洗能够有效清除叶片上的积垢,恢复机组的性能.针对某型号燃气轮机组设计一套水洗装置系统,并根据燃气轮机控制系的流程及要求,设计燃气轮机水洗装置的在线水洗及离线水洗过程,并根据水洗装置系统设计了一套自动水洗的控制逻辑,并通过电厂实际应用.最后,总结了在水洗过程中需要注意的一些问题.

    燃气轮机自动控制水洗装置逻辑设计燃气轮机控制系统

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    多技术融合实现实验室测试全过程自动化

    许炳贤叶颖葛舒薇
    44-45,48页
    查看更多>>摘要：介绍了基于大数据处理、视觉技术图像分割深度学习、协作机器人、自动化技术实现油漆附着力的全过程自动化测试,打造人机共融场景应用.通过搭建结构化、数字化平台挖掘频次高、人工耗时长、可标准化的检测任务并开展自动化测试可行性研究;通过搭建视觉技术平台、协作机器人技术应用及机械自动化技术的深度融合,实现了自动划格、自动粘贴及剥离胶带、高压冲水的自动测试、油漆涂层脱落面积自动识别计算、自动获取测试参数、测试结果自动评价及测试结果传输等全过程测试的自动化场景实现,打造一种全新的多技术融合应用平台,完成全过程自动化测试系统的开发应用.

    数字化平台视觉技术协作机器人附着力测试

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    视觉和电磁导航智能车的路径识别及控制研究

    焦冰何雨豪叶梦君吴双...
    46-48页
    查看更多>>摘要：为实现智能车对多种复杂路径的识别,设计了一种以视觉和电磁传感为主、多种传感器融合协作的智能车路径识别及控制方案.视觉传感器获取赛道灰度图像,通过OTSU算法进行自适应图像二值化,然后提取赛道中心线计算智能车的方向偏差;电磁传感器采集的赛道数据经过放大、滤波、归一化后,采用差比和差算法计算方向偏差,并提出环岛等复杂路径的识别算法.根据方向偏差,综合多种传感器测得的车速、角度、距离等信息,采用PID算法实现智能车的方向和速度控制.实验结果表明,智能车可以正确识别弯道、环岛、路障等多种复杂路径,以 2 m/s的速度在赛道上稳定行驶.

    智能车控制图像处理OTSU算法电磁导航路径识别

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    基于模糊PID控制的深孔加工刀具温度控制系统的设计和仿真

    徐海峰
    49-50,52页
    查看更多>>摘要：针对深孔加工中钻削温度过高导致刀具磨损、加工精度降低等问题,设计并搭建了基于模糊自整定PID控制的深孔钻床刀具温度控制系统.在分析深孔钻床工作原理的基础上,提出了以调节进给量控制钻削温度的模糊自整定PID控制方案,并利用Matlab进行仿真验证.仿真结果表明,模糊PID控制与传统PID控制相比,调节时间短、超调量小,且具有更强的适应性和鲁棒性,能够较好地满足控制要求.

    深孔加工温度控制模糊PID控制

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    基于某批产产品测试方案设计与实现

    刘振华卢思翰
    51-52页
    查看更多>>摘要：军用产品一般具有量少批次多的特点,在军工产品的研制生产过程中,通常需要按照GJB1032A环境应力筛选试验要求,提前发现并剔除军用产品制造过程中不良零件、元器件、设计和工艺缺陷等早期故障,是一种非常有效的提高军用产品质量和可靠性的重要措施;环境应力筛选试验一般包括无故障检测和缺陷剔除,其中无故障检测需要对军用产品进行性能测试,那么,受到温箱大小以及振动试验台工装以及长测试线缆影响,无法有效保证测试系统的可靠性以及实现降本增效的目的.设计了一种针对小批量、多批次产品的测试方案,不但降低环境应力筛选、质量一致性试验时操作复杂性,缩短试验时间,而且保障测试系统的可靠性,实现降本增效的目标.

    降本增效环境应力筛选可靠性

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