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河南科技
河南科技

宋先锋

月刊

1003-5168

nhkjzzs@126.com

0371-65528536

450003

郑州市金水区政六街3号

河南科技/Journal Journal of Henan Science and Technology
查看更多>>本杂志是河南省科学技术厅主办、面向全国公开发行的综合性、权威性科技期刊。系统、全面、深入地宣传“科技是第一生产力”的伟大思想与党和政府在新时期的科技方针政策，报道科技动态，传递科技信息，荟萃科技精华，促进成果转化，追踪科技热点，讴歌科技英才，为深入实施“科教兴豫”战略发挥舆论宣传和导向作用，已成为河南科技界一个重要的科技宣传阵地。
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    四足机器人结构设计及步态仿真研究

    王金义李佳
    6-11页
    查看更多>>摘要：[目的]为提高四足机器人在复杂地面行走时的稳定性,对四足机器人结构进行设计,并对其步态进行仿真.[方法]基于哺乳动物的腿部结构,在SOLIDWORKS软件中构建四足机器人的三维模型,使用D-H模型法构建出腿部结构的运动学模型,通过运动学分析,得到四足机器人的足端运动轨迹图,并以Walk步态在V-REP仿真软件中进行仿真分析.[结果]本研究设计出一种结构简单、具有十二自由度的四足机器人.[结论]仿真结果证明,该机器人的机构设计有效,能实现稳步行走.本研究的研究成果为该类机器人的设计提供依据.

    运动学分析步态仿真稳定性曲线分析

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    科技创新资源可视化系统设计与实现

    张德杨薛蕾
    12-16页
    查看更多>>摘要：[目的]为了实现科技创新资源的数据分析和可视化展示功能,设计出一个科技创新资源可视化系统.[方法]采用大数据平台来整合现有的科技创新资源,并构建数据仓库,结合数据挖掘和可视化展示技术来对系统进行设计开发.[结果]该系统实现了对科技创新资源的数据管理、时空分布展示及其他统计分析功能.[结论]该系统对推进科技创新资源共享、优化科技创新资源配置、提高科技创新能力具有重要意义.

    科技创新可视化大数据

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    智能化生产线在隔离接地开关制造场景中的应用

    史润军王汝佳王晓生
    17-20页
    查看更多>>摘要：[目的]在高压开关生产过程中,物流转运和装配工艺比较传统,导致工作效率低,且产品质量也不稳定,迫切需要找到解决该问题的技术方案.[方法]以隔离接地开关为研究对象,根据其结构特点和生产需求来优化生产布局,运用连续流的理念设计出包含智能化物料配送和智能化装配在内的智能化生产线.[结果]智能化生产设备的应用和生产节拍的优化缩短了等待时间,提高了生产效率,并降低了工人的劳动强度.[结论]本研究的研究结果为电力行业探索出一条数字化、智能化装配技术路线.

    智能化生产线隔离接地开关

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    SDN网络中的故障检测与修复技术研究

    许豪豪
    21-26页
    查看更多>>摘要：[目的]虽然软件定义网络(SDN)是一种开放的架构,但也存在着各类网络错误.为实现SDN的高可用性,对故障检测与修复机制进行研究是至关重要的.[方法]首先,对SDN架构与OpenFlow协议进行分析,总结出SDN网络中可能出现的错误,并设计出数据平面错误检测方法.其次,基于主动修复与被动修复机制,并考虑数据流量服务的质量(QoS)需求,从而提出主动与被动相结合的故障修复机制.在此基础上,本研究设计出基于开源代码的故障检测与修复方法,其使用的是非同步报警机制监测网络,根据故障数量和影响程度选择3种修复模式.[结果]试验结果表明,本研究设计的方法能有效检测出SDN数据平面中常见的错误,在保障QoS的前提下,能最大限度恢复网络功能.[结论]该方法在处理多类故障和考虑QoS需求方面超过现有机制,为SDN高可用性和应用提供理论与实践基础,而进一步提高对复杂故障的处理能力和增强自修复智能性是后续的研究方向.

    SDN联网故障检测故障修复

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    基于Adaboost回归算法的安徽省物流需求短期预测研究

    荀守奎葛成丽
    27-33页
    查看更多>>摘要：[目的]物流需求预测有助于调整物流资源的分配,对促进物流业发展具有重要意义.[方法]选取安徽省1995-2022年与物流需求相关的指标数据为原始样本数据,用货运量来表征物流需求.通过XGBoost特征选择算法筛选出6个用于预测的指标.在此基础上,使用3种方法分别构建模型,并对这些模型进行对比分析.最终,选择精度最高的Adaboost回归算法来预测安徽省短期物流需求.[结果]2023-2026 年,安徽省的物流需求预测值分别为 402 942.428 万t、369 877.222万t、380 884.375万t、382 319.5万t.[结论]未来四年,安徽省物流的货运量呈不稳定发展态势.根据安徽省的区位优势及疫情的全面开放,安徽省物流业表现出较大的发展潜力.

    Adaboost特征选择物流需求预测安徽省

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    基于长短时记忆网络的恒温水浴锅温度模型预测

    高兴泉俞文博段虹州
    34-39页
    查看更多>>摘要：[目的]由于恒温水浴锅温度系统存在强非线性及大滞后性,本研究提出一种基于长短时记忆网络的恒温水浴锅温度模型预测方法.[方法]首先,对采集到的数据进行标准化处理,寻找长短时记忆网络的最优结构及超参数,用来拟合出最佳的数据映射特征,并构建恒温水浴锅温度的动态数学模型.其次,通过模型对未来一段时间内的温度趋势进行预测.最后,使用本研究提出的方法与最小二乘法所预测的结果进行对比分析.[结果]本研究所提方法构建的模型的拟合度达到了98.2%,预测结果的MSE及MAE比最小二乘法模型分别降低了4.616、0.823.[结论]本研究所提方法具有更高的预测精度,对提高恒温水浴锅的生产效率及控制精度具有重要意义.

    恒温水浴锅长短时记忆网络温度预测数学模型

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    一种香料成品移动罐自动清洗装置的设计与应用

    梁宏谋
    40-43页
    查看更多>>摘要：[目的]为了实现自动清洗香料成品移动罐,采用自动控制技术,设计了一种运用纯净水自动清洗香料成品移动罐装置.[方法]该装置由执行系统和控制系统组成.执行系统由定位机构、支架、滑轨式升降机构、调压系统、双介质旋转喷头等组成.控制系统由PLC控制器、变频器、电动机等组成.通过定位机构快速把待清洗的香料成品移动罐放置在指定的位置;利用滑轨式升降机构拖动旋转喷头在香料成品移动罐内部上下往复移动;运用PLC控制技术,实现自动清洗香料成品移动罐内壁.[结果]经过在生产现场实际应用,结果表明,该装置能够实现无死角自动清洗,清洗效率高,耗用时间短,运行稳定可靠,操作简便,维护方便.[结论]该装置解决了依靠人工清洗香料成品移动罐时存在的操作不便、效率低、耗用时间不可控、劳动强度高等问题,实现了清洗过程的自动化、标准化、高效化.该装置在香料移动罐清洗领域具有很好的应用前景.

    香料成品移动罐自动清洗装置设计应用

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    定冷水泵电动机异常振动原因分析及处理

    李军张昌胜王涛司耀强...
    44-47页
    查看更多>>摘要：[目的]某电厂#1发电机定冷水泵A和冷水泵B的电动机振幅都超过了规定的标准值,且振动不稳定,振幅有抬升趋势,对设备安全、稳定运行造成了极大的隐患.为消除设备异常振动,使设备安全稳定运行,须对设备进行振动监测和分析.[方法]经振动分析仪监测和分析,认为电动机地脚螺栓松动,电动机台板变形和基础未有效灌浆是导致电动机振幅超标的原因.[结果]对电动机地脚螺栓进行了紧固后,定冷水泵B电动机各个方向振幅均降到了标准范围内.由于机组暂时没有停机计划,无法对电动机基础进行灌浆、更换台板,因此创造性设计了紧固组件.[结论]该紧固组件可有效解决因台板变形和基础未灌浆导致的振动超标问题.

    定冷水泵电动机基础松动二次灌浆地脚螺栓紧固组件

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    CNG储气瓶开裂失效分析

    张志魁刘清华杨海宇赵国锋...
    48-51页
    查看更多>>摘要：[目的]本文对CNG储气瓶的开裂故障进行了失效分析.文章给出了用户在使用CNG储气瓶时避免出现失效情况的一些建议.另外,对CNG储气瓶厚度进行的超声波测试和水压试验数据,可以用于以后的CNG储气瓶失效数值分析.[方法]用试验调查的方法来确定裂纹产生和气瓶开裂的原因;采用液体渗透的方法来检查CNG储气瓶壳体上的表面破损缺陷和裂纹的位置;采用视觉检查来确定壳体内表面的状况,采用光学显微镜检查裂纹,电子显微镜在适当的放大倍数下,能够检查并描述裂纹表面的精细微观结构,裂纹表面的细微结构显示了断裂起始点的缺陷.最后用光谱分析仪确定了材料的化学成分.另外,还进行了力学性能测试.[结果]CNG储气瓶在水压试验期间发生故障,在低于试验压力的情况下,CNG储气瓶壳体上显示有两条裂纹,并出现了试验液体泄漏的现象.[结论]根据所进行的测试结果,得到结论:压力容器底部的过度腐蚀导致凹坑的形成,成为泄漏裂纹的起始点.

    CNG储气瓶水压试验泄露失效裂纹

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    富水软弱围岩隧道全断面帷幕注浆变形机理及控制研究

    王荣飞
    52-58页
    查看更多>>摘要：[目的]为进一步揭示富水软弱围岩隧道全断面帷幕注浆浆液扩散规律以及地层加固、防渗止水原理.[方法]以莞惠城际GZH-4标暗挖隧道穿越人工湖底全风化岩层为工程背景,通过现场取样及数值计算分析,对全断面帷幕注浆隧道的掌子面变形、岩层取芯率、地层水平收敛及地表沉降等进行探讨,深入分析隧道帷幕注浆浆液扩散规律及地层加固、防渗止水原理.[结果]结果表明:注浆浆脉构成的浆脉骨架可与周围岩体相黏接形成结石体,能有效提高岩体强度及地层抗渗透性能;高压注浆导致掌子面易于鼓胀或开裂,精准控制注浆初始条件和超前预测,可有效避免这一现象的发生;隧道的全断面帷幕注浆可增强岩体自承载能力,能有效抑制隧道的水平净空收敛变形;全断面帷幕注浆对富水软弱地层隧道开挖时的地表沉降有很好的抑制作用.[结论]研究成果揭示了富水软弱围岩隧道全断面帷幕注浆的变形机理,并提出了相应的控制方法,可为类似地质环境下岩体注浆提供理论支撑与技术指导.

    富水软弱围岩隧道全断面帷幕注浆加固地层防渗止水

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