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期刊信息/Journal information
计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于机器视觉的有色溶液浓度检测

    骆东松梁俊卫
    1459-1462页
    查看更多>>摘要：针对目前溶液浓度检测中存在的必须接触式、检测速度慢等问题,现提出运用机器视觉技术完成对溶液浓度的检测.通过对有色溶液图像处理,提取图像中的颜色特征,并与样本库中的图像比对匹配,得到检测溶液的溶液浓度.现以测量品红溶液为研究对象进行分析,通过采集50张不同浓度的溶液图像作为样本,并对相应的颜色矩图像信息储存到数据库中以方便图像特征的比对.结果表明,该方法的检测误差为±5％,且具有设备结构简单、造价成本低、检测速度快等优点.

    有色溶液浓度颜色矩颜色空间机器视觉

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    一种基于深度学习的轮胎缺陷检测系统

    顾海军陈胜
    1463-1467页
    查看更多>>摘要：为了提高轮胎缺陷检测的效率与准确率,论文设计了一款轮胎缺陷检测系统.该系统首先将数据库中选择的原始图像进行预处理,在提高图像的对比度之后,对预处理后的轮胎图像进行固定像素大小的切割,将轮胎图像切割为若干张像素大小为1024*1024的图像,论文选用视觉图像注释器对切割后的轮胎图像进行特征标记,标记后的图像以坐标形式呈现,用Mask R-CNN网络对准备好的训练集进行自适应训练,最后通过测试集对训练好的模型进行评测,实验发现轮胎杂物缺陷检测率为96.68％.可以发现,该系统可以有效地检测出轮胎的杂物缺陷,使得轮胎厂家可以节约人工成本,大大缩减轮胎缺陷的检测时间.

    缺陷检测MaskR-CNN视觉图像注释器固定像素大小切割

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    基于模糊控制的高峰时段过饱和交通流配时方法

    聂雷汪奇锋张明萱
    1468-1473,1561页
    查看更多>>摘要：随着城市交通需求量的快速增加,过饱和的交通流在早晚高峰时段出现得愈发频繁.现有的交通信号配时方法通常针对非饱和交通流进行设计,其在过饱和交通流情况下往往无法发挥其优势;其主要缺陷在于未区分过饱和与非饱和信号相位,导致过饱和信号相位未被分配足够的绿灯时间,同时非饱和信号相位的绿灯时间利用率较低.针对上述问题,提出一种基于模糊控制的过饱和交通流配时方法(Fuzzy Control based Timing Method for Oversaturated Traffic Flows,FCTO).在过饱和的交通流情况下,该方法首先基于改进的Webster配时法设置合理的初始信号周期,接着基于模糊控制确定各相位的绿延时间,最后结合各相位的初始绿灯时间和绿延时间确定最终的绿灯时间.基于开源仿真平台SUMO和真实交通流数据的实验结果表明,所提FCTO方法与其他方法相比较,在高峰时段其平均停车时长、车辆速度和拥塞车辆数方面表现出更优的性能.

    过饱和信号配时模糊控制Webster配时法SUMO

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    基于SHOT特征提取的三维点云配准算法

    梁古南潘丰王昌龙
    1474-1479页
    查看更多>>摘要：点云配准在逆向工程、三维重建和工业检测等领域有着广泛的应用.针对传统的迭代最近点(Iterative Clos?est Point,ICP)配准算法中存在对配准位姿要求高且收敛速度慢等问题.论文设计了一种基于方向直方图签名(Unique Sig?natures and Histograms for Surface and Texture Description,SHOT)特征提取的三维点云配准算法.利用内部签名描述(Intrin?sic Shape Signatures,ISS)算法提取出目标点云的关键点后采用高描述性的SHOT特征描述子对关键点进行特征提取.对关键点进行随机采样后在离线计算好的模板特征中结合二次约束搜索提取出合适的配准点对,利用对偶四元素求解旋转矩阵和平移向量来实现点云的初始配准,最后利用ICP算法实现点云的精确配准.试验结果表明与传统的迭代最近点配准算法、基于快速点特征(Fast Point Feature Histograms,FPFH)配准算法等算法相比,论文算法的配准耗时进一步缩减,对不同位姿下的配准适应性高且对噪声环境下数据缺失有较好的鲁棒性.

    点云配准SHOT描述子迭代最近点对偶四元数二次约束

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    基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究

    施雯刘艳娟赵彬
    1480-1484,1603页
    查看更多>>摘要：针对现有车载行人预警系统预警准确度较低的问题,采用激光雷达和行车记录仪对车辆-行人的交互冲突数据进行采集,建立基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的目标轨迹预测模型,利用Baum-Welch算法和Viterbi算法分别进行参数训练和轨迹预测,并提出一种车辆-行人冲突预警规则.验证结果表明:将车辆到达斑马线的时间等于3s时作为冲突预警阈值最为合理,此时冲突的识别率为79.6％,可以较为准确地预测出车辆和行人可能存在的冲突,为车载行人预警系统提供有效参考.

    车载行人预警隐马尔可夫轨迹预测冲突预警

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    基于NARX动态神经网络的民航客运量预测研究

    张启凡王永忠王圣堂裴柯欣...
    1485-1488,1493页
    查看更多>>摘要：民航客运量的准确预测对民航交通规划建设具有现实意义.论文首先对民航客运量数据的变化趋势和特点进行分析,得到客运量时序数据的发展趋势及波动规律.其次,论文提出基于NARX动态神经网络的民航客运量预测方法,该模型可以从非平稳的时序数据中提起历史数据的发展趋势以及周期波动的规律.论文利用2008年～2017年的历史客运量时序数据对未来两年的客运量进行仿真预测并验证.同时,论文还选用了ARIMA模型,Holt-Winters模型进行对比仿真实验.仿真结果表明,NARX动态神经网络的预测精度最高,R2、MAE、RMSE分别为0.91、81(万人)、102(万人),可以有效提高民航客运量预测的准确度.

    民航客运量时间序列仿真NARXARIMAHolt-Winters

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    河北省旅游景点知识图谱的构建

    张宇飞李腾贾东立
    1489-1493页
    查看更多>>摘要：针对河北省旅游景点数量多分布广、信息杂糅且线上搜索智能化不足的问题,论文研究了河北省旅游景点知识图谱的构建过程.首先通过爬虫技术从不同来源获得初始旅游数据;然后对于经过信息抽取后的景点属性和属性值信息进行知识融合;最后进行旅游本体构建并将所有加工后的数据存入Neo4j图数据库,完成知识图谱的构建.论文通过知识图谱技术将现有景点的信息进行分析、整合,有助于提高搜索效率,使游客在出游前就享受到优质的服务,进而促进旅游业的发展.

    知识图谱旅游知识融合Neo4j

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    一种结构化道路环境的障碍物检测方法

    王东生
    1494-1498页
    查看更多>>摘要：针对结构化道路下的无人驾驶场景,提出了一种基于激光雷达的障碍物检测算法.首先,根据点云数据的不均匀特性改进了直线检测算法,解决了直线检测结果受局部数据影响过大的问题,同时检测出的直线可以用于提取感兴趣区域.其次,提出了一种动态阈值的障碍物检测算法,在远处和近处都有很好的检测结果.实验表明,该障碍物检测算法准确率较高.

    激光雷达不均匀数据结构化道路障碍物检测

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    基于Choquet积分和LP的图像融合方法

    拓浩男史国川王荣昌
    1499-1501,1515页
    查看更多>>摘要：针对长波红外偏振图像特征,论文提出了一种基于Choquet模糊积分和拉普拉斯金字塔变换的红外偏振图像融合方法.首先利用Choquet积分选择经偏振解析后的最佳偏振参量图像,然后通过拉普拉斯金字塔分解红外光强图像和被选取偏振参量图像,对顶层采用区域平均梯度最大,对I层采用区域能量选取处理方法,再经过拉普拉斯金字塔反变换得到最终融合图像.实验结果表明,论文提出的融合算法在凸显参加融合图像的共有信息同时保留它们的特有信息,且提高了融合图像的细节信息,利于后期做目标检测的研究.

    Choquet模糊积分拉普拉斯金字塔红外偏振区域平均梯度区域能量选取

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    基于流量与延误双层模型的交通信号优化研究

    王磊罗杰
    1502-1509页
    查看更多>>摘要：针对区域路网中由于交通信号难以协调优化而造成的交通堵塞问题,通过分析推导区域在不同相位情况下各交叉口入口车道排队流量、输出流量以及不同排队情况下车均延误的计算方法,分别以各交叉口总输出流量最大为目标建立上层函数,以车辆平均延误最小为目标建立下层函数,构建了区域交通双层规划模型,并采用GASA算法求解模型.仿真实验表明,所提出的区域交通模型有效提高了区域路网的交通效率.

    区域交通输出流量车流延误双层规划模型GASA算法

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