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期刊信息/Journal information
机电技术
机电技术

双月刊

1672-4801

fjjxc@126.com

0591-83359705

350005

福州市六一中路115号

机电技术/Journal Mechanical & Electrical Technology
查看更多>>本刊是经国家登记注册的国内外公开发行的综合性机电科技期刊。中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中文科技期刊数据库全文收录期刊。本刊坚持促进机电行业的繁荣与发展，更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。
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    基于视觉的车位识别与智能小车平行泊车

    江灏黄鼎键陈志
    59-62,104页
    查看更多>>摘要：文章针对自主平行泊车过程中,在不同场景下因环境因素导致难以识别车位的问题,提出了一种基于视觉的车位识别方法,并设计了相应的车位图像处理的算法.在此基础上,还提出了一种固定转弯半径的逆向泊车路径规划方法,该方法结合了两圆弧相切法.以具备独立转向功能的四轮智能小车为研究对象,以评估在4种不同车位空闲状态的场景中车位实时识别能力和自主平行泊车功能为任务,进行实车试验研究.试验结果表明:通过摄像头实时采集车位视频信息,运用车位图像处理算法以及路径规划方法,成功实现了车位准确识别及安全平稳泊车,证明了所提出方法的可行性.

    视觉MATLAB车位识别平行泊车路径规划

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    电动履带式运输机智能语音控制系统的设计

    谢晓钟吴尚璟孙维峰
    63-67页
    查看更多>>摘要：采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机.语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后退、左转、右转、车斗升降以及语音播放执行命令的操作.

    电动履带运输机语音识别MCU处理器通信命令帧语音控制

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    变压器局部放电测试技术分析与应用

    黄碧霞
    68-72页
    查看更多>>摘要：判断变压器绝缘是否存在缺陷的方法主要有局部放电测试法,文章介绍了局部放电的原理,详细分析局部放电测试准备工作、系统校准、测试步骤等内容,设计搭建了变压器局部放电测试系统平台,并在测试平台上进行局部放电测试对比分析,能够满足变压器局部放电测试要求,对开展变压器局部放电测试有现场指导意义.

    变压器局部放电测试程序

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    基于UWB的室内物料搬运机器人设计

    李延平刘杰苏焱鸿张优优...
    73-78,84页
    查看更多>>摘要：文章针对目前室内物料搬运机器人的定位精度低、在获取机器人的姿态信息时对IMU或其他导航器件的依赖性很大等问题,基于UWB设计了一种室内物料搬运机器人.文章从硬件与软件两个方面对机器人进行设计,该机器人导航不需要用到IMU等相关器件,即可获取机器人的实时姿态信息,并且能够使机器人完成物料运送等工作.设计采用TDOA定位算法实现机器人的定位,通过改进的K-C算法提升定位精度,基于UWB的机器人姿态解算算法获取得到机器人的机体姿态数据,经试验验证了该算法的有效性和机器人的可靠性.

    UWB搬运机器人定位导航K-C算法

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    WC67Y-100t型折弯机液压系统优化设计

    邱晔明
    79-84页
    查看更多>>摘要：折弯作为钣金加工中的重要加工工艺,其加工设备折弯机的性能对工件的加工精度及加工效率影响较大.文章以WC67Y-100t型折弯机为研究对象,依据其设计要求,对该型号折弯机的液压系统进行优化设计;其待机模式也得到了优化提升;对油泵、电机、电磁换向阀等各类元件进行了计算和选型;对阀块布局和孔道进行了优化设计;设计了油缸"死点"数控调节机构,精确控制活塞杆伸出长度,保证了折弯工件的角度和直线度;系统通过选用同步马达,进一步提升了该折弯机两油缸的同步性能及运行速度.

    折弯机液压同步优化死点

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    高聚物粘接炸药的超声特性数值方法研究

    徐晓宇严贵生曹玉玲张子烁...
    85-92页
    查看更多>>摘要：高聚物粘接炸药(PBX)作为航天工程中的一种功能性复合材料,其可靠性关系着装备的性能稳定及使用安全,它的失效往往会导致严重事故,造成人员伤亡及财产损失.文章通过Voronoi方法建立了脆性颗粒-粘弹性粘接剂构成的两相复合材料模型,模拟了内部颗粒的分布及形貌的随机性,并以确定的各相本构参数建立了单颗粒及Voronoi代表性单元(RVE),探究了超声波在Voronoi单元及粘接剂中声特性参数的变化,在较大频率处有效预测了试验材料的衰减系数及声速,并对含裂纹模型的超声非线性特征进行了模拟及验证试验,为后续类PBX复合材料的超声无损检测方法提供理论基础.

    超声无损检测高聚物粘接炸药Voronoi方法超声传播特性模拟

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    自动烟架提升机的结构优化设计与试验研究

    张炳辉彭怀俊沈碧河黄俊炜...
    93-98页
    查看更多>>摘要：文章针对目前烟叶烘烤前的上架过程依靠人工,存在危险性大、效率低、成本高的问题,以实用性和经济性为目标,通过对现有烤房进行改造,设计了一种自动烟架提升机.所设计的自动烟架提升机由可移动烟架、支撑立柱、电机、滑轮组等组成,通过滑轮机构实现烟架的平稳上升,并在ANSYS仿真软件中对提升烟竿装置进行应力仿真分析验证其可行性.该提升机在福建省永安烟草种植基地烤烟房进行了样机试制和装烟烤烟试验,试验效果达到预期目标,验证了该装置的有效性.

    烟架提升机有限元分析优化设计试验验证

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    喷涂机器人仿形调试与质量提升

    陈佳成
    99-104页
    查看更多>>摘要：在汽车涂装生产线应用喷漆机器人是提高效率、提升漆膜质量、降低劳动成本的重要措施.机器人喷涂系统中车型仿形程序的示教和喷涂参数的优化调整是新生产线及新车型投产的必经过程,一个良好的示教程序和喷涂参数对车身漆膜外观有着重要的影响.文章结合某生产线引进机器人喷涂初步探讨了喷涂仿形调试开发的流程,并对喷涂质量改进过程中碰到的部分缺陷问题提出解决措施,提升了喷涂质量.

    喷涂机器人仿形调试质量提升

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    基于Altair Flux仿真的中压空气开关柜绝缘故障分析及优化

    沈丽娥
    105-110页
    查看更多>>摘要：中压空气绝缘开关柜是电力系统中重要的电气设备,具有使用量多、分布广的特点,其稳定运行能力直接影响电力系统的安全可靠性及电网的正常供电.良好的绝缘性能对开关柜安全可靠地运行至关重要,文章以实际绝缘故障案例为研究对象,分析其绝缘故障产生的原因,利用Altair Flux仿真分析,提出了提高中压开关柜绝缘能力的改进优化措施及智能化预防方案,为今后开关柜设计提供一定的指导.

    中压空气开关柜绝缘故障智能化预防方案优化AltairFlux仿真

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    农机科研院所科技人才培育策略研究——以福建省农业机械化研究所为例

    詹何为段梦媛张姣程德明...
    111-113页
    查看更多>>摘要：农机科研院所是实现农业装备现代化的重要科技力量,在维护粮食安全、创新驱动发展、支撑乡村振兴等方面发挥着重要作用,科技人才培育已成为农机科研院所持续发展战略的核心组成部分.文章以福建省农业机械化研究所人才培育的现状为例,剖析人才培育中存在的问题,研究农机科研院所科技人才的培育策略,以提高农机科研院所科技人才培育水平.

    农机科研院所人才培育对策

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