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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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    基于USB-OTG端口的交流伺服驱动系统应用设计

    王志豪张平均李光炀程威...
    50-52页
    查看更多>>摘要：阐述了一种基于STM32F407微控制器的交流伺服驱动系统USB-OTG串口通信端口设计方案.基于STM32F407芯片内嵌的USB-OTG内核,实现了 USB-OTG串口通信端口的硬件和软件设计.其中,硬件设计部分包括USB接口、静电保护芯片和相关的外围电路设计;软件实现部分则包括USB设备驱动程序和串口通信程序的设计.最后,通过测试验证了 USB-OTG串口通信端口可以正常工作.该设计方案可用于实现微控制器与计算机之间的高速数据传输和通信.

    伺服驱动系统USB-OTGSTM32F407

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    数字电路芯片验证方法研究综述

    曹庆年姚翌孟开元
    53-55,83页
    查看更多>>摘要：目前验证的方法和工具种类繁多,对动态验证、静态验证和硬件加速仿真三种典型的芯片验证方法进行综述,在验证设计质量、验证时间和验证成本三个方面说明各自的特点.最后提出了芯片验证的展望.对于芯片验证方法的研究,以期对后续研究人员了解芯片验证方法,在今后的芯片验证设计过程中结合设计特点,选择正确的验证方法有所帮助.

    动态验证静态验证硬件加速仿真

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    集中管控环境下数据通信安全研究与应用

    孙道远
    56-58,160页
    查看更多>>摘要：大中型企业网络的总部和各分部区域通过运营商网络互联,通过集中管控数据转发可以实现数据通信的安全可靠性,提升网络信息系统的安全保护等级.实现不同类型的数据通过相应的专线与链路传输,并进行安全加密.当正常通信链路出现故障时,启用路径切换功能,保障业务通信畅通.使用GRE点到多点隧道技术并在隧道内部运行OSPF路由协议实现区域间数据互联互通,启用IPSec VPN加密GRE隧道流量,实现对数据的安全保护.

    集中管控GRE隧道链路切换数据安全

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    基于合作目标的无人机精准引导降落技术

    张冰川王富贵汪善武魏雅川...
    59-62页
    查看更多>>摘要：针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统.系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位.通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度.系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求.

    无人机合作目标视觉引导精准降落

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    基于MEMS的振动倾角一体机设计

    杨学锋潘兆马杨森邹文露...
    63-64,67页
    查看更多>>摘要：针对工程领域对振动监测的迫切需求,设计了一款基于MEMS的振动倾角一体机.该设备集振动采集、处理与传输于一体,兼容市电供电和太阳能供电,LoRa无线通信和RJ45有线通信并存,具备体积小、重量轻、成本低、功耗低和可靠性高等特点,可应用于高边坡危岩落石自动化监测等场景.

    振动采集倾角测量数据传输超低功耗自动化监测

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    基于双目视觉的电动轮椅行人识别与跟随方法

    聂洪君赵华杰裴存存
    65-67页
    查看更多>>摘要：为了增强电动轮椅的 自主能力,提出了一种基于双目视觉的电动轮椅行人识别与跟随方法.首先介绍了智能轮椅系统的结构;其次采用基于深度神经网络的行人骨骼关键点检测方法,通过部署行人属性识别模型实现对跟踪目标的重识别并获取位置;最后结合双目视觉实现对行人在相机坐标系下的局部状态跟踪,让轮椅在复杂多变的场景中完成行人跟随任务.实验结果表明,该方法能够有效地识别和跟随行人,并且在不同环境下具有较好的鲁棒性和实用性,为电动轮椅智能化提供了一种有效的解决方案.

    智能轮椅深度学习双目视觉行人属性识别行人跟随

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    模块化蛇形机器人运动控制系统研究

    马文科高强孙斌李浩宁...
    68-69页
    查看更多>>摘要：近年来,人工智能技术得到了广泛的应用和发展,其中机器人技术已经取得了长足进步.而蛇形机器人因其高度仿真的蛇形动态及运动特性而备受瞩目.以锥齿传动结构蛇形机器人为载体,以STM32为主控制器,采用开环控制和闭环控制相结合的方式控制其运动,通过位置式PID控制算法解算装置姿态,提出一种适用于蛇形机器人灵活运动的控制算法.

    蛇形机器人STM32位置式PID控制算法

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    康复助行机器人倾覆稳定性分析

    嵇建成王玉峰付建军陈伟...
    70-72页
    查看更多>>摘要：流行病学研究表明,我国 目前约有8900万肢体运动障碍患者、失能和半失能的老年人需要康复服务,平衡和下肢步态功能对日常生活质量的影响较大,因此提出一种康复助行机器人用于助老助残.康复助行机器人在居家和医疗机构使用过程中,稳定性和安全性是影响患者健康的重要因素.基于机器人倾覆力矩理论,分析康复机器人在危险情况下的稳定性,并通过优化控制算法,在有倾覆可能的情况下进行控制介入,防止倾覆发生,为患者的训练提供安全环境.通过运动学建模和倾覆力矩分析,仿真研究在日常运动、坐站转移和人机交互过程中的倾覆稳定性.

    助行机器人运动空间倾覆稳定性

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    基于OpenMV的电动转台位置调整设计

    王建张泽鸿万嘉旋
    73-74,77页
    查看更多>>摘要：介绍一种电动圆转台位置调整控制系统,实现将转台中放置物体转到指定方向.该系统主要由Arduino UNO微处理器和OpenMV视觉模块以及步进电机驱动组成,使用Python作为编程语言和JSON数据格式,实现转台上图像识别和驱动信号输出.测试表明:电动转台系统可以实现较好的定位.

    Arduino电动转台OpenMVJSON

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    基于Actor-Critic自适应PID的钢筋套丝头跟踪检测控制系统研究

    秦天为冯云剑
    75-77页
    查看更多>>摘要：为适应流水线节奏,不影响生产进程,从而更好地实现钢筋套丝头质量检测和尺寸测量的 自动化与智能化,设计了基于同步带直线导轨的钢筋套丝头检测跟踪系统,并提出了一种基于Actor-Critic的自适应PID控制方法,用强化学习的方法根据环境反馈自动调节PID控制器的比例、积分、微分参数.对该方法和其他PID控制方法的响应性能指标进行实验和分析,实验结果表明该方法能够实现高精度、快速响应的跟踪拍摄,保证高精度的套丝头质量检测.

    钢筋套丝头检测跟踪拍摄自适应PID控制Actor-Critic

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