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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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    基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化

    张曼王桢
    69-74,81页
    查看更多>>摘要：针对多无人机协同攻击作战想定，基于任务需求可拆分，研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束，构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型，并根据模型特点，设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明:考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案，无人机执行任务成本及效益更优。

    任务拆分多无人机任务分配多目标

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    基于RL-LSTM的空中目标意图识别方法

    张鹏程张勇李建国张鹏飞...
    75-81页
    查看更多>>摘要：空中目标意图识别是战场态势认知的重要部分。为了进一步提高空中目标意图识别准确率及实时性，提出了基于改进长短时记忆(long short-term memory，LSTM)网络模型RL-LSTM的空中目标意图识别方法。首先获取目标实时的状态数据，以最后时刻目标状态作为模型输入，利用RL-LSTM模型来学习7种常见意图的运动及时间相关特征信息，最后，通过Softmax分类器实现目标意图识别。仿真实验表明，该模型提升了现有神经网络模型的识别准确率及识别效率。

    空中目标意图识别RL-LSTM模型神经网络

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    基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法

    安彧张抒尘刘颢耿亮...
    82-86,94页
    查看更多>>摘要：随着海战场的智能化，无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失，提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法，以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明，该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性，极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别，大幅提升作战任务的成功率。

    战术意图欺骗DTI-A*算法PID代价函数航路规划无人舰艇

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    基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究

    刘奇辉刘海颖黄魁华程光权...
    87-94页
    查看更多>>摘要：针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题，建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展，将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明，扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果，验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。

    多域作战任务分配一致性束算法分布式路径规划

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    模糊积分决策级融合的空地协同目标识别研究

    郭宇强陶思源郭俊文卢志刚...
    95-101,107页
    查看更多>>摘要：针对单独使用无人机或无人车对目标区域侦察识别效率低、虚警率高等局限性问题，分析了多种决策级信息融合的方法，提出了基于模糊积分改进的决策级空地信息融合目标识别方法，将空地协同探测的目标类型、位置、威胁度、毁伤程度等信息进行融合识别并输出。仿真结果表明，该算法有效完善了目标信息，提高了目标特征信息识别准确性，降低了虚警率。

    空地协同决策级融合模糊积分信息融合融合识别

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    作战任务智能规划系统设计及关键技术研究

    李小全唐晓睿李畅张伟...
    102-107页
    查看更多>>摘要：紧贴联合作战各层级、各领域、各场景作战任务智能化规划系统需求，设计作战任务智能规划系统技术框架，分析任务智能规划系统功能流程，探究任务数据化、任务智能设计、任务价值排序、任务智能分配、任务效果评估，以及任务可视化等任务智能规划系统实现的关键技术手段、主要模型和关键算法，为作战任务智能规划系统设计、研制及运用提供参考。

    作战任务智能规划系统规划模型技术架构

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    网电对抗战备器材储备布局物流场模型研究

    李晓星吴世龙许有武刘有军...
    108-113,118页
    查看更多>>摘要：网电对抗战备器材储备布局的科学性、合理性，直接影响制约战时网电对抗维修器材供应，影响网电对抗装备保障的效能。着眼网电对抗战备器材储备布局的目标，立足网电对抗战备器材储备布局的原则，基于物流场理论构建网电对抗战备器材储备布局模型，并运用线性规划和Matlab进行模型求解，获得网电对抗战备器材储备布局的优化方案。

    物流场网电对抗战备器材储备布局

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    一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

    李灿侯兴明薛兴堂张庆丰...
    114-118页
    查看更多>>摘要：基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟，探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化，以及自身的当前状态来自主推理或修正，判断下一步所要采取的动作，以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论，通过对LR有限状态机进行适当改进，对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模，分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系，为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。

    无人机登岛作战自主决策LR状态机

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    融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

    刘冬余文泉霍文健李瑞...
    119-124页
    查看更多>>摘要：针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题，提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线，其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物，最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示，提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下，得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。

    航迹规划Q学习算法人工势场无人机

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    制导武器命中精度估计方法与检验方法一致性研究

    刘文超李大伟郑小兵李曦...
    125-131页
    查看更多>>摘要：针对制导武器命中精度估计方法和检验方法存在的联系以及原理性差异，对两种命中精度评定方法的一致性进行了研究。从双方风险角度研究了小子样条件对命中精度点估计和区间估计方法的影响，明确了提升命中精度评定准确性的手段;在分析命中精度指标与检验方法关系基础上，通过将双方风险与区间上界估计方法进行比较，明确了命中精度指标为备择假设的检验方法;从双方风险层面进一步分析了区间估计方法与检验方法的一致性。结果表明:对于区间估计方法和检验方法，通过合理调整置信水平参数和检出比参数，能够实现两种方法双方风险的一致性，但两种评定方法理论基础不同，进行精度评定会存在评定结论不一致的现象，该现象出现概率与制导武器自身精度有关。

    命中精度圆概率误差区间估计精度检验一致性分析

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