期刊,机械设计与制造 2020年卷12期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计与制造

主　　编：张义民

出版周期：月刊

国际刊号：1001-3997

电子邮箱：mdm1963@163.com

电　　话：024-86899120

邮政编码：110032

地　　址：沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD

查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

正式出版

收录年代

车载相机自动标定和快速标定技术研究

祁淼陈安柱杨晓芳严国军...

221-223,227页

查看更多>>摘要：针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型.利用车道线本身平行的特性,使用车道线作为标定参考,实现车载相机在线自动标定,通过自动标定可以修正车辆动态行驶过程中带来的误差.根据透射投影定理和三线标定原理,给出一种利用标定板替代平行线的快速标定法,该标定方法灵活准确,可以用于车载相机的后装标定.对比试验表明快速标定法和传统方法标定结果误差小于2％,在可接受范围之内.

关键词：

机器视觉摄像头标定三线标定法快速标定

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一种用于全方位履带的辊轮结构优化设计

杨怀彬张豫南房远董政...

224-227页

查看更多>>摘要：针对全方位履带外侧安装的辊轮对其造成振动影响的问题,对辊轮进行优化设计,并通过设计实例加以验证.通过分析全方位履带基本结构及其产生振动的原因,结合麦克纳姆轮和传统履带的设计原则,提出辊轮整体承重、自由滚动、同角同体和运动连续的优化设计原则和几何约束条件.根据设计步骤,设计了单排、双排和四排三种设计实例.以中心转向运动为例,选择安装单排辊轮的全方位履带作为仿真对象,仿真结果表明安装优化设计后的辊轮能使平台垂直向振动加速度减小28％.验证了提出的辊轮优化设计原则符合履带车辆基本运动规律,优化设计后的辊轮能够明显改善履带振动情况.

关键词：

全方位履带辊轮优化

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应用RBF神经网络的订单完成时间(OCT)预测

王燕青袁逸萍李晓娟李明...

228-231页

查看更多>>摘要：针对传统OCT预测对于影响因素考虑不周以及预测准确率低的问题,在实时作业车间基础上考虑RBF神经网络的优势,提出了一种基于RBF神经网络的OCT预测方法.首先,剖析了OCT的主要影响因素,明确了订单构成和车间实时负载对于OCT的影响;然后,利用FLEXSIM仿真平台,建立了离散制造车间生产过程的先进仿真模型.采用仿真方法采集样本数据,利用RBF神经网络搭建OCT预测模型;最后,运用实例阐述了OCT预测的完整过程.结果表明,该方法对OCT的预测具有更好的效果.

关键词：

实时作业车间离散制造车间OCT预测FLEXSIMRBF神经网络

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动态雕塑机械驱动装置结构优化

田永刚张卫东

232-235,239页

查看更多>>摘要：为了提高动态雕塑机械驱动性能,提出并设计了动态雕塑机械驱动装置结构优化方法.通过回转装置、花瓣开合装置和升降装置、电动机装置、变频器装置和电路保护装置六部分结构设计动态雕塑机械驱动装置;并通过矢量控制对装置结构参数进行优化,利用装置结构设计和基于矢量控制的装置结构优化,完成动态雕塑机械驱动装置结构优化设计.实验结果表明,所设计的动态雕塑机械驱动装置结构能够保证系统的稳定运行,且提高了动态雕塑机械驱动性能.

关键词：

动态雕塑机械驱动装置结构矢量控制参数优化

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高速重载码垛机器人柔性动力学建模

芮执元刘清辉

236-239页

查看更多>>摘要：随着技术的不断发展,人已成为现代物流中不可或缺的一部分.机器人的动力学分析,对提高机器人动力学性能,改善其工作效率至关重要码垛机器.针对铝锭连铸生产线上的4自由度码垛机器人,首先对柔性关节模型进行描述并通过图论法分析其结构,给出了确定其准确的结构模型的方法.其次从Hamilton原理出发推导动力学方程,通过龙格-库塔法对动力学方程求解.结果表明,在大负载、高速的工作状态下其小臂关节的变形对码垛机器人的末端精度将产生重大的影响,载荷的冲击是造成关节变形的主要因素.

关键词：

码垛机器人柔性动力学分析Hamilton原理图论法

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基于响应面法的薄壁梁耐撞性多目标优化

吴胜军叶欣钰

240-243页

查看更多>>摘要：基于响应面法,利用Hyperworks和Ls-dyna软件,以截面边长和厚度作为设计变量,考虑薄壁梁的比吸能、变形与碰撞峰值力进行多目标优化.分析结果表明,优化后的薄壁梁表现出更好的耐撞性能.为了进一步改善耐撞性,分别采取铝合金材料替代与增加诱导槽的方法.对改进前后的薄壁梁进行仿真对比分析.研究表明,替换铝合金材料在对变形要求不大的情况下,能有效降低峰值力,提高比吸能.增加诱导槽虽提高了比吸能,降低了峰值力,但同时使得变形量明显增加.

关键词：

响应面法多目标优化有限元耐撞性

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多功能跑步机变频器直接转矩控制优化

刘蓉

244-247页

查看更多>>摘要：跑步机作为人们健身的首选工具,其运行速度过快易导致跑步损伤,速度过慢达不到减脂健身的功效,为使跑步机运行速度适合人体健身需求,对跑步机变频器直接转矩控制进行优化,提出多功能跑步机变频器直接转矩控制优化.对多功能跑步机整体结构进行设计;分析多功能跑步机变频器变频调速的工作原理,在此基础上,对多功能跑步机的变频器直接控制转矩驱动参数以及变频器直接转矩控制的电路进行设定,采用卡尔曼滤波算法对多功能跑步机直接转矩进行优化.仿真结果表明:所提方法对多功能跑步机变频器直接转矩控制的稳定性较好,变频器直接转矩控制响应的速度较快,且其变速调频的精度最高可达98％,具有一定可行性.

关键词：

跑步机变频器跑步损伤直接转矩控制调速控制卡尔曼滤波算法

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多目标捕获算法的红外感应型汽车自动制动系统

李俊玲赵海波

248-251页

查看更多>>摘要：红外感应型汽车控制中,存在多目标捕获过程延时较长的问题.设计了一种基于多目标捕获算法的红外感应型汽车自动制动系统.系统中设置盘式制动器,并对其内部结构进行分析;针对红外感应型汽车摩擦衬片设置物理权限指标,在规定刹车制动空间内,设置衬片摩擦系数、辅助权限效力参数等,以提升红外感应型汽车自动制动系统的效能;对制动器助力器进行简化,获取助力器在不同工况下的助力值;在该系统中设置红外感应电路感应障碍物,设计多目标捕获算法对障碍物进行捕获,完成红外感应型汽车自动制动系统优化设计.测试结果表明:采用系统可有效提升车辆行驶的安全性,且该系统在遇到多目标障碍物时,相应时延较短,具有一定可行性.

关键词：

红外感应自动制动系统助力器模型多目标捕获算法汽车摩擦衬片红外感应电路

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磨齿机机械手电力变压器运行状态检测研究

张文娅张鹏高祥斌

252-255页

查看更多>>摘要：磨齿机机械手电力变压器设备故障状态众多,需要有监督约束分类条件,但约束条件过多导致关联性无法确定.采用时间序列与滑动窗口对磨齿机自动化装料机械手电力变压器在线运行状态监测数据进行过滤,标记异常状态的发生时间及类型,构建候选异常状态参量集合的甄别模型;运用无监督聚类方法简化异常状态参量之间的关联关系,避免参量间关联性无法确定的问题,运用滑动窗口和聚类算法线检测,使之适用于设备运行状态在线监测数据流,实现在线监测数据流中异常的快速检出.实验结果表明:这里方法能够在线检测出磨齿机机械手电力变压器设备所存在的隐患,相较于传统的人工检测和停电试验的方法,更加实用、有效.

关键词：

在线检测有监督时间序列滑动窗口k-means聚类方法关联性

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改进IACA-GM算法在移动机器人路径规划中的研究

李笑勉左大利舒雨锋聂清彬...

256-258,264页

查看更多>>摘要：针对传统蚁群算法应用在机器人路径规划当中,容易出现搜索空间过大,容易陷入局部最优,搜索效率过低等缺陷,提出一种在传统蚁群算法基础上,加入伪随机因子,利用下一节点到目标节点的距离来修改期望启发函数,改变差路径信息素更新方式的算法(Improved ant colony algorithm based on grid model,IACA-GM),建立栅格环境模型进行模拟仿真,实验结果表明,IACA-GM算法有效地缩小了最优路径的搜索范围,减少了循环次数,加快了算法收敛速度,提高了机器人对最优路径的搜索效率.

关键词：

移动机器人栅格法蚁群算法最优路径

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