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期刊信息/Journal information
计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于ANSYS Workbench的停车顶检测车底架优化设计

    布申申田怀文周杰
    822-827页
    查看更多>>摘要：运用三维设计软件SolidWorks建立了停车顶检测车底架的参数化模型,利用ANSYS Workbench软件对原有底架进行了静力学分析和形状优化设计,然后建立尺寸优化设计数学模型,对底架进行了响应面分析和灵敏度分析,运用多目标遗传算法(MOGA)对形状优化后的模型进行了尺寸优化设计,两次优化设计后的底架,质量降低了34％,实现了检测车底架结构的轻量化设计,节约了搬运过程中的人力物力,降低了工程造价,同时为以后类似结构的设计提供了参考依据.

    参数化模型ANSYSWorkbench多目标遗传算法(MOGA)优化设计

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    抓取机器人控制系统设计

    邹洵张帆张国胜马保平...
    828-832页
    查看更多>>摘要：针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统.通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控.并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性.该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本.

    抓取机器人ROS路径规划总体控制系统设计

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    声音定位仿生机器人针对持续声源心理声学修正的实验研究

    徐伟侍中楼
    833-837,855页
    查看更多>>摘要：机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位.由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要分支.在该课题实验研究中,以心理声学模型为基础,实现了仿生机器人声源定位功能、听觉的正常行为功能,特别是使机器人具有了基于心理声学的声源识别功能.从听觉生理学、听觉心理学、人工智能等专业实现跨学科领域综合研究方面做了有效的探索研究.论文研究成果为机器人仿人生物体特性研究提供了一定的借鉴.

    声音振幅定位仿生机器人心理声学

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    基于扰动观测的电力推进系统直流侧电压振荡抑制技术研究

    马佳睿刘明昊
    838-841,851页
    查看更多>>摘要：电力推进系统所表现出的恒功率负阻抗特性会引起直流侧电压振荡,导致系统不稳定[1].论文研究了电力推进系统相关电气、控制及运行参数变化对直流侧电压稳定性的影响,提出了一种基于扰动观测的变频器控制策略,通过调节电力推进系统负载功率的变化来抑制直流侧母线电压的振荡.该控制策略可以显著改善电力推进系统的恒功率负阻抗特性,并有效提高系统的无源性,进而增强电力推进系统直流侧电压的稳定性.通过Matlab/Simulink仿真,在频域和时域内验证了所提出的控制策略的有效性.

    电力推进变频器扰动观测互联系统无源性

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    电动汽车锂电池外部短路故障诊断研究

    刘长春吴涛何成
    842-845页
    查看更多>>摘要：该研究对电动汽车锂离子电池的外部短路(ESC)故障特征进行了实验研究.建立了一个实验平台,采用修改的一阶RC模型来模拟ESC故障过程中锂电池的电学行为.模型参数由动态邻域粒子群优化算法重新识别.提出了一种基于双层模型的ESC故障诊断算法.第一层进行初步故障检测,第二层进行精确的基于模型的诊断.四个新单元被短路以评估所提出的算法.结果表明,ESC故障可在5s内诊断,模型与实测数据之间的误差小于0.36V,所提出的算法可以进行正确的诊断.

    电动汽车锂电池外部短路故障诊断等效模型粒子群优化

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    基于图像切片的移动端输电线路鸟类检测算法研究

    吴鹏姜海波王永强高超...
    846-851页
    查看更多>>摘要：输电线路作为电网的基础组件,其故障是影响电网稳定运行的主因,其中鸟类是输电线路的主要安全隐患.为了实现低耗能、高精度的驱鸟,论文提出一种基于图像切片的移动端鸟类检测算法,同时为减少图片传输的网络时延及避免因网络中断造成的数据丢失,鸟类检测在移动终端实现.但是移动终端的计算性能和存储性能较低,无法直接运行基于深度学习的目标检测算法,因此论文将图像进行切片把目标检测问题转换为图像分类问题,采用ResNet18对切片进行鸟类识别.此外,为进一步减少无鸟图像的识别时间,在对每一个切片进行识别之前,先计算实时采集图像和不包含鸟的模板图像的差值,只有差值较大时才进行识别.实验证明,论文提出的模型在精度和速度上都可以在移动端上满足输电线路鸟类检测任务的要求,具有推广意义.

    输电线路移动端图像切片鸟类检测ResNet18深度学习

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    基于粒子群算法优化设计RBM网络结构

    闻一波雷菊阳
    852-855页
    查看更多>>摘要：受限玻尔兹曼机在实际使用中不可避免地遇到设置网络结构的问题,然而对于这一问题并没有有效的方法,因此提出基于粒子群算法优化设计RBM网络结构方法(Particle Swarm Optimization-Restricted Boltzmann Machine,PSO-RBM).该方法克服了粒子群算法在处理标称型数据时的局限性,采用连续型变量构造个体进行迭代训练,在求解适应度时再转变成标称型变量,做到可见层特征和隐藏层数目的优化选择.在MNIST数据集上实验,结果表明粒子群算法优化后的RBM网络结构在错误率和训练时间上与传统的RBM网络结构相比较,该方法在综合性能上有一定的优势,实现了粒子群算法优化设计RBM网络结构的目的.

    粒子群算法受限玻尔兹曼机特征

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    基于CAD的虚拟现实技术在水电站仿真系统的应用

    陈涛丘恩华孔吉宏吕毅松...
    856-861页
    查看更多>>摘要：论文详细介绍了一种基于CAD超大模型的水电站虚拟现实仿真系统中的模型处理技术,并且成功应用于水电站仿真系统.通常虚拟现实平台对常用建模软件3dsMAX输出的fbx格式文件可以兼容导入,但许多水电站机组设备均采用了如Solidworks、CATIA等机械建模软件,此类软件建模精度高,但模型数据面巨大,并且导出的fbx模型很大概率出现破面,精度损失等情况,此项技术解决了水电站超大CAD模型在虚拟现实仿真系统中的应用问题,避免了重复建立三角面片模型,采取模型格式转换及自动轻量化的方式,使模型处理工作变得更加快捷、高效,转换后的模型可顺利导入至虚拟现实平台中并保留较高的精度.

    CAD虚拟现实技术轻量化仿真系统格式转换

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