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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    适用于复杂动态环境的智能车运动规划方法

    李卓姚立泽王丽霞刘福聚...
    259-264页
    查看更多>>摘要：为了提高智能车在复杂动态环境中的行驶安全性,提出了基于动态人工势场法的运动规划方法.在分析传统人工势场的基础上,进行了两个方面的改进:一是针对算法自身缺陷进行改进,模拟虚拟水流法的注水过程解决了局部极值陷阱问题,对障碍物斥力势场改进解决了目标不可达问题;二是对算法进行了动态环境适应性改进,在动态障碍物的斥力势场和动态目标点的引力势场中引入了速度、加速度因素,使智能车能够躲避动态障碍物、跟踪动态目标点.仿真结果表明,虚拟水流法能够克服传统算法的局部极值陷阱问题;改进斥力势场函数能够解决目标不可达问题;智能车在复杂动态环境中行驶时,使用动态人工势场法可以成功避开障碍物,安全到达目标点.

    智能车运动规划动态人工势场法复杂动态环境虚拟水流法

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    焦炉测温有轨小车动力学仿真及物理样机试验

    孙勤康郭文亮韩念琛潘国强...
    265-267,271页
    查看更多>>摘要：为评估焦炉测温有轨小车的性能,对小车的设计提供更合理的参数,运用ADAMS建立小车的虚拟样机进行动力学仿真.结果表明小车结构及避震弹簧的设计比较合理;为达到预期的速度要求,通过仿真得到了加载到车轮上的最小驱动力矩;采用传感器和脚本控制仿真过程,对小车的制动性能进行评估,结果表明小车的制动性能良好.在仿真的基础上,研制成功小车的物理样机并进行了试验,验证试验结果与仿真结果基本一致.运用ADAMS进行仿真能校核设计的合理性,缩短小车的设计周期,并降低研发成本.

    虚拟样机动力学仿真传感器脚本物理样机

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    用于电商物流周转箱的多功能码垛机械手设计

    史晓斐章军王城坡
    268-271页
    查看更多>>摘要：目的 针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手.方法 通过对现有的电商物流周转箱结构的分析和开槽改进,设计了一种具有吊运、铲运和夹持功能的码垛机械手.结果 该机械手采用吊运码垛时不需要箱体外侧作用空间,在托盘码垛时可以保持物流周转箱四个侧面紧贴,提高了物流运输的空间利用率和安全性.结论 将既可伸展又可开合多功能码垛机械手应用于电商物流可以节省大量的人力资源及运输成本.

    物流周转箱码垛机械手空间利用率运输安全性

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    机器人远程控制与自适应抓取研究

    舒奇黄家才林健施昕昕...
    272-276页
    查看更多>>摘要：研究机器人的正向、逆向运动学是深入机器人运动姿态控制的基础,以UR5型协作机器人为研究对象,根据D-H参数对其进行运动学建模,并利用MATLAB编程比对实际位姿坐标进行仿真实验验证.利用TCP/IP协议,将机器人作为客户机进行远程控制.通过视觉图像软件对抓取物进行处理提取,对比参照物后获得控制夹爪开合的比例,从而达到自适应抓取的目的.实验表明,该策略简单可行,具有较强的工业应用性.在保障操作者工作安全之外,提高了机器人的自主性和生产稳定性,对于不同的抓取物,能够做出智能的反应.

    UR5运动学建模图像处理自适应抓取

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    高速列车轮对多目标选配方法研究

    马志颖黎荣蔡子一
    277-281页
    查看更多>>摘要：高速列车轮对的装配质量直接影响到列车的导向、走行、承载、制动等多方面的性能,而轮对零部件的选配质量是轮对装配质量的重要组成部分.为了提高选配的质量,需要同时考虑装配体配合处以及零部件的质量损失,此外轮对的装配率也需要得到保证.提出一种高速列车轮对选配优化方法,采用质量损失函数与装配率建立选配数学模型,使用改进的粒子群算法来解决轮对选配优化问题,从而能够一次性得到有较高的装配率与选配质量的多个轮对.通过实例证明了该方法的有效性.

    选择装配高速列车轮对质量损失函数装配率粒子群

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    结构与参数对曲轴扭振减振器减振效果影响研究

    刘佳鑫顾灿松袁兆成杨征睿...
    282-288页
    查看更多>>摘要：针对单级橡胶曲轴扭振减振器常见的承载式和非承载式两种结构以及共振式和最佳参数两种设计方式进行研究,通过曲轴系集总参数模型的理论计算初步对比了减振器不同结构和设计参数时的频响曲线,并应用结合有限元法(FEM)的多体动力学仿真模型进一步探究,最终进行实验验证.结果表明,理论模型、动力学模型和实验结果具有较好的一致性,采用共振式设计时非承载式减振器的减振效果比承载式更好,最佳参数设计时两种结构减振效果相差不大,同时,相同结构时采用最佳参数设计比共振式设计整体减振效果更好.

    多体动力学扭振减振器有限元法曲轴系扭振减振效果

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    颗粒阻尼悬臂梁减振特性分析

    邓琳蔚陈照波王林玉
    289-292页
    查看更多>>摘要：针对传统动力吸振器在悬臂梁振动抑制时需要提供较大阻尼以保证不影响其吸振性能的不足,以颗粒阻尼悬臂梁为研究对象,利用颗粒阻尼附加质量小和宽频减振效果好的优点,设计了不同的颗粒阻尼器结构并采用试验验证的方法验证了颗粒阻尼器对悬臂梁振动衰减抑制的能力,同时研究了不同颗粒阻尼器参数对悬臂梁的减振特性影响.试验结果表明:相比于空梁以及空梁附加等效质量块,颗粒阻尼器在宽频带内具有优良的振动抑制效果,其中三角行截面阻尼器最大减振可达95.1％,而当填充率为70％时其振动能量损耗最多,质量比的增大使得颗粒阻尼振动抑制能力先提高后降低,且在质量比为14％时减振效果最好.

    颗粒阻尼减振阻尼比悬臂梁

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    并联式混合动力汽车模糊控制策略优化

    黄禀通朱建军周忠伟陈登攀...
    293-297页
    查看更多>>摘要：整车节能减排效果受模糊能量管理策略中各种参数的影响,因此有必要针对模糊控制中的关键参数进行优化.在MATLAB/Simulink环境下搭建面向并联式混合动力电动汽车的驱动模糊控制能量管理策略,将油耗及排放综合最小化作为目标,在C-WTVC循环工况下采用遗传算法求解模糊逻辑控制器最优的模糊规则表和整车动力性参数.利用硬件在环仿真测试系统验证优化后控制策略的有效性,结果表明,采用遗传算法优化后的驱动模糊控制策略可以进一步降低整车的百公里燃油消耗,改善各种污染物的排放,并减小动力电池组SOC值的波动.

    并联式混合动力汽车模糊控制遗传算法硬件在环仿真

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    级进模数字化设计技术研究

    高征兵陈世栋
    298-300,304页
    查看更多>>摘要：阐述了一种基于Pro/E软件的通用功能模块和扩展级进模(PDX)模块进行冲压件及其级进模设计的数字化设计技术;从工件的准备、条带的设计、模架和冲压元件设计、标准件及其他设备的设计、元件的数控加工及装配工程图的生成等方面说明这一技术的应用流程;结合防护扣级进模设计,从毛坯尺寸确定、排样、压力计算、模具的尺寸和结构形式、压力机选择等方面验证了这一技术的可行性.实践表明,该技术缩短了模具设计周期、提高了冲压件的尺寸精度和生产效率,是级进模设计行之有效的方法.

    级进模Pro/EPDX数字设计排样冲压

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    数据中心信息化及能效管理系统的设计与实现

    苏杨黄海松余萱刘维嘉...
    301-304页
    查看更多>>摘要：针对中大型数据中心存在的环境监控和管理问题,文章以对动力单元参数、微环境参数和安防等进行监控、无人值守报警以及能效管理为目的,首先设计了基于LwIP协议栈的中心控制单元用于数据中心现场数据采集并作为与上位机通信网关.其次,以RUI/SHI参数为指标,仿真并建立数据中心能效评价模型,优化了数据中心PUE指标.最后,设计了基于B/S框架的局域网和基于应用服务器和网络数据库的网络监控系统.文章设计实现的系统成本低、可靠性高、易维护,具有很好的实用性.

    数据中心环境监控LwIP能效管理PUEB/S框架

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