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机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
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    基于修正的G-K公式的组合机构自由度的计算

    许兆棠
    62-66页
    查看更多>>摘要：用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,计算组合机构的自由度,有时会产生错误的结果.为了正确计算组合机构的自由度,并考虑计算组合机构自由度的方法便于工程技术人员学习和应用,根据修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,导出组合机构自由度的计算公式,得到机构自由度的一般计算公式;提出计算组合机构自由度的注意事项,给出了组合机构划分为基本机构的方法,并给出了算例.修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式只能用于1个基本机构的自由度计算及各个基本机构的公共约束相同的机构自由度计算;对于一般的组合机构,要用组合机构自由度的公式计算其自由度.组合机构自由度等于各个基本机构自由度的和.

    组合机构自由度计算基本机构公共约束

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    自适应管径全驱式管道机器人结构设计与分析

    郑立康冯永利李占贤刘振华...
    67-73页
    查看更多>>摘要：针对管道焊接完成后内部情况无法通过人力检测的问题,提出了一种可在焊接管道内自主检测的管道机器人.该机器人能够自主适应管径的变化,以解决当前机器人通过人为控制支撑机构造成的控制复杂、控制精度不高等问题.首先,给出了管道机器人的设计需求,介绍了管道机器人整体结构与工作原理;然后,对机器人的支撑机构进行了方案设计和受力分析,分析了管道机器人整体结构的几何约束以及在弯道中的运动约束;最后,基于Adams软件对提出的方案进行仿真实验,验证了其在管道内的通过性.

    管道机器人自适应管径独立驱动结构设计

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    35型齿轮长环形齿条抽油机传动机构力学分析

    彭振华丁雯任向海高雷雷...
    74-81页
    查看更多>>摘要：针对目前电潜泵深井开采存在作业周期短、能耗高等问题,以适用于深井开采的一种新型35型抽油机为研究对象,对其齿轮-长环形齿条传动机构进行了力学分析.建立了传动机构换向过程的力学模型,获得了换向过程中齿轮长环形齿条的受力变化规律;采用Adams对抽油机运行过程进行了动力学仿真,研究了传动机构及多组滚轮在抽油机整个运行过程中的动力学特性,并分析了动力对抽油机运行状态的影响.结果表明,换向过程中传动机构受力随齿轮位置发生变化;上下冲程过程中长环形齿条受力大小和方向不同;齿条箱存在绕自身x轴、y轴、z轴翻转的状况;气平衡配重7 t为抽油机最优配重.研究结果可为该抽油机零部件的进一步改进优化提供理论参考.

    长冲程抽油机传动机构Adams仿真低冲次动力学

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    基于多元退化数据的RV减速器可靠性评估

    李金峰杨翊坤王西峰姚良博...
    82-87页
    查看更多>>摘要：针对RV减速器的可靠性评估需求,结合减速器传动误差及回差的性能退化试验数据,分别建立了可用于描述减速器性能退化过程的Gamma过程传动误差及回差退化模型,利用最大似然估计法对退化模型参数进行估计.以上述两种模型作为一元边缘分布函数,通过Copula函数建立了RV减速器二元退化模型,并对该减速器的可靠性及预期失效寿命进行了评估.结果表明,基于传动误差和回差退化模型的可靠度评估结果与试验结果基本一致,模型能够较为准确地描述RV减速器的性能退化过程.Gaussian Copula函数较适合描述RV减速器二元退化指标间的相关性;采用该函数可得出该工况条件下RV减速器在任意可靠度时的预估失效寿命.

    RV减速器可靠性评估Gamma过程Copula函数

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    万向节轴承接触强度数值优化方法及试验验证

    牛杰叶连强董小忠高天芬...
    88-97页
    查看更多>>摘要：针对某重型万向节轴承寿命不足的情况,以接触强度分析为核心,分析了万向节轴承外圈底部支撑对接触强度的影响,认为万向节轴承强度数值计算模型应考虑外圈的支撑作用.通过3种滚针直径下多组凸度与锥度优化对比分析发现,相对于滚针凸度量与凸度长度,轴颈锥度对万向节寿命影响最为敏感;不同设计参数下,轻载与重载对轴承强度的影响趋势不完全相同,应根据实际承载情况进行针对性分析.优化结果表明,滚针轴承接触应力降低18.4％,万向节轴承试验寿命最小值提高28.6％,最大值提高61％,表明了万向节滚针轴承寿命与结构参数的非线性关系,也表明了以万向节接触强度分析为核心的优化模型和分析方案的正确性.研究对带有滚针凸度和轴颈锥度的万向节寿命优化方法有很好的参考意义.

    万向节轴承接触强度有限元法寿命

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    基于Workbench的齿轮稳态温度场和传动误差分析

    郭恒刘卓婷孙玉玖汤洁...
    98-104页
    查看更多>>摘要：基于Workbench建立了齿轮温度场和传动误差有限元分析模型,对不同转速和转矩齿轮温度场、不同转速和不同温度下齿轮传动误差进行了分析.通过Ansys的Workbench对齿轮温度场进行仿真,得到齿轮温度场和齿轮啮合线温度场分布结果;把温度结果作为载荷,通过间接耦合的方法应用于齿轮传动误差仿真研究中,得到齿轮传动误差仿真结果.结果表明,随着齿轮转速和转矩的增加,齿轮温度整体呈现出上升趋势;齿轮转速、转矩分别与齿轮啮合线温度变化量近似呈现出线性关系.齿轮传动误差仿真分析中,随着齿轮转速和温度增加,齿轮传动误差曲线分别上移和下移,但齿轮传动误差曲线峰谷值变化不大;齿轮转速、温度分别与齿轮传动误差变化量近似呈现出线性关系.

    齿轮温度场热变形传动误差有限元方法

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    基于GISFD的斜齿轮轴系减振实验研究

    朱港何立东闫伟贾兴运...
    105-112页
    查看更多>>摘要：齿轮是机械传动装置中的重要元件,但是,齿轮传动产生的振动和噪声会危害到传动设备的正常运行,严重时甚至会造成设备损坏.为了减小和隔离斜齿轮轴系的振动,提出了一种结构新颖的G型整体式挤压油膜阻尼器(G-type Integral Squeeze Film Damper,GISFD),探究了GISFD对斜齿轮的振动特性影响.搭建基于GISFD的一级斜齿轮试验台,开展了GISFD对斜齿轮轴系的减振实验.此外,还进行了GISFD对齿面磨损斜齿轮的振动抑制实验.结果表明,GISFD对不同转速下斜齿轮轴系有较好的减振效果,在1200 r/min时,GISFD对斜齿轮主从动轴的振动降幅最高可以达到59.61％;同时,GISFD可以抑制斜齿轮啮合频率及其2倍频处的振动,振动降幅最高可以达到85.71％;GISFD对磨损斜齿轮也有较好的振动抑制效果,主动轴水平方向振动降幅在1200 r/min时可以达到83.99％.

    G型整体式挤压油膜阻尼器斜齿轮轴系减振

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    弧齿锥齿轮系统级模态分析方法研究

    钱露露娄鹏章焕章罗健...
    113-120页
    查看更多>>摘要：以某航空发动机弧齿锥齿轮箱为研究对象,提出一套锥齿轮系统级模态分析的方法.首先,基于设计参数和加工参数得到精确齿面的弧齿锥齿轮副三维模型,对齿轮系统进行静力分析,确定齿轮副正常接触;然后,进行预应力模态分析,得到齿轮系统的模态,与试验结果进行对比,判断计算方法的准确性和有效性;最后,根据工程实践,分析不同接触面和不同载荷对系统模态的影响.结果显示,基于精确齿面的预应力模态分析方法可用于锥齿轮系统级模态预测;系统模态对接触面的敏感性较强,对载荷的敏感性相对较弱,在一定范围内可以忽略载荷的影响,但需对不同接触齿面分别进行模态分析.

    弧齿锥齿轮精确齿面模态分析接触面载荷

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    斜撑式超越离合器接触分析

    杨红图高鹏闫卫平王永辉...
    121-127页
    查看更多>>摘要：斜撑式超越离合器在航空发动机和直升机传动系统上广泛应用,针对其接触特性进行研究,对设计高可靠性的斜撑式超越离合器有重要的意义.基于Hertz接触理论,研究了转矩、摩擦因数对斜撑式超越离合器接触特性的影响,通过有限元法研究了斜撑式超越离合器的动态接触特性.结果表明,考虑摩擦力的情况下,斜撑块与内外环接触时会同时发生滚动和滑移;斜撑块与内外环的接触应力呈偏心率较大的椭圆状分布;斜撑块与内外环的接触应力沿斜撑块长度呈开口向下的抛物线形状分布;最大接触应力不能反映转矩对接触应力的影响;超越离合器传递的转矩与其扭转角正相关;摩擦因数不影响最大接触应力和超越离合器的扭转角;摩擦因数与接触滑移量呈非线性关系,与最大摩擦应力呈线性关系.

    超越离合器接触特性有限元法

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    Ease-off修形高减速比准双曲面齿轮接触仿真与动态性能试验

    古德万魏冰阳任明辉何宏图...
    128-133,142页
    查看更多>>摘要：针对高减速比准双曲面(High Reduction Hypoid,HRH)齿轮大轮齿廓曲率不足、小轮大螺旋角齿面高度扭转的问题,提出了大轮采用刀具修形以实现齿面点接触的方法,小轮采用一般滚切法,简化机床加工参数;建立了大、小轮的三维模型,Ease-off拓扑曲面;解析了接触路径、差曲率、传动误差等齿面接触性能参数;通过三维运动仿真对比修形前后齿面的接触区,修形后避免了边缘接触,接触区位于齿面中部靠近小端,与齿轮实际接触斑点一致.完成了HRH齿轮减速器动态性能试验,齿轮啮合传动性能优良,啮合质量稳定,验证说明所设计的HRH齿轮修形量控制合理、理论计算与运动仿真正确.

    准双曲面齿轮刀具修形差曲面运动仿真振动

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