首页期刊导航|计算机与数字工程
期刊信息/Journal information
计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于五点插值模型预测控制的车道保持系统研究

    史训昂吴训成姚广华侍俊...
    974-977,1017页
    查看更多>>摘要：提出了一种车道保持系统(LKS)的控制器,其参考轨迹生成方法是对传感器获得的五个预览点进行插值.它的意义在于通过使用五个点来减少对传感器的需求.此外,这五个预览点之间的距离是由纵向速度决定的.随后,将跟踪问题的模型预测控制(MPC)转化为二次规划(QP)问题,实现了控制器的计算.通过Matlab/Simulink和CarSim在不同速度下的联合仿真,验证了该方法的有效性和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器能有效地减小车辆的侧向位移,取得较好的控制效果.

    车道保持系统模型预测控制联仿插值

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于推荐算法的高血压患者偏好方法研究

    赵贝宁熊巨洋赵仁伟金唐...
    978-982页
    查看更多>>摘要：随着人们生活水平的提高,高血压患者呈现增多的态势,有效找到高压患者的健康管理偏好是帮助高血压患者快速改善身体状况的重要渠道.而协同过滤技术是当前推荐算法中效果最好的方法之一,但传统的协同过滤技术的具有实时性较差,扩展性较弱等缺点.针对这种情况,提出了基于协同过滤推荐算法的高血压患者偏好方法.首先,将健康管理方式项目聚类,并对项目进行评分预测,建立"高血压患者-健康管理"项目评分矩阵;其次,将健康管理项目聚类结果与高血压患者行为特征相结合,并对患者聚类;最后,利用近邻相似性计算实现对不同高血压患者健康管理偏好的推荐.通过实验分析结果可知,相对于传统的协同过滤推荐算法,该方法在高血压患者健康管理偏好推荐中具有准确性强、实时性强的特点.

    高血压患者健康管理偏好协同过滤技术推荐算法

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于多尺度注意力引导的遮挡行人检测方法

    谢东军刘志刚黄朝田枫...
    983-988,1028页
    查看更多>>摘要：行人区域遮挡是影响行人检测精度的重要因素,为提高行人检测精度,提出一种基于多尺度注意力引导的遮挡行人检测方法.首先,设计一种专注于遮挡问题的注意力引导模块,将其应用于特征提取网络中不同尺度的特征图,利用外部监督信息遮罩机制,引导模型关注行人目标可见区域;其次,根据特征图在分辨率与语义特征方面的特性,对注意力引导后的多尺度特征图进行融合;最后,利用融合特征图进行边界框预测.为验证所提方法有效性及泛化性,在不同数据集上进行仿真实验.该方法在Citypersons重度遮挡子集上实现了47.1％的MR-2,在Caltech重度遮挡子集上实现了40.62％的MR-2,相对于主流的遮挡行人检测方法,检测精度有较为明显的提高.实验结果表明,所提出模块可以有效地处理行人检测中的区域遮挡问题.

    遮挡行人目标检测注意力多尺度对数平均漏检率

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    改进人工势场法的室内移动机器人的局部规划研究

    张铠翔姜文刚薛慧
    989-994,1034页
    查看更多>>摘要：针对室内的复杂环境情况下,人工势场法在避障过程中移动机器人容易陷入局部最优导致停止或振荡和目标点无法到达问题,提出一种改进的人工势场法.改进斥力函数使得移动机器人更加安全可靠地达到目标点.进一步考虑到室内环境存在一定玻璃障碍物以及多障碍物情况会使得机器人在障碍物附近出现的反复震荡或停止不前现象,提出一种基于目标点与机器人的判断是否陷入局部最优的阈值因子,加入机器人安全半径,建立边界虚拟拉点的方法,解决局部最优问题,同时引入自适应逃脱步长因子,加快逃脱效率.通过实验结果证明,改进后的人工势场法可以克服目标不可达问题、局部极小值问题.

    人工势场路径规划目标不可达局部最优阈值因子自适应逃脱步长因子

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    改进的蚁群算法在定制公交路径规划中的应用

    王奔张森刘月锟武曲...
    995-1000页
    查看更多>>摘要：针对传统蚁群算法规划的路径会出现收敛速度慢且容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于蚁群算法改进的综合路径规划算法,并应用到定制公交问题中.首先,改进双向搜索策略,对概率转移做出改进,增大前期搜索范围,提升全局搜索能力;引入狼群分配策略,改变信息素更新规则,增强算法收敛性能;另外,以公交运营成本和乘客上座率作为优化目标,车辆核载人数、乘客预定时间为约束条件,构建综合评估模型,从而使规划出的路线更好的符合乘客和运营公司的利益;最后,通过改进的粒子群算法进行参数优化,求解符合本问题的最优参数,提升算法整体性能.仿真实验结果表明,改进后的蚁群算法规划的路径更加合理,能有效避免局部最优问题,求解时间更短.

    路径规划蚁群算法双向搜索策略综合评估

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于形态学和小波包变换的红外弱小目标检测

    冯洋
    1001-1005页
    查看更多>>摘要：针对强起伏背景下红外弱小目标检测问题,提出了一种基于形态学和小波包变换相结合的红外弱小目标检测算法.该算法首先利用形态学Top-hat算子,实现红外小目标图像初步背景抑制,其次采用小波包变换对图像进行多尺度分解得到高低频节点系数,然后采用高频频带中能量分布居中的频带节点系数对图像进行重构完成背景抑制,最后对目标进行分割得到目标检测结果.实验仿真结果表明:该算法背景抑制效果优于Top-hat变换和小波变换的检测方法,可以很好地提升目标和背景的对比度,准确检测出目标信号.

    图像处理红外图像背景抑制形态学小波包变换

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于单目机器视觉的实时船舶测距方法及误差修正

    徐进陈姚节
    1006-1009页
    查看更多>>摘要：测距功能是保障船舶在水上安全航行,极大程度上避免与周围障碍物及其他船舶之间碰撞的重要方式,而船舶摇摆一直是船舶测距的重难点.针对此问题,在传统单目机器视觉的基础上进行改进,提出一种实时船舶测距方法和误差修正方法.使用faster R-CNN算法画矩形框,ECO算法实现对目标的跟踪并将光电云台的光心对准目标的底部中心,通过陀螺仪采集船舶摇摆时的动态角度,三角几何原理进行实时测距.根据误差源对测距结果进行修正.实验表明,在100m内,船舶静态测距误差在2m之内;船舶摇摆角度在(-5°,5°)时,测距相对误差小于2.7％,验证了该方法的有效性.

    机器视觉单目测距船舶摇摆误差修正

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于卷积神经网络的目标检测算法综述

    李炳臻姜文志顾佼佼刘克...
    1010-1017页
    查看更多>>摘要：论文总结了近年来利用卷积神经网络进行目标检测的研究进展.这些研究涵盖了各类卷积神经网络目标检测算法的设计,并使得计算机视觉的发展上了一个新的台阶.在查阅资料基础上,重点介绍了比较有代表性的Faster RCNN、YOLO V3以及SSD算法,通过回顾其前身算法,涵盖目前主流的目标检测算法,并对他们所用到的技术进行剖析,归纳总结分析其优缺点.并在最后一部分指出在目标检测方面仍然存在的问题以及未来的发展方向.

    目标检测卷积神经网络FasterRCNNYOLOV3SSD

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    融合上下文信息特征的小目标检测方法

    姚广华吴训成张雪翔侍俊...
    1018-1022页
    查看更多>>摘要：由于小目标有限的分辨率和表观信息,其检测任务一直是计算机视觉领域的挑战性工作.在解决这一问题时,现有大多数方法为了提高精度而牺牲了速度.在论文中,为了提高小目标检测精度,同时保证检测速度,提出了一种在卷积网络中引入上下文信息的特征融合方法,即Contextual Fused Network(简称CF-Net).CF-Net引入了上下文信息,并且只在浅层进行特征融合,这样既能提高小目标的检测精度,又能保证检测速度.实验结果表明,在小目标检测上,CF-Net在PASCAL VOC2007上获得的mAP为78.9,比目前主流的单点检测器SSD提高了2％.CF-Net模型测试速度为40 fps,比现有小目标检测器DSSD高26.4 fps.

    小目标检测特征融合上下文信息CF-Net

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于移动计算的车联网位置隐私问题探究

    沈勇徐海栋
    1023-1028页
    查看更多>>摘要：论文探讨了车联网车的位置隐私问题,通过联网系统模型建立以及假名分发方案的求证与仿真,就车辆假名提出了相应的管理框架,并制定了以位置隐私保护为目的的假名方案,基于此进行了假名更换是否具有安全性的评估工作.而所有的研究都建立在雾计算概念基础上.当前,雾计算技术正处于萌芽阶段,从技术层面来说,雾计算有着比云计算更强的优势,比如可以覆盖更广的空间、时延也更低,传感器网络具有丰富的节点,所以可以连接更多的边缘网络设备,上述优势都可以作为车联网假名管理强有力的技术支持.由此可知,论文所进行的研究与互联网"去中心化"的特点相吻合.从论文研究的仿真效果来看,假名管理全部包含在假名雾的模块之中,车辆通信成本大为降低,车辆的网络安全问题也得到了有效解决.因此,车辆的隐私问题可以随机数序列在科学研究和工程技术等方面得到了广泛的应用,其作用越来越重要.

    位置隐私车联网移动计算假名方案

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普