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今日自动化/Journal Automation Today
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    基于激光扫描带式输送机出渣体积监测系统的研究

    黎明敏
    138-140页
    查看更多>>摘要：在隧道施工中为精准测量渣土体积,从而准确进行超挖预警,对基于激光扫描带式输送机出渣体积监测系统进行了研究,该系统采用测距传感器实时检测带式输送机上浮和下沉量的变化量,对带式输送机初始零位进行实时动态自动化校准,而不需要定时空载皮带进行校准.实时测量的渣土量和理论计算的渣土量进行比较并上传至云数据库中心作为大数据使用,每次测量的偏差值都可调用同等条件下云数据库中心的偏差值进行比较,使结果更加精准、可靠,以进行超挖预警.

    激光扫描带式输送机体积流量实时监测云数据库

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    AdaBoost自适应增益与排队论在铁-钢界面中的研究与应用

    高源
    141-143页
    查看更多>>摘要：文章针对铁-钢界面中铁水运输过程中出现的问题与挑战,提出了一种结合AdaBoost自适应增益与排队论的优化方法.通过分析铁水运输领域的研究现状,介绍了AdaBoost算法的发展与应用,以及排队论在铁钢界面中的应用.结果表明,该方法可有效提高铁水运输的效率,降低铁水温降,优化铁包周转过程.文章的研究对于提高我国铁-钢界面运输效率,减少资源浪费,具有重要的理论意义和实际价值.

    AdaBoost排队论铁-钢界面铁包周转效率

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    基于改进贪心算法的主动配煤掺烧动态优化方法

    罗胜陈辉
    144-146页
    查看更多>>摘要：传统的配煤掺烧优化方法缺乏动态调整能力,导致锅炉在实际燃烧过程中的效果不佳,因此,提出一种基于改进贪心算法的主动配煤掺烧动态优化方法,该方法旨在预测燃烧效率与排放环保性.为实现锅炉热损失与烟尘排放量的最小化,构建一个多目标的主动配煤掺烧动态优化模型,通过运用改进后的贪心算法来求解这个模型,从而得到最佳的优化方案.试验结果表明,经过设计方法优化后,锅炉的烟尘排放量较优化前降低了69.82%,表明该方法能够有效找到最佳的配煤掺烧比,从而显著提高锅炉的燃烧效率和环保性能.

    改进贪心算法主动配煤掺烧掺烧优化动态优化方法

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    基于深度学习的遥感影像地物分割研究

    冯勇冯明
    147-149页
    查看更多>>摘要：地物分析在村镇建设中扮演着至关重要的角色,其为规划、管理和监测提供了决策支持的关键信息.随着深度学习技术的发展,基于深度学习的语义分割方法在地物分析领域展现出了强大的潜力.文章针对这一问题进行了研究,调研了当前7种基于深度学习的语义分割方法,并在实际数据集上对这些方法进行了广泛的试验与验证.试验结果表明,各个模型在地物分割任务中表现出了不同的优势.同时,为了进一步提高地物分析的准确性和鲁棒性,文章提出了一种集成学习的方法,将多个模型的预测结果进行加权融合.该方法使得模型性能取得了显著的提升,其中像素分类准确率高达89.64%.这表明集成学习在地物分析中的应用潜力,为村镇建设提供了更可靠的技术支持.本研究可为深度学习在地物分析领域的应用提供有益的实践经验,并为未来相关研究和应用提供重要参考.

    地物分析人工智能城乡规划语义分割

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    基于西门子触摸屏与变频器直接通信系统的设计

    牟智刚郑昊
    149-151页
    查看更多>>摘要：PLC通常作为中央处理单元与触摸屏、变频器通信来实现驱动设备的控制功能.为省去需要PLC的环节,减少设备成本,文章介绍了一种使用西门子触摸屏与变频器直接通信的方式,实现电动机的基本控制功能.

    触摸屏变频器直接通信

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    GNSS模拟器与采集回放仪数据质量分析

    吴斌任俊杰欧华方
    152-153,169页
    查看更多>>摘要：文章使用接收机对模拟器在正常状态、开启电离层、开启对流层、开启多径模拟功能、开启20dB功率增益的5种状态下进行了载噪比的数据质量分析,并使用GNSS采集回放仪将模拟的卫星信号进行采集播发及载噪比分析.通过试验分析,表明通过采集回放仪播放模拟器信号不会影响GNSS信号数据质量,在接收机的校准过程中可通过采集回放仪播放模拟器信号,提升校准效率.

    GNSS模拟器采集回放仪载噪比

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    基于矩阵补全的图像处理应用研究

    郑泽昊
    154-156页
    查看更多>>摘要：近年来,矩阵补全在图像处理中的应用备受关注,其对推动图像处理技术的发展和应用具有重要的意义.文章分析了矩阵补全及其算法原理,概述了当前矩阵补全的应用及影响.详细阐述了图像处理中矩阵补全的应用,以图像高斯去噪为例,对建立数学模型、采用奇异值分解的矩阵补全去噪进行了设计,并通过试验进行了验证.最后对矩阵补全技术的改进与优化及案例进行了分析,以及对基于矩阵补全的图像处理应用进行了展望.

    矩阵补全奇异值分解图像去噪

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    一种基于微服务的企业数据中台系统的研究

    钟海英
    157-159,163页
    查看更多>>摘要：随着大数据技术的快速发展和企业数据量的激增,现代企业需要一种能够高效、灵活且安全处理数据的系统,以满足企业对数据处理的新需求.文章构建基于微服务的企业数据中台系统,采用微服务架构模式设计,以提高系统的可维护性和可伸缩性.该系统根据企业的具体业务需求,能够进行快速迭代和更新,提供了一个集中化、标准化的数据处理和管理平台,通过数据仓库、元数据管理以及ETL流程等技术手段来处理数据.实际应用结果显示,基于微服务的企业数据中台系统不仅提升了传统数据处理架构的性能和稳定性,还降低了复杂度和开发成本.该系统能够为企业提供全面、高效的数据支持,满足现代企业数据处理的相关业务处理与拓展.

    数据中台微服务综合管理数据治理

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    基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

    王健王金玉王邦刘俊凯...
    160-163页
    查看更多>>摘要：设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以 STM32F103 芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果.STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示.结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性.

    STM32OpenMv图像处理二维电动云台位置式PID

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    基于自适应非线性MPC的四足机器人运动控制器

    郑珺瑀李艳洲
    164-166页
    查看更多>>摘要：四足机器人具有灵活和大负载的优势,能应用于地质勘探,救灾等复杂环境.非线性MPC最近在这一领域显示出了优越的性能,但需要高度精确的模型才能实现其最大性能.未建模的负载,参数不匹配等形式的不确定性会降低系统性能.文章针对四足机器人的非线性MPC中参数不匹配这一问题,提出一种基于L1自适应控制的方式,通过在线辨识模型不确定性并对其进行补偿,使得非线性MPC的性能显著提升.通过试验验证,该方法能很好补偿多种模型不确定性,在大的未知扰动且无需任何增益调整情况下,四足机器人的运动跟踪误差显著降低.

    四足机器人自适应控制非线性MPC跟踪误差

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