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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    面向目标空间高灵活性的协作机器人尺寸优化

    李媛媛刘相权马飞
    84-91页
    查看更多>>摘要：为提高协作机器人在目标空间内避开实时障碍物的灵活性,提出了一种综合性优化指标并对其关键杆件进行尺寸优化.首先,对优化的协作机器人进行运动学分析,建立数学模型,求解可达工作空间;然后,以拿取任务路径为参考,选取目标空间,定义灵活性综合评价指标为优化目标,运用粒子群算法对关键尺寸参数进行优化设计;对比了优化前后机器人灵活工作点在任务空间内的分布.结果表明,优化后的机器人灵活工作点占比明显增大,验证了该优化设计方法的有效性.

    协作机器人灵活性尺寸优化粒子群算法

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    3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构设计及运动学分析

    马志广王康康张磊乐宋艳...
    92-96页
    查看更多>>摘要：在研究踝关节康复运动机理的基础上,提出了一种3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构,以解决现有康复机构存在的柔顺性差、惯性冲击大等问题.求解了该并联康复机构的运动学正反解,验证了计算结果的正确性;进一步求解了机构的雅可比矩阵,分析了机构的绳索速度变化与动平台速度变化的关系,并对机构的位置变化及速度变化进行了仿真分析.结果表明,设计的机构运动平稳,可以满足踝关节康复训练的要求,也为后续控制系统的研发提供了理论基础.

    踝关节康复并联机构运动学绳传动

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    自升式平台升降系统爬升齿轮设计

    任宁周峰
    97-102页
    查看更多>>摘要：爬升齿轮作为自升式平台齿轮齿条式升降系统的重要零件,其结构设计的关键是齿轮参数选择和齿形设计.通常选用大模数、小齿数、大压力角和正变位系数等齿轮参数,而齿形设计则需考虑重合度和法向侧隙对爬升齿轮与桩腿齿条正常啮合运行的影响,以满足齿轮齿条连续运行的基本要求.齿形设计完成后采用3种方法对爬升齿轮齿部进行强度分析,并进行了比较说明,指出有限元法可作为大模数齿轮强度校核的有效方法.

    爬升齿轮齿形设计重合度法向侧隙强度分析

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    高速转子用非接触式迷宫密封的密封性能影响因素研究

    王敬元杨永飞李俞峰陈俊豪...
    103-108,125页
    查看更多>>摘要：为了提高高速齿轮箱密封装置的密封性能,对常用于石油、化工等领域中的高速齿轮传动装置的非接触式迷宫密封进行了分析.通过建立(Computational fluid dynamics,CFD)数值计算模型,分析了该密封装置的密封齿数量、密封压差、油气混合物浓度、甩油环位置等因素对各密封腔回油口回油量及漏油口泄漏量的影响.研究对高速齿轮箱用非接触式迷宫密封的设计具有指导意义.

    非接触式迷宫密封密封齿数量密封内外压差油气混合物浓度甩油环位置

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    星型轮系人字齿轮传动系统三维有限元建模和模态特性分析

    钱露露娄鹏冯金罗健...
    109-117,170页
    查看更多>>摘要：以一种星型轮系人字齿轮传动系统为研究对象,为了查找系统共振原因,建立模态分析3D有限元模型,分析了星型轮系人字齿轮传动系统的模态特性.根据星型轮系试验测试结果,发现转频激励和啮频激励引起的共振是系统振动幅值的主要组成部分;根据这一现象,基于齿轮啮合刚度矩阵,建立3D有限元模型,分析了系统的模态特性.结果表明,仿真所得转频共振模态和啮频共振模态与试验均具有唯一对应性,啮频共振模态主要表现为内齿圈的5节径振型耦合齿轮副扭转振型.该有限元模型的建立为星型轮系人字齿轮传动系统的共振预测和共振原因分析提供了有价值的参考方法.

    星型轮系人字齿轮3D有限元模型模态特性

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    齿轮螺旋角对门控减速机噪声影响分析

    徐爱群饶胜
    118-125页
    查看更多>>摘要：齿轮噪声是检验齿轮加工质量的重要指标之一,同时也是齿轮应用中的常见问题.为了有效改善齿轮噪声,研究了采用适当增加斜齿轮螺旋角来降低齿轮啮合噪声的方法.以门控减速机一级电机轴与斜齿轮为分析对象,通过三维软件建模并简化模型,利用Comsol Multiphysics软件中的声学模块模拟螺旋角19°～23°的齿轮啮合声压级;并使用UT353分贝仪贴近和距离1 m实测了空载和负载工况下螺旋角19°～23°的齿轮啮合声压级.结果表明,通过改变螺旋角,减速机噪声得到了2～6 dB的优化,且负载工况比空载工况优化效果更好.最后,通过限制刀具的使用次数,保证了电机轴和齿轮批量生产的稳定性.

    齿轮螺旋角噪声

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    低速转向行驶的差速器异响测试分析及优化

    张军鲍勇仲储胜祥张翰芳...
    126-131页
    查看更多>>摘要：差速器是汽车传动系统的重要传动部件之一,其故障模式的分析与控制一直是汽车行业内关注的热点.以某搭载紧凑型轿车的低速行驶转弯异响为背景,系统阐述了问题分析与排查过程,通过差速器性能台架实现了异响问题的复现,结合故障零部件的解析,提出了差速器异响问题的潜在机理和解决思路.通过行星轴定位装配方式和加工工艺的优化,准确有效地消除了该车型差速器的异响,这对于整车瞬态工况下传动系统NVH(Noise、Vibration、Harshness)与异响问题的解决排查,具有一定的工程指导价值.

    差速器异响行星齿轮半轴齿轮行星齿轮轴

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    齿轨铁路变安装距齿轮齿条副齿面磨损分析

    徐颖杰郑鹏刘云峰高杨...
    132-139页
    查看更多>>摘要：齿轮齿条副是齿轨铁路的关键驱动部件,掌握齿轨车辆运行过程中齿轮齿条副齿面的磨损状况和规律,有利于保证齿轨车辆的平稳安全运行.为此,分析了Strub齿轨形式的齿轮齿条副变安装距传动过程,并对变安装距传动关键参数进行了计算;引入安装距步长和滑移距离步长,将变安装距齿轮齿条副连续传动过程离散化处理,构建了变安装距齿轮齿条副齿面磨损体积和磨损深度数学模型;为了验证数学模型的准确性,进行了齿条磨损试验验证;结合具体实例,分析了不同参数对齿面磨损的影响,得到了影响齿面磨损量的关键因子及其影响规律.结果表明,齿面磨损深度实测值与所建模型理论值变化规律一致,验证了磨损数学模型的准确性.研究发现,齿条齿顶处磨损最为严重,选用变位系数较大的齿轮有利于减小齿条齿面磨损量.

    齿轨铁路变安装距齿轮齿条磨损模型

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    可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析

    毛江朱小飞李立成
    140-145,158页
    查看更多>>摘要：并联机构具有刚度大、响应快和精度高等优点,适用于悬架领域.提出了一种用于汽车多连杆悬架的新型并联机构.建立机构运动学模型,结合螺旋理论,通过位姿参数分析机构空间运动特点,得到表征运动的螺旋量近似为偶量;结合汽车悬架运动学概念,利用齐次变换矩阵给出车轮定位参数,运用螺旋理论提出了悬架瞬时运动学分析方法.

    并联机构多连杆悬架位姿参数运动学

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    基于2-PRU/PUU并联机构的伴随运动与工作空间分析

    马春生刘建国文杰贺阳涛...
    146-151页
    查看更多>>摘要：针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析.根据螺旋理论对机构的自由度进行分析;通过修正的Grübler-Kutzbach公式判断了其结果的正确性;通过创建2-PRU/PUU并联机构的运动学数学模型,推导了伴随运动与动平台位姿之间的数学关系,在此基础上,利用三维空间坐标矢量法计算了该机构的位置反解;采用极限边界搜索法在Matlab软件中运算求解出工作空间,并利用Adams软件对2-PRU/PUU并联机构进行了动平台质心运动参数的仿真计算.研究为该机构的尺度综合、误差分析以及为今后实际工程应用提供了理论与数据支撑.

    2-PRU/PUU并联机构螺旋理论伴随运动位置反解工作空间

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