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科学技术创新
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旬刊

1673-1328

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150008

哈尔滨市南岗区宣信街15号（省政府综合楼526室）

科学技术创新/Journal scientific and technological innovationInformation
查看更多>>本刊以刊登实用信息技术转让科研成果为主要内容，侧重于科研成果转让，同时为广大科技、经济工作者提供一个展示平台，以弘扬科教兴国、科学技术是第一生产力为办刊宗旨，读者对象为广大科技、经济教育工作者和中小企业。
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    并联式智能采茶机器人关键技术与装备研发与应用

    姜宽舒丁龙保张东凤宋元山...
    43-47页
    查看更多>>摘要：本项目拟研发一种适用于高端名优茶叶采摘的智能采茶机器人:利用图像识别和人工智能算法,精准辨识芽叶的颜色、形状等信息,做到对茶叶嫩芽精准识别;通过自适应控制等控制系统设计方法与神经网络算等相结合,使机械臂更加灵活精准采摘茶叶;设计自适应式底盘,可根据坡度调整机身姿态,适应复杂茶厂地貌.并结合GPS-RTK技术和惯性导航系统,实现茶园路径规划、自主巡航、自主避障等多种功能,实现全天候自动化作业.提高名优茶采摘产能,为今后开展全自动茶叶采摘技术设备的研发提供理论和实践参考.

    并联式采茶机器人智能化装备研发

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    铁路牵引供变电数字化设计平台规划

    何钊
    48-51页
    查看更多>>摘要：随着数字化转型的提出,数字化能力建设,提升数字化服务水平,推动高质量发展,已成为工程勘察设计企业转型升级的重要方向.本文讨论了铁路工程设计行业的信息化发展现状和趋势,并重点介绍了牵引供变电专业数字化设计平台规划.为了实现牵引供变电专业内部软件之间及专业之间软件的数据流转与数据级协同设计,本文从应用层、接口层、数据层三个层次进行对牵引供变电数字化设计平台架构进行细致规划.

    数字化设计平台规划牵引供变电

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    基于改进PSPNet模型的高分辨率遥感影像林地提取方法研究

    崔维帅吴勇薛雯霞
    52-55页
    查看更多>>摘要：林地在全球生态系统中扮演着至关重要的角色.但传统监督学习方法在林地提取上存在特征选择不精确与未能充分利用像元间的上下文关系等缺陷,导致林地提取精度不理想.针对上述问题,本文提出了一种基于改进PSPNet(Pyramid Scene Parsing Network)模型的高分辨率遥感影像林地提取方法.首先,利用高分二号遥感影像与全国第三次土地调查数据,制作高分辨率林地数据集.其次,通过在原始PSPNet模型的基础上加入SE(Squeeze and Excitation)注意力模块,改进PSPNet模型.实验结果表明,本文所改进的PSPNet模型的各项精度指标均优于其他方法,具有较高的提取精度.

    深度学习PSPNet林地提取SE注意力机制

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    AD2S80A旋变数字转换器外围元件参数的计算方法

    王晓旭
    56-59页
    查看更多>>摘要：本文介绍AD2S80A旋变数字转换器(RDC)的原理、主要特点、技术指标和外围元件参数的计算方法,并通过该方法计算出了适用于400 Hz、1 000 Hz、2 000 Hz频率多极双通道旋转变压器AD2S80A的外围电阻电容匹配值.并采用对比图形式列出应用该计算方法后的曲线对比图,充分说明其外围元件参数配置对其转换精度的重要性.

    AD2S80ARDC计算方法精度

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    工作面探水巷支护设计与工程实践研究

    何双虎
    60-63页
    查看更多>>摘要：本文以新柏煤矿三采区35204工作面探水巷为研究对象,为保证煤矿开采时煤矿巷道的稳定性,结合工作面现场及地质力学情况,通过理论计算对工作面探水巷支护参数进行计算并进行工作面现场支护,监测结果表明:顶底板和两帮移近量主要发生4-5两月,其中两帮移近量为500 mm,同时顶板离层集中在7-10月,离层量为60 mm左右,因此须时刻监测两帮移近量、底板底鼓量及顶板下沉量,采取补打锚杆或锚索的措施进行加固,同时对顶板下沉区域打设抬棚补强支护.经现场验证,总体支护效果满足煤矿生产需求.

    支护参数理论计算监测补强支护

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    基于机器视觉的工件识别和定位系统设计

    张家宁刘星龙支勇超张晓萍...
    64-67页
    查看更多>>摘要：目前在制造工业产线上的机械手大多采用人工输入指令控制执行机构运动,只能完成固定模板下的操作,对于一些复杂工况很可能致使机器人运作失败.这一定程度上导致生产成本升高,工作效率低和自动化程度降低.在制造产线中增加机器视觉技术,将机器视觉中的远程检测、图像识别、定位和引导等技术引用到机器控制系统中,使得机器能够自主应对环境变化,可以提高机器工作的智能化和自动化.本文将机器视觉引入工业机器自动化生产线并通过视觉识别与引导实现工件定位和抓取.着重对系统搭建的关键步骤、相机与机器坐标的统一和工件识别算法进行设计和开发.

    机器视觉视觉定位图像识别定位VisionPro

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    基于成本最低的定期维护间隔优化计算

    石佳伟
    68-71页
    查看更多>>摘要：设备预防性维修能够有效减少设备故障次数和故障持续时间,其关键在于确定合理的设备预防性维修间隔.本文通过建立基于成本最低的维护间隔计算模型,使用威布尔分布模型确定设备部件失效率曲线特征参数,实现对空管通信导航监视设备预防性维修间隔的计算和优化,并根据实际设备部件运行情况进行案例计算,得到设备部件的维护间隔.

    设备预防性维修维护间隔计算模型威布尔分布模型

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    船用单拉吊离式舱盖设计

    田少男
    72-75页
    查看更多>>摘要：介绍了一种可以单拉开启,吊离开启,同时可以满足局部开启的一种货船风雨密舱口盖,本设计巧妙地运用连接链,压紧器,衔接器,限位器,偏心轮,导向轮等机械构件相互配合通过力学及运动轨迹分析实现舱盖的多种方案开启方式,此设计可以满足不同船东、不同用户、不同船型、不同位置开启舱盖的需求.

    单拉吊离舱盖片体绞车

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    基于无人机驻塔驻线装置的远程视频稽查方法研究

    徐溧乔明明郭昊陈彬...
    76-79页
    查看更多>>摘要：本文针对传统布控球在高空作业远程视频稽查中存在的问题,提出了一种基于无人机驻塔驻线装置的新型监控方法.该方法借助无人机的便携性和灵活性,实现了实时、全方位的高空作业监控,显著提升了稽查效率和准确性.此外,本研究还开发了一系列相关装置和方法,包括用户友好的操作界面、违规行为识别算法、远程实时视频传输技术以及无人机云台远程遥控技术,进一步增强了稽查的效果和便利性.

    无人机便携性优化YOLOv5违规识别

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    基于AI的学生学习状态实时分析系统

    侯宗磊姚杰
    80-85页
    查看更多>>摘要：本研究致力于提高学生学习状态监测的智能化水平,采用基于人工智能技术的方法.该研究利用学生佩戴的手环、教室内的摄像头以及教师使用的显示软件,通过使用海康威视POE套装来读取和处理视频流,进行学生面部特征点提取,同时通过学生人体姿态信息的估计来分析学生的学习状态.通过采集摄像头的图像信息,研究者进行了算法实验测试,结果显示,该方法能够智能监测学生的上课动作状态.根据监测结果,可以通过提醒等方式来帮助提升学生的学习效率.这个系统不仅有助于提高学生学习状态的监测,还为提高课堂、自习室和研修室等共享资源的利用率提供了有效的解决方案.通过智能化监测,教师和学生可以更好地利用可用资源,提高学习效果.

    学习状态监测面部监测人工智能

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