期刊,工业控制计算机 2024年卷9期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

工业控制计算机

主　　编：刘海青

出版周期：月刊

国际刊号：1001-182X

电子邮箱：ipcm_nj@163.com

电　　话：025-85411811

邮政编码：210042

地　　址：南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer

查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。

正式出版

收录年代

基于Qt及Lua的工控通用调试软件的设计

于佑飞

28-29,114页

查看更多>>摘要：工控现场的调试一般都与组态/PLC厂商捆绑,往往在实际布线前,需要验证设备通信的正常及有效性.而不同软件厂商之间,现场积累的设备通信驱动文件往往也无法复用.原始的设备通信验证方式是使用类似串口/网络调试软件,进行最原始的命令和数据收发,几乎无复用性可言.同时设备的最终参数往往需要在原始的数据之上再进行二次运算.基于现场调试的以上痛点,设计了一款基于Qt的通用调试软件,同时引入了非常适合嵌入在主程序中的Lua脚本,以满足动态计算的部分.最终调试完成后,可保存为压缩包的格式,大大提供了设备驱动的复用性.

关键词：

工控通用调试QtLua驱动文件

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维普

多档阻尼可切换式半主动悬架控制算法及其优化研究

李靖玮罗建南

30-32页

查看更多>>摘要：针对汽车可切换阻尼半主动悬架提出了一种控制方法,并应用基于微元法的二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对非线性半主动悬架控制律进行了设计及优化.首先,考虑悬架的非线性弹簧和非线性阻尼的影响,建立了非线性车辆半主动悬架系统模型,采用微元法对车辆性能进行仿真分析.然后,采用NSGA-Ⅱ算法对悬架在不同运动状态下的阻尼系数进行寻优,设计了一种多档阻尼可切换的半主动悬架控制算法.研究结果表明,与被动悬架相比,所设计的可切换阻尼悬架可明显提高车辆的总体性能.为说明该算法的有效性,与经典的on-off天棚控制半主动悬架也进行了比较,证明该算法进一步改善了乘坐舒适性.该研究为非线性悬架阻尼优化提供了一个可行的方法,可为多档可切换阻尼半主动悬架设计提供有益参考.

关键词：

半主动悬架非线性系统NSGA-Ⅱ阻尼系数优化

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维普

复杂场景下的无人机小目标检测算法

郭越杨江涛刘志

33-34,37页

查看更多>>摘要：针对无人机航拍图像检测在复杂场景下难以检测出目标以及对于小目标检测精度低的问题,提出一种适用于无人机航拍图像的目标检测算法.为提高小目标检测精度,引入小目标检测层和基于空洞卷积与注意力机制的特征增强模块,从多尺度特征图中提取更多特征,增强模型对小目标的识别能力.为应对复杂场景,引入前景感知模块,关联与前景相关的上下文信息,减少背景干扰.在VisDrone2021 数据集上实验,与YOLOv5s相比,改进后模型mAP50 提高 5.3%,mAP50:95 提高3.4%.在 960×960 分辨率下训练的模型mAP50 达 47.9%,比YOLOv4 高 4.9%,适用于无人机航拍图像检测.

关键词：

无人机小目标检测注意力机制上下文信息

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维普

基于高斯分布损失的遥感图像旋转目标检测

朱玉鹏张文涛孙山林杜浩...

35-37页

查看更多>>摘要：针对遥感图像目标检测物体长宽比例大、方向任意等特点,一般检测器存在检测精度不高的问题,提出一种基于YOLOv5 的遥感图像旋转目标检测,使用旋转回归损失KLD Loss,把旋转矩形包络框转换为高斯分布,提供了更加准确的回归预测,避免了边界问题.实现结果表明,所提算法在DOTA数据集检测精度(mAP50)达到了 77.97%,相比基础模型YOLOv5m提升了 5.75 个百分点.实验证明该算法在高精度的遥感图像旋转目标检测的有效性.

关键词：

深度学习遥感图像高斯分布旋转目标检测

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浅谈如何提升软件项目参与能力

王战辉

38-40页

查看更多>>摘要：为了帮助软件项目成员在短时间内提升自己的参与能力,掌握软件项目过程的技能和方法,提交规范的项目成果物.以软件全生命周期建设过程为主线,结合项目实践,详细阐述软件项目每个阶段的主要活动,项目阶段性产出成果物的方式和方法.帮助项目成员快速进入项目角色,理清项目参与过程,提升项目成员在软件生产全过程的工作效率,从而提升整个项目组的成果质量,降低软件成本和风险,减少投入,创造更多经济价值的同时实现自身价值.

关键词：

软件项目参与能力项目角色经济价值

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面向生产线物流系统优化的软件仿真技术综述

翟晶晶武星付强张奇奇...

41-42,44页

查看更多>>摘要：软件仿真技术是优化生产线物流系统的有效工具.探讨了常用物流仿真软件的特点、应用领域以及它们在生产线物流系统设计与管控过程中的实践范式.聚焦生产资源配置、流程/布局设计、系统规划/调度等研究内容,开展了面向生产线物流系统优化的软件仿真技术总结与分析,并预测了未来研究方向.

关键词：

生产线物流系统FlexSimWitnesseM-plant仿真

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基于PLC和Vijeo Citect的船闸变电所倒闸操作模拟平台设计与实现

唐念

43-44页

查看更多>>摘要：基于PLC和Vijeo Citect设计了一套船闸变电所倒闸操作模拟平台,用于模拟某大型船闸变电所倒闸操作的步骤,同时可用来培训,提高了船闸变电所倒闸操作的安全性和准确性.

关键词：

变电所可编程逻辑控制器VijeoCitect模拟平台倒闸触摸屏

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基于视觉的渔船监管关键技术研究与系统开发

吴苓芝崔振东李天赋高博...

45-47,49页

查看更多>>摘要：当前小型渔船监管的信息化水平不高,依赖人工巡查监管存在漏检误检,易导致渔业生产安全隐患.针对此问题,首先,构建了小型渔船的进出港目标识别以及人员安全检查的系列深度学习模型;其次,开发了一套渔船进出港监管系统,实现了渔业生产管理的智能化;最后,将监管系统成功部署,促进了烟台长岛渔业生产监管的智能化.该系统实现了渔船及人员目标检测与轨迹追踪、船牌识别、救生衣穿着检测等功能,并与年审渔船信息以及违禁出海管理等对接,实现对渔船未年审出海、违章载客、未穿救生衣、违禁出海等违规活动的告警.研究工作提高了渔船进出港监管效率,降低了渔业生产的安全隐患.

关键词：

深度学习目标检测目标跟踪船牌识别图像分类

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录井仪远程测控系统软件设计与实现

马继兵何成会陆禹文刘信鲁...

48-49页

查看更多>>摘要：随着科技的发展,数字化转型已经成为石油勘探行业的重要趋势.远程测控是实现数字化转型的重要手段之一,能够增强企业的竞争力,为此设计开发了录井远程测控系统软件.首先说明了录井远程测控系统软件的功能模块,接着介绍了远程测控系统软件主要功能的设计与实现,最后总结了系统的远程控制、远程诊断等特点.该系统经过现场测试,运行稳定,效果良好.

关键词：

录井仪远程测控远程控制远程诊断

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基于深度相机的工业料箱体积测量方法

戴鑫鑫罗印升宋伟

50-52页

查看更多>>摘要：在工业仓储环节,实时准确快速地完成工业料箱的体积测量是非常重要的一步.提出了一种基于深度相机的工业料箱体积测量方法.首先,利用深度相机获取场景的初始点云,对点云预处理后获得料箱点云,提取料箱点云的上表面.随后运用点云空洞填补算法对点云进行空洞填补.由于点云分布不均匀,选择基于八叉树的体素滤波算法对点云进行均匀化处理.接着计算点云质心,对料箱点云进行坐标变换,将质心作为坐标原点,利用特征平面点云坐标求得料箱上表面的长和宽度,高度则由预处理底面和上表面高度作差求得,最终计算求得料箱体积.经现场获取数据,实验结果表明:测量结果的重复性相对误差小于 2%,速度控制在 5s左右,能够满足工厂仓库仓储环节高效、高精度的测量需求.

关键词：

工业料箱点云体积计算点云空洞填补坐标变换

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