期刊,机械设计 2024年卷11期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计

主　　编：王庆禹

出版周期：月刊

国际刊号：1001-2354

电子邮箱：jxsj@chinajournal.net.cn

电　　话：022-27343427

邮政编码：300232

地　　址：天津市河北区南口路40号

机械设计/Journal Journal of Machine DesignCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国机械工程学会机械设计会会刊，中文核心期刊，中国科技论文统计用刊，研究生教育指定中文重要期刊。国内外公开发行。本刊为月刊，每月20日出版，平均传递信息量100万字，是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。本刊办刊宗旨认真执行期刊的标准化、规范化。努力做到理论与实际相结合侧重实际应用；普及与提高相结合，侧重知识增新与补缺。杂志多次评为天津市一级期刊、天津市优秀期刊，并获期刊整体设计奖。

正式出版

收录年代

考虑不确定性的电梯轿厢水平振动分析与响应分解

张才陈向俊沈志斌金樟民...

161-167页

查看更多>>摘要：针对电梯轿厢系统受到的许多不确定因素的影响,如参数的结构不确定性和激励的随机性等,文中采取了一种创新的分析框架,该框架结合了随机性在系统参数及外部激励下的振动表现,实现了对系统振动性能的全面解析.通过运用先进的数学模型和计算技术,不仅对电梯轿厢系统在不同工况下的振动响应进行了详细拆解,还精确计算了系统对关键参数变化的敏感度,进而揭示了这些参数变化对系统整体振动行为的影响.该研究旨在通过深度分析轿厢振动响应及其灵敏度,为理解和优化高速电梯轿厢系统的振动性能提供新的视角和方法论.

关键词：

电梯轿厢水平振动响应分解不确定性数字特征计算

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配电网带电作业机器人末端执行机构设计与作业避障规划研究

吴健王建锋诸申翔梁程诚...

168-177页

查看更多>>摘要：针对目前配电网带电作业机器人的功能多样化程度和作业场景覆盖面亟待提升的需求,聚焦10 kV带电搭接引流线作业点绝缘保护壳安装的工程作业场景,设计了对应末端执行机构的结构,给出了带电作业机器人的总体设计方案和作业流程,在对作业机器人进行运动学建模与分析的基础上,提出了基于多域采样平衡调度RRT*算法的避障作业规划方法,实现对配电网复杂带电作业环境中机器人各关节运动路径轨迹的求解.通过仿真分析和现场带电安装作业试验,验证了所提出方案和方法的可行性和有效性.

关键词：

带电作业机器人绝缘保护壳安装执行机构结构设计运动避障规划

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基于VMD-GRU-Transformer的电梯轴承故障诊断方法

盛宇李维武杨吴奔李武...

178-185页

查看更多>>摘要：随着城市化进程的加速,电梯作为高层建筑中不可或缺的设施,其安全运行受到高度关注.电梯轴承的故障诊断对于保证电梯安全运行至关重要.传统的故障诊断方法主要依赖于人工经验和简单的信号处理技术,难以应对复杂和非线性的故障模式.文中提出了一种基于变分模态分解(VMD)、门控循环单元(GRU)和Transformer的电梯轴承故障诊断方法.该方法首先采用VMD对电梯轴承的振动信号进行自适应分解,提取出关键的模态成分;然后,通过GRU网络深入学习每个模态成分的时间序列特征,捕捉故障信号中的动态信息,引入Transformer模型的多头自注意力机制,实现对特征的全局分析和融合,从而提高故障诊断的准确性和效率;最后,公共轴承数据集的试验结果验证了所提方法在电梯轴承故障诊断方面的有效性.

关键词：

轴承故障诊断电梯信号分析深度学习

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基于消声器的列车真空断路器气动噪声降噪设计

李林王达吴生提黄志华...

186-191页

查看更多>>摘要：真空断路器作为轨道列车上常用的车载设备,由于其特定的运作机理,在开、合闸时产生高达113 dB的瞬时噪声,严重影响列车的舒适性能.针对真空断路器排气产生的气动噪声,基于真空断路器隔声罩,提出引入消声器降低气动噪声的降噪措施,以提升隔声罩的降噪效果.基于降低排气速度的方案,采用激波减速降噪和截面变化减速降噪原理设计并优化消声器.通过Fluent仿真模拟真空断路器的气动噪声,验证消声器的降噪效果.结果表明,在楔形体和截面变化的共同作用下,出口气流速度下降50％,在250～630 Hz低频段的噪声下降约为10 dB左右,总体噪声下降约7.3 dB,效果明显.

关键词：

轨道交通真空断路器噪声控制气动噪声消声器

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新工科专业学生科学思维和实践创新能力协同培养探析

何波杨光钦兰云周思雨...

192-198页

查看更多>>摘要：文中从"新工科"的内涵分析出发,论述了新工科专业学生科学思维和实践创新能力培养的必要性和重要性.为了迎接"新工科"的挑战,高等院校相关部门进行了大量旨在提升学生实践能力和创新能力的探讨和实践,并取得了一定的成绩.但面临高校学生特别是研究生招生数量的迅速增加、社会的多元化需求及学生的个性化要求和水平,学生创新欲望和科学思维方面的欠缺严重阻碍了新工科专业学生实践创新能力的大幅度提升.因此,高等院校教育体系中导师、学生和管理部门应协同努力和改革创新.文中分别从导师多角度立体化熏陶和指导、学生自主性提升和科学思维训练,以及管理部门全方位协调管理3个方面,提出了新工科专业学生实践创新能力培养的新举措.

关键词：

新工科实践创新能力创新欲望科学思维

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多模态人机交互设计研究进展

边坤韩冬楠李思雨郭媛媛...

199-204页

查看更多>>摘要：为进一步分析多模态人机交互的研究进展,探讨该领域未来的研究方向,从起源、模态分类及应用前景方面对多模态人机交互进行梳理和总结,并指出发展趋势和挑战.多模态人机交互在视觉、听觉、触觉和手势方面的研究和实际应用已相对成熟;眼动追踪、面部表情和肢体语言在学术研究中得到了广泛的关注和探讨,但在转化为实际应用时,其普及程度相对较低;而嗅觉和味觉的研究受其复杂性和多样性的影响,仍处于发展阶段.多模态人机交互呈现开放数据库及强智能的跨模态交互及跨设备交互发展趋势,但在模态融合、数据收集和隐私安全方面仍面临诸多挑战.通过梳理和归纳多模态人机交互的相关研究成果,为后续相关研究提供参考与借鉴.

关键词：

人机交互多模态交互模态发展趋势

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手术机器人界面布局设计研究

李迪嘉孙博文李赛赛刘小龙...

205-211页

查看更多>>摘要：为使手术机器人界面主从操作模式与医疗知识框架相吻合,提升信息处理效率并降低认知负担,实现人机高效协同,以手术机器人界面为研究对象,通过专家访谈获取信息设计需求要素,运用多维尺度分析和层次分析等方法探讨信息要素关联性与权重并建立信息框架,在此基础上引入约束优化矩形布局搜索算法,辅助完成布局设计方案,并通过眼动试验进行方案筛选与认知评估.结果显示:界面视野可达性和信息搜索效率得到提升.研究表明:上述方法可有效建立手术机器人界面信息框架,提升手术机器人界面可用性,为相关领域设计提供理论与应用参考.

关键词：

交互设计手术机器人界面布局眼动追踪多维尺度分析布局搜索算法

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创新型用户识别方法及其概念设计

晋漪萌胡飞

212-217页

查看更多>>摘要：为解决因用户特质多样化导致创新型用户识别难的问题,提出一种基于粗糙集决策系统与层次分析法的识别方法体系,实现创新型用户的系统化识别.以创新型用户的评价数据为基准,采用粗糙集属性约简算法对评价数据进行分析,提取关键特征集;构建关键特征集的专家评分数据库,采用层次分析法对关键特征进行赋权分析,解算出创新型用户的关键识别指标及权重数据.以键盘概念设计为例,通过邀请不同类型的用户参与概念设计,得到键盘的创新设计方案,为开放式产品创新引入用户资源提供了思路和方法.

关键词：

概念设计用户识别层次分析法粗糙集属性约简算法

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基于结构方程模型的智能可穿戴设备适老化设计

杨洋吴起涛

218-224页

查看更多>>摘要：为准确识别并评估智能可穿戴设备适老化设计的核心要素,进一步提升老龄用户的接受度与满意度,结合技术接受模型(Technology Acceptance Model,TAM)和马斯洛需求层次理论,提出基于结构方程模型(Structural Equation Model,SEM)的智能可穿戴设备适老化设计方法.通过问卷调查和深度访谈获得数据,选取相关设计要素;构建SEM模型,采用SPSS 27.0和AMOS 27.0软件进行实证分析,得到7个潜变量和22个可观测变量的影响因子,并采用标准化路径分析获得各影响因子的权重值;根据权重值确定各要素的重要性排序,明确设计重点并进行设计应用.结果表明:感知有用性、感知易用性、合理性、包容性及社会性显著影响智能可穿戴设备适老化设计.

关键词：

智能可穿戴设备SEMTAM马斯洛需求层次理论适老化设计

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农用耕播一体机

曹国忠高钱钱

后插2页

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