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期刊信息/Journal information
佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大学学报（自然科学版）

李东海

双月刊

1008-1402

jmdb@chinajournal.net.cn

0454-8618600

154007

黑龙江省佳木斯市学府街148号

佳木斯大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition)CSTPCD
查看更多>>本刊是由原国家科委、国家新闻出版署批准出刊，黑龙江省教育厅主管、佳木斯大学主办的自然科学学术性期刊。学报为黑龙江省优秀科技期刊，中国科技论文统计源核心期刊，中国科学引文数据库刊源，万方数据资源系统刊源。主要报道本校及国内外相关领域的科研成果、学术动态，向读者提供最新的科技信息。文章类型有学术论文、研究报告、综合评述、科研简报。读者对象为高校师生、研究院（所）科研人员以及厂矿工程技术人员。
正式出版
收录年代

    一种基于嵌入式系统的远程文件传输方法

    金宗轩孙国皓韩笑冬王亚坤...
    1-4页
    查看更多>>摘要：介绍了一种嵌入式文件收发管理系统和端到端远程文件传输方法,旨在解决嵌入式设备文件传输过程中的问题.传统方法在网络带宽有限的情况下传输大文件效率低下,同时存在传输安全风险和高存储成本的问题.提出的方法通过实现端到端传输,有效避免了服务器存储成本和传输安全风险.此外,通过拆分传输数据包和优化传输机制,大幅提升了传输效率和稳定性,同时适应了各种嵌入式设备的硬件特点和不同尺寸文件的传输需求.通过该嵌入式文件收发管理系统和端到端远程文件传输方法,可以实现高效、安全和稳定的文件传输,满足嵌入式设备领域的需求.

    嵌入式设备远程文件数据传输

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    基于线性自抗扰的车载蓄电池电机车充电系统

    宋崇斌祝龙记
    5-8,33页
    查看更多>>摘要：针对传统矿用蓄电池电机车充电过程繁琐,需将蓄电池从电机车上吊离至专用充电机房充电,再吊回至电机车,这种充电方式要求有多套蓄电池进行替换,效率低下,并且充电纹波大、质量差.对此设计了一种蓄电池电机车车载充电控制系统,采用PWM整流和DC/DC变换两级式拓扑结构,对前级PWM整流器电压外环用线性自抗扰控制,内环采用电流解耦控制,对后级双向DC/DC采用恒流转恒压的双闭环控制.实验结果表明,基于线性自抗扰的车载充电控制系统在提升充电效率的同时,能够有效降低母线电压纹波、减小网侧电流畸变,提高充电质量.

    电机车车载充电线性自抗扰控制恒压恒流

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    计及需求响应参与的配电网故障后孤岛运行策略研究

    房子衿韩佶肖鱼雁贾卜珲...
    9-11页
    查看更多>>摘要：提出了一种计及需求响应参与的配电网故障后孤岛运行与故障恢复策略.首先,构建了配电网故障中的需求响应收益模型;其次,考虑需求响应的支撑作用,确立了配电网孤岛划分及运行优化目标,构建了配电网孤岛划分及运行模型;再次,提出了考虑不确定性的配电网孤岛运行模型求解方法.最后,采用改进的IEEE 33节点配电网对所提方法的可行性与有效性进行验证.

    需求响应配电网故障孤岛运行优化

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    基于YOLOv5s融合注意力机制的轻量化行人检测算法

    朱立志韦慧
    12-16页
    查看更多>>摘要：基于YOLOv5s算法的行人检测技术在自动驾驶方面具有广泛应用,对YOLOv5s算法进行轻量化可以节省计算资源、存储空间和传输带宽,该项工作具有重要的实际意义.为提高模型对关键特征的关注能力,在骨干网络中增加CBAM注意力机制以抑制无效信息;同时,为大幅降低模型的复杂度、参数量和计算量,引入GhostNet网络中的Ghost结构代替YOLOv5s原有的卷积和Neck模块的C3结构.为了验证轻量化后算法的优势,基于PASCAL VOC 2007数据集、WiderPerson数据集对原YOLOv5s以及改进算法进行测试.实验结果表明,轻量化算法能够大幅度降低参数量、计算量,同时保证了 YOLOv5s算法原有的检测识别准确率.

    YOLOv5行人检测注意力机制轻量化模型

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    立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用

    徐萌王海为张安彩赵斌...
    17-20页
    查看更多>>摘要：农业果蔬生产过程中,采摘环节耗时费力,这促使采摘机器人技术进入快速发展阶段.基于全面综述相关研究,探讨立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用现状、研究方法、最新进展以及未来发展方向.未来的研究应关注算法优化和硬件升级,以提高采摘机器人的性能和效率.

    立体视觉匹配采摘机器人空间定位物体识别

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    具有包丢失的网络控制系统的H∞预测控制

    南亮生
    21-25页
    查看更多>>摘要：网络控制系统中通信网络的引入,使得数据包在传输过程中不可避免地会出现数据包丢失、数据量化等现象.针对双边具有数据包丢失的非线性网络控制系统,提出一种使闭环系统稳定的H∞预测控制策略.首先,利用T-S模糊方法将非线性系统转化为全局模糊线性系统,用服从伯努利分布的随机过程描述丢包模型;其次,将MPC的无穷时域滚动优化问题转化为LMI优化问题进行处理;最后,通过对H∞性能指标上界的滚动优化计算每一时刻的预测控制律,以LMI不等式的方式给出使得闭环系统稳定的充分条件.

    网络控制系统模型预测控制H∞预测控制

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    基于特征组合模型的多科目综合成绩预测方法研究

    李宝霞
    26-29页
    查看更多>>摘要：随着人工智能和教育数据挖掘技术在教育领域的广泛应用,针对多个特征影响成绩预测的问题,研究提出将因式分解机、深度神经网络和含有Product层的神经网络结合为成绩预测模型,并用不同参数、模型结构和传统预测模型比较对模型性能的影响.结果显示,五个评价指标结果在神经元个数为256时最高,特征组合成绩预测模型性能最优.此时F1为90.7％,接收者操作特征曲线下与坐标轴围成的面积为81.8％,准确率为86.7％,精确率为86.8％,召回率为95.0％.改进模型三种结构组合特征的五项评价指标结果是最高的,学习效果最佳.改进模型有很好的预测效果,能够提升成绩预测性能.这对于提高教育教学质量具有一定的实用价值.

    特征组合成绩预测因式分解机深度神经网络分类评价指标

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    基于改进沙漏网络与遗传算法的个体面部信息识别技术研究

    张美璟
    30-33页
    查看更多>>摘要：人类面部信息识别的攻击正在不断升级.为了有效应对此挑战,实验提出了一种基于改进沙漏网络与遗传算法的个体面部信息识别技术.该方法首先利用遗传算法对人脸复杂的特征进行提取;接着引入生成对抗网络与沙漏网络相互结合,提高对人脸复杂特征的准确识别率.结果显示,在测试集与验证集上,HN-GA算法对应的系统运行效率均能够有最高值0.98.整体识别效果中,在同一迭代次数的情况下,HN-GA算法对图像的准确识别数目显著较高.以上结果说明,HN-GA算法有效降低了个体面部识别的难度,同时保证了对不同图像的正确识别,有助于推动生物特征识别技术的发展.

    改进沙漏网络遗传算法人脸个体面部信息特征提取

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    基于计算机软件技术在大数据时代的应用研究

    贾豁然
    34-37页
    查看更多>>摘要：在当前大数据时代背景下,计算机软件技术的迅速发展已经引领人类进入了一个信息爆炸的新时代.在交通目标识别问题中,也广泛应用了计算机软件技术,然而低光照交通环境会显著降低图像的质量,进而影响识别的准确率.为了解决这一问题,研究提出Yolov4的改进算法CLAHE-GhostNet-CBAM-Yolov4(CGC-Yolov4).研究在输入模块中对输入图像采用CLAHE图像增强算法,用GhostNet替代Yolov4主干网络,在瓶颈网络的末端添加了注意力机制.性能测试的结果表明在行人目标识别中,研究提出的模型Fl得分在第12次迭代达到91％,最高可达98％.实验结果表明,相较于传统模型CGC-Yolov4不仅提高了识别效率,也保持了极佳的实时处理能力,证明了其在夜间交通目标识别应用中的实用性和有效性.

    智能交通系统深度学习注意力机制YOLOv4移动视觉识别

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    机电一体化背景下协作机器人动力学建模及模态分析

    傅航熙陈建洪沈一凛林志荣...
    38-41页
    查看更多>>摘要：基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性.最后通过ANSYS软件分析机器人的模态,计算出前两个低阶固有频率,为抑制振动效应提供了理论依据.

    协作机器人动力学建模模态分析

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