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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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    基于多视图几何的无人机单目视觉定位初始化

    鹿珂珂王雅平王超吴俊峰...
    80-86页
    查看更多>>摘要：无人机载单目视觉定位的初始化性能将决定整个无人机视觉导航过程的准确度，针对视觉定位初始化过程中耗时长和初始位姿不准确等问题，提出一种基于多视图几何基本原理，组合运用滑动窗口、三角约束、多点透视成像和光束平差法，实现无人机视觉定位的快速准确初始化方法，通过在数据集上进行验证，该方法相比经典的算法在时间和初始化精度上取得了更为优异的效果。

    无人机多视图几何视觉定位初始化

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    考虑相似性和不确定性的军队后勤保障装备体系贡献率评估

    李皓孟英谦彭龙朱镜蓉...
    87-96,104页
    查看更多>>摘要：针对我军后勤保障装备体系贡献率评估中存在因素复杂、不确定信息较多、评估难度较大的问题，以我军后勤保障装备体系为研究对象，从保障功能完备性、体系结构优化、体系技术进步和关键能力提升等4个维度构建了多层次的贡献率评估指标体系。构建了基于相似性最大的组合赋权模型;给出了融合三角直觉模糊加权几何交叉影响平均算子和TODIM的体系贡献率评估模型。案例分析结果表明，该模型解释性好、操作性强、实用性优，能够为后勤保障装备迭代更新及装备体系论证规划提供有效的决策支持。

    相似性不确定性实战化需求后勤保障装备体系贡献率评估

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    基于地形跟随模型的极限告警曲线计算方法

    孙锴庞华群温佳闵彤...
    97-104页
    查看更多>>摘要：近年来由于地形因素导致的民航飞机撞地事故频发，为提高通航飞行安全系数，减少事故悲剧，提出一套可靠有效的基于地形跟随模型的极限告警曲线计算方法。根据全球数字地形数据进行地形跟随航迹规划，构建飞机的基本运动模型和碰撞模型，利用每个规划航迹点的飞行状态，建立对应的告警方法;针对触发告警的情况，根据避障操作过程提出极限告警点的计算方法;最后利用插值拟合方法得到一条完整的极限告警曲线。仿真验证可知，该算法拟合出的极限告警曲线合理有效，飞行器在按照固定航路飞行时，通过快速对比航向与该极限告警曲线的交点，即可快速得到告警信息和合理的极限避撞方案。

    地形跟随近地告警极限告警点极限告警曲线

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    基于复杂网络的陆空协同作战体系效能评估方法

    于冰倩李学艳程思齐杨依凡...
    105-110页
    查看更多>>摘要：针对陆空火力打击作战的体系对抗问题，对体系效能评估方法进行了归纳梳理，分析阐述了协同作战背景下的协同作战体系效能评估的重要意义。基于复杂网络理论提出一种协同作战体系效能的综合评估模型，研究基于OODA作战环和改进功能依赖网络结合的动态效能评估方法，通过构建OODA环和改进功能依赖网结合的复杂网络评估模型，以实现陆空联合火力打击协同作战的动态仿真评估。

    协同作战复杂网络OODA环功能依赖网效能评估

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    基于改进A*蚁群融合算法的路径规划研究

    王锋李凯璇朱子文朱磊...
    111-117,123页
    查看更多>>摘要：随着智能化技术的发展，无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A*算法易发生碰撞障碍物的问题，提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题，提出一种改进A*蚁群融合算法。仿真结果表明，使用改进A*蚁群融合算法得到的路径长度和平滑度更优，简单地图中路径长度减少2。34％，总转弯角度减小5。62％;复杂地图中路径长度减少2。62％，总转弯角度减小26。3％。因此，该算法在保证无人车避障的基础上，有利于其快速完成相应任务。

    无人车路径规划A*蚁群融合算法转弯机制

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    火炮远方瞄准点法误差分析研究

    韩超闫媛媛刘广生段纬然...
    118-123页
    查看更多>>摘要：针对火炮方向瞄准时因周视瞄准镜与火炮回转中心不同心所造成的瞄准误差，使用几何建模方法对方向瞄准过程进行建模，并推导瞄准误差与标定点距离、装定角度和标定点位置之间的函数关系式。通过绘制和分析多组标定点距离、装定角度、标定点位置和瞄准误差数据图像，总结减小瞄准误差的若干方法。给出了装定角度、标定距离和对应瞄准误差极值之间的多项式拟合关系式，供相关人员使用。

    方向瞄准远方瞄准点瞄准误差分析标定点设置

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    改进Faster R-CNN的视频SAR动目标检测算法

    许宜明李东生杨浩
    124-130,138页
    查看更多>>摘要：针对当前可用于深度学习的视频SAR数据稀少的现状，以及动目标检测算法中存在较多的漏检和虚警问题，基于美国桑迪亚国家实验室真实视频SAR数据制作深度学习数据集，提出一种改进Faster R-CNN的视频SAR动目标检测算法。算法以截取后的ResNet50为特征提取网络，利用K-means加遗传算法自适应计算锚框，并在数据预处理环节加入S型曲线增强方法，来增强图像的对比度信息。经实验验证，所提出方法能够显著提升动目标检测率和检测速度，其中，平均精度(AP)和F1分数提升均达到10个点以上，有效降低了虚警和漏检，整体表现优于一阶段算法SSD和RetinaNet。

    视频SAR动目标检测FasterR-CNN图像增强K-means遗传算法

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    面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究

    陈行军王梓蒙王义涛聂俊峰...
    131-138页
    查看更多>>摘要：无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解，分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点，提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上侦察任务自适应粒度分解策略，构建了无人机海上侦察领域知识图谱和自适应粒度任务分解模型，并以海上编队护航背景下的无人机侦察任务为例，实施了任务分解策略验证，结果表明分解策略较传统任务分解方法具有更佳的稳定性和适应性。

    海上作战无人机侦察任务分解知识图谱自适应粒度

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    基于NBVTH算法的军用窄带信道视频传输研究

    王超马驰刘荣汪磊...
    139-143,150页
    查看更多>>摘要：随着信息技术快速发展，音视频传输广泛应用在军民用领域。针对军用环境通信传输带宽窄、电磁干扰强、网络稳定性低等特点，迫切需要对军用窄带信道下音视传输频编码进行优化。介绍了适应军用窄带信道传输的视频编码框架和最新技术，提出了基于HEVC标准优化的窄带视频传输(NBVTH)算法，并在压缩比、压缩图像质量、编码时延等关键技术指标方面，将NBVTH算法与常用的H。264/AVC编码进行了性能对比分析。试验结果表明，NBVTH算法明显提升了编码性能，更加适用于军用窄带信道的视频传输。

    视频编码窄带信道传输音视频编码性能对比

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    一种基于灰狼优化算法和Dijkstra的分簇路由协议

    王军丁丕欣刘鼎坤
    144-150页
    查看更多>>摘要：针对无线传感器网络分簇路由中簇头能量消耗过快导致生命周期过短的问题，提出一种基于灰狼优化和Dijkstra算法的分簇路由协议。簇头选举过程中采用灰狼优化算法选取最优簇头，改进适应度函数，综合考虑节点能量、密度、位置、当选簇头频率4个因素;簇间路由采用能量与距离最小权值的Dijkstra算法进行路径选取，完成传感器信息传输。通过仿真实验显示，该算法与LEACH、PEAGASIS、ABC算法相比，能有效地降低节点死亡速率，均衡网络整体能耗，延长网络寿命。

    无线传感器网络分簇灰狼优化Dijkstra生命周期

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