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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
正式出版
收录年代

    基于距离选通图像的目标检测方法研究

    田青王述敏温博
    28-30,33页
    查看更多>>摘要：由于距离选通图像缺少颜色特征信息导致检测率低、距离信息特征提取能力较弱等问题,因此,提出了一种基于改进YOLOv8s网络的距离选通图像检测方法.首先,提出自适应选通特征融合模块,对距离选通图像和其深度信息进行特征级融合,获取高级语义信息;其次,采用基于多尺度的深度可分离卷积模块构成的空间注意力模块,对每个特征层进行加权运算,以获得更多的关键特征;最后,改进了Neck部分PAN结构,提高了网络的目标检测能力.在距离选通图像数据集上进行了实验,实验结果表明该方法能有效地提升检测精度,并具有实际应用价值.

    距离选通图像深度学习目标检测

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    基于UML的一次设备状态在线监测系统研究

    丁航苏大体
    31-33页
    查看更多>>摘要：针对变电站一次设备状态在线监测系统中连接不同功能设备需配备不同监测软件的问题,采用面向对象技术,利用UML语言对后台监测软件进行分析建模,设计可进行快速定制的软件框架.

    一次设备状态在线监测系统统一建模语言后台监测软件

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    基于Unity3D的虚拟机器人仿真系统

    吴强强蒲鑫秦佳男罗钦...
    34-36页
    查看更多>>摘要：基于Unity3D软件设计一种可实现物体自动追踪与抓取功能、手动控制功能的机器人仿真系统.研究内容包括:三维建模的处理与优化、模型与场景的加载、人机交互界面的设计、机器人运动仿真、碰撞检测、镜头平稳转动、循环坐标下降法分析等,最终实现自动转向与抓取、手动控制机器人运动等功能,准确性高、移动平稳、响应速度快.无论是应用于课堂教学加深学生的实操印象,还是展现给客户,让客户快速了解相应的机械结构和运转情况,通过对机器人虚拟现实技术的研究,都可以帮助人们更直观地了解使用机器人移动的各项功能,对机器人在功能开发中具有较大的研究意义.

    软件仿真虚拟现实机器人循环坐标下降法

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    Process Simulate软件在自动化生产线安装调试课程中的应用

    骆峰杨帆胡菡李智...
    37-38,41页
    查看更多>>摘要：针对自动化生产线安装调试课程的实践教学难题提出了使用仿真软件进行虚拟装调的方案.介绍了如何使用Process Simulate软件对自动化生产线进行虚拟装调.实践证明,使用Process Simulate软件能够有效提高自动化生产线安装调试课程的实践教学效果.

    ProcessSimulate软件自动化生产线虚拟装调

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    基于EEMD-Att-GCN-LSTM的高速公路交通流量预测

    孙金鑫钟剑姚磊韩明君...
    39-41页
    查看更多>>摘要：由于天气、突发事件、时间等因素影响,导致交通流具有非线性和不平稳性,这对现有的交通流预测十分有挑战.目前高速公路流量预测大多是对时间序列进行建模分析,缺乏对数据结合动态空间相关性的建模.为满足快速、准确预测高速公路流量,提出一种基于注意力机制、经验模态分解、图卷积神经网络和长短期记忆网络的组合预测模型.首先通过集合经验模态分解对交通流数据进行去噪,降低高速公路流量的非平稳性;然后用时空注意力机制动态捕获时空相关性.将时间特征和空间特征的输出加权融合并作为全连接层的输入,最后以均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差来对此模型进行性能评价,相较于其他模型,所提出的模型在结合EEMD进行数据去噪处理后能够显著提升预测精度,同时在中长期流量预测方面也具有良好的实用性.

    智能交通交通流量预测注意力机制经验模态分解图卷积网络长短时记忆网络高速公路

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    引入动态聚焦损失的车辆载重状态CNN-LSTM识别模型

    徐慧琳孙子文
    42-44页
    查看更多>>摘要：为实时监测车辆的运行情况,研究引入动态聚焦损失的车辆载重状态CNN-LSTM识别模型.将选取的原始车辆特征数据及k步差分特征构成初步特征向量矩阵,利用卷积神经网络(CNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)分别提取初步特征向量矩阵的局部特征和全局特征形成最终特征向量,进一步采用全连接网络将最终特征向量识别为装载、卸载、运行三种载重状态.模型训练中引入动态聚焦损失函数以平衡样本损失权重并加大决策边界的损失权重.实验结果表明:相较于支持向量机(SVM)、卷积神经网络和长短期记忆神经网络识别模型,CNN-LSTM识别模型的准确率分别提升了17.74%、3.97%和2.81%.

    车辆载重卷积神经网络长短期记忆网络时间序列分析动态聚焦损失函数

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    基于稀疏差分调制的包装水印算法

    周益羽徐佳宁徐鑫朱晓强...
    45-46,49页
    查看更多>>摘要：在传统的包装印刷领域,印刷条码由于其易损坏、防伪能力弱、占用空间大以及解码时间长等缺点,影响了生产效率.针对这些问题,提出了一种基于稀疏差分调制(Sparse Differential Modulation,SDM)的高效包装水印算法.该技术采用人眼难以察觉但可以通过相机提取的水印嵌入到包装印刷图像中,具有抗破坏性、不易伪造和易于识别等特点.首先,对商品信息、生产日期、防伪标签等数字信息进行编码,生成水印块.通过在与设备无关的CIE Lab色彩空间中微调相应的像素来嵌入水印信息,从而实现了高度的不可感知性和安全性,同时采用了稀疏差分调制在嵌入阶段调制图像的单个通道,这在提取水印时有助于实现图像的精准配准和定位.实验结果表明该算法不仅适用于包装印刷图像的信息存储,也适用于版权保护等领域.

    盲水印稀疏差分调制包装水印鲁棒性版权保护

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    仿生拍动翼AUV的转弯机动特性的研究

    赵秋茁方斌
    47-49页
    查看更多>>摘要：介绍了拍动翼AUV的结构与水下运动原理,分析了拍动翼横倾转弯时的受力过程,通过两侧拍动翼运动参数差异对横倾转弯进行控制,对AUV拍动翼运动参数进行设计.通过SOLIDWORKS对AUV进行物理建模,应用沉浸式边界法对三维拍动翼的水动力性能进行数值模拟,分别计算了单周期和多周期内横倾角、转弯半径随拍动翼两侧频率差的变化情况,得出拍动翼两侧频率差在 3.5 Hz～0.45 Hz时最有利于AUV的转弯机动性能.

    拍动翼横倾角转弯半径机动性能

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    基于人工蜂群算法阈值分割的风速仪积雪检测

    夏国瑞李文辰
    50-51,54页
    查看更多>>摘要：针对风杯式风速计因积雪导致的风速测量不准确,提出了一种使用图像检测技术进行积雪检测的方法.根据风杯式风速计和积雪特点,对待检测区域的图像进行裁剪,使用最大类间方差法对图像进行阈值分割.为了降低最优阈值的计算量,使用人工蜂群算法寻优替代遍历计算来确定阈值,对阈值分割后的图像进行处理突出积雪的特征实现积雪的检测.

    风杯式风速计积雪检测最大类间方差法人工蜂群算法

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    基于ANSYS六轴焊接机器人整体静刚度仿真与实验

    薄棋耀谭晶黄迪山童彤...
    52-54页
    查看更多>>摘要：基于UG NX 12.0 和ANSYS Workbench软件,对六轴焊接机器人进行三维建模,使用等质量简单几何模型与Workbench中的弹簧元件来等效代替各个关节减速器的端面刚度与扭转刚度,并进行初始与极限两种位姿在空载与满载条件下的静力学仿真,得到了六轴焊接机器人在满载下的位移量,计算出六轴焊接机器人的整体静刚度;使用激光跟踪仪来进行六轴焊接机器人的静刚度实验,计算并得出六轴焊接机器人的实际静刚度,验证了该模型的可靠性,为后续工业机器人的研发提供了建模思路.

    焊接机器人ANSYSY静力学分析等效刚度

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