期刊,机械设计与制造 2022年卷7期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计与制造

主　　编：张义民

出版周期：月刊

国际刊号：1001-3997

电子邮箱：mdm1963@163.com

电　　话：024-86899120

邮政编码：110032

地　　址：沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD

查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

正式出版

收录年代

槽式反光镜支架连接平面间隙测量的方法研究

胡珂龚俊何智

1-5页

查看更多>>摘要：针对槽式光热发电反光镜支架连接板面位置在加工过程中发生移动和偏转,与反光镜刚性装配使反光镜面支撑点处变形的问题.我们提出了标准件与待测件连接板平面对比的比较测量法.分析了槽式支架的误差来源,建立了基于检测原理建立了数学模型;研制了相应的检测设备;对扭矩管式反光镜支架的八块连接板进行了检测,数据分析对比传统的模具接触式测量法,检测结果优于0.01mm.该检测系统原理科学,速度快,精度高,对槽式支架装配具有重要意义.

关键词：

槽式反光镜标准件待测件比较测量连接板

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维普
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载货汽车梯形车架参数化平台设计及有限元分析

龚京风单东生刘浩李修远...

6-9页

查看更多>>摘要：在汽车的设计过程中,汽车参数的修改一般都会影响车架的整体性能,涉及车架的重新计算校核,增加车架的设计成本及工作量.针对这一问题,以载货汽车梯形车架为研究对象,根据传统车架设计理论,在MATLAB/GUI软件环境下设计出汽车车架参数化平台,作为车架的设计工具.在平台主界面中输入汽车基本参数、车架材料、截面形状等数据,平台将自动对车架结构进行设计与校核.将车架尺寸导入CATIA,完成零件三维模型的建立,利用ANSYS进行静力学分析和模态分析,用来检验平台所设计车架的合理性.

关键词：

车架设计MATLAB/GUI参数化平台有限元分析

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利用车辆状态估计的客车防侧翻控制

康小鹏董浩祁传琦王辉...

10-13,18页

查看更多>>摘要：为提高客车侧翻稳定性,提出了一种基于车辆状态估计的客车主动防侧翻控制方法.针对客车行驶过程中直接计算侧翻指标LTR困难较大、准确度较低的问题,基于TruckSim整车模型和三自由度参考模型建立了无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)状态参数估计器.结合现有车辆稳定性控制系统,设计了柔性PID控制器,以差动制动的原理对防侧翻附加横摆力矩进行补偿.通过TruckSim/Simulink联合仿真平台对客车在鱼钩试验典型工况下进行了仿真试验,结果表明,设计的主动防侧翻控制系统在中、高车速时均能降低LTR值至阈值附近,有效提高了客车的侧翻稳定性.

关键词：

侧翻控制状态估计UKF

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一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法

官锌强孟文杨明亮丁渭平...

14-18页

查看更多>>摘要：为解决传统SAD算法在基于半主动悬架的路面预瞄测距应用场景下匹配精度与测距精度较差的问题,首先对SAD视差窗口内中心像素周围像素点的权重重新分配,降低窗口边缘像素的影响;然后考虑到光照差异较大的场景引入Census变换,并采用子窗口灰度均值替代法增强其匹配鲁棒性,再将其与改进的SAD算法融合,最终形成融合Census-SAD算法.实验使用双目相机获取四种实际道路场景中的图像数据验证改进后的算法效果.实验表明融合Census-SAD算法的实时性有所下降但仍能满足要求,匹配精度比SAD算法高20％左右,在7m内融合Census-SAD算法测距精度比SAD算法精度要高3％左右.

关键词：

半主动悬架路面预瞄双目测距立体匹配融合Census-SAD算法

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公交投币机纸币模块结构与控制系统设计

黄嘉兴黄希戚义鹏朱云鹏...

19-23,28页

查看更多>>摘要：针对目前我国公交投币机功能单一问题,设计了一种可用于公交投币机的新型纸币处理模块.该模块由检测单元、传输单元、清分存储单元、找零单元和控制系统组成.为适应公交投币机的实际使用中快速性要求和降低找零时对纸币的质量要求,提出了纸币快速处理方案,设计了可利用卷膜将纸币卷存于滚筒表面的机械结构.采用Arduino Mega 2560单片机作为样机控制系统的处理器,并利用MATLAB软件对步进电机控制系统的快速性、可行性进行了模拟验证.该模块设计可以实现纸币的自动识别清分存储与快速循环找零功能.

关键词：

公交投币机纸币处理Arduino循环找零清分计数

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摩托车模块化设计方案评价研究

闫琼张海军陈景龙

24-28页

查看更多>>摘要：为建立摩托车模块化设计方案评价决策模型,达到快速、科学选择摩托车产品模块化设计方案的目的,首先构建了摩托车模块化设计方案的评价指标体系;其次,基于AHP-熵值法对指标体系进行权重计算;最后运用模糊综合评价法建立了摩托车模块化设计方案决策模型,实现了对备选方案综合评分进行定量计算.通过实例计算,验证了所述方法的可行性和可靠性.所提出的评价决策模型能够对摩托车模块化设计方案进行全面、有效、客观的评价,为备选方案的优选提供了科学的决策依据.

关键词：

摩托车模块化设计方案评价层次分析法熵值法

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基于卷积神经网络的带钢表面缺陷检测算法

布申申田怀文

29-33页

查看更多>>摘要：针对现有带钢表面缺陷检测方法准确率低、特征泛化性不强、参数多、识别速度慢等缺陷,基于卷积神经网络,采用DenseNet网络的密集连接算法解决梯度消失和梯度爆炸问题,堆叠式空洞卷积扩大卷积核感受野,深度可分离卷积减少网络参数量,提出一种用于带钢表面陷检测的深度神经网络模型Ds-DenseNet算法.以NEU带钢表面缺陷数据集为基础缺陷样本,加入正样本,并对其进行数据增强操作,创建AUG-NEU数据集,本算法在AUG-NEU数据集上的测试精度高达99.38％,参数量为117958,仅占DenseNetl21和ResNet50参数量的1.7％和0.5％,识别速度高达1.3ms/frame,分别是DenseNet121、ResNet50识别速度的2.3倍和2倍,完全可以满足带钢生产线实时检测的需求.

关键词：

缺陷检测空洞卷积深度可分离卷积实时检测

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多电机伺服系统特征模型的滤波算法设计

张翠艳高熠吴益飞

34-37,42页

查看更多>>摘要：针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法.以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律.针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响.仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力.

关键词：

四电机驱动伺服系统测量噪声特征模型强跟踪滤波算法

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电液连续可变气门液力挺柱部分设计原则分析

钟应子韩伟强吴照龙

38-42页

查看更多>>摘要：液力挺柱部分设计不合理,会出现振荡次数过多、到达稳定状态时间过长、升程超调量过大等问题.为优化液力挺柱部分,通过构建液力挺柱部分的简化数学模型,利用Matlab软件,定性分析了其设计原则.得到的主要设计原则如下:1.液压活塞与气门的总质量(m)、气门弹簧刚度(k)、液力挺柱部分的阻尼(c)三个参数之间应满足0＜c/(2√km)＜1;2.m越小越好;3.在满足气门能够快速回位的前提下,k越小越好;4.c的取值则应同时考虑缩短调整时间(ts)并避免气门与发动机活塞相撞,最终得到c能够取值的最大与最小值.

关键词：

电液连续可变气门液力挺柱数学模型设计原则

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对数螺旋锥齿轮啮入冲击理论研究及仿真验证

李强渠艳娟王鑫龙汝渴...

43-47页

查看更多>>摘要：针对对数螺旋锥齿轮在传动时存在振动噪声的问题,分析确定啮入冲击力是引起噪声的主要原因,并定量计算了啮入冲击力,确定了影响冲击力的主要因素.首先,分析了齿轮的齿面方程,采用逼近法确定了啮入点位置;进而基于位置参数,利用ABAQUS与啮合理论确定了啮合刚度与冲击速度的方程;然后,根据啮合冲击理论,并结合啮合刚度和冲击速度,进一步推导了啮入冲击力的表达式;最后,利用该表达式,对一对典型对数螺旋锥齿轮进行了计算分析.分析表明:齿轮转速、宽度对啮入冲击力影响较大,且近似成线性关系;齿轮传动比为1时,啮入冲击力最大.并通过ABAQUS仿真验证了解析计算的正确性.

关键词：

对数螺旋锥齿轮啮入冲击力齿廓方程冲击速度啮合刚度啮合冲击理论

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