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期刊信息/Journal information
农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

迟宏伟

月刊

1003-188X

njhyj@vip.sohu.com

0451-86662611

150081

黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
查看更多>>本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖；并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。
正式出版
收录年代

    基于气流运送的榛子收获机设计与试验

    时延鑫王东伟牟波何晓宁...
    70-76页
    查看更多>>摘要：榛子多种植于丘陵山区,受地形影响大型收获机械难以在果树间工作,故成熟期落地榛子多由人工进行捡拾,工作效率低、成本高,制约了我国榛子产业的健康发展.针对这一问题,设计了一种基于气流运送的榛子收获机.该机采用气力式捡拾,通过气送管道将榛子吸入到气吸沉降室内,经喂入滚筒送入脱苞、筛分滚筒进行榛子脱苞和脱苞后的物料筛分,再经清选舱装置进行杂质清选,完成落地榛子的收获.通过田间试验研究风机转速、气送管道移动速度和筛分滚筒转速对榛子收获捡拾率和含杂率的影响,结果表明:在风机转速 3 500 r/min、筛分滚筒转速 30 r/min和气送管道移动速度0.6 m/s下,收获质量最佳.

    收获机气流运送脱苞筛分清选榛子

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    3WF-1300型悬挂式喷杆喷雾机的设计与试验

    李存斌梁玉成张庆柱陈宝昌...
    77-81页
    查看更多>>摘要：针对我国目前大田喷雾机仍以中小型机具为主,产品技术含量相对较低,使用可靠性差,施药过程存在雾滴飘移、喷洒不均匀、农药有效利用率低等问题,在分析悬挂式喷杆喷雾机工作原理的基础上设计并研制了一种高效、安全的3WF-1300 型悬挂式喷杆喷雾机.该机配套动力为 88.2～117.6 kW,药箱容量 1 300 L,喷幅 18 m,可液压控制喷杆折叠、展开和升降,有效降低了驾驶人员的操控难度,能够实现舒适、精准、高效的农药喷施作业,提高了农药有效利用率、降低了农药施用量、减少了环境污染,极大地保护了操控人员的身体健康.田间试验结果表明:喷雾机结构参数设计合理,喷杆的折叠、展开和升降过程平稳顺滑,无卡顿现象;喷雾均匀,作业效率高,达到了设计指标的要求;田间试验中,沿喷杆方向喷雾分布变异系数为 5.3%,结果优于国家标准.

    喷杆式喷雾机折叠喷杆悬挂机构升降机构

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    基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

    张胜男
    82-88页
    查看更多>>摘要：传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性.温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质.因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航.为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法.试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案.

    温室自主导航系统SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

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    青贮饲料打捆包膜一体机整机结构设计

    胡永冉张海滨刘希锋吴昊...
    89-94页
    查看更多>>摘要：针对青贮饲料市场需求大及青贮饲料商品化且可自由流通化的发展方向,为适应青贮饲料发展趋势,创新研发了一种青贮饲料打捆包膜一体机.分析研究了饲料传送技术、下网技术、打捆技术、包膜技术和关键机构部件,并利用Au-tocad、SolidWorks等软件对关键工作部件和整机结构进行绘制,设计出一种可高效率实现青贮饲料打捆包膜于一体的整机;同时,通过试验验证了该机的可行性.该机对提高农民收入、提升青贮饲料利用率,以及推广饲料青贮技术等具有重要现实意义.

    青贮饲料打捆包膜整机结构

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    模块化滚筒好氧发酵反应器设计与试验

    郝旭程红胜沈玉君丁京涛...
    95-102页
    查看更多>>摘要：针对现有滚筒式好氧发酵反应器存在腔体容积固定不可调、运行能耗高、尾气余热回用难等问题,基于模块化设计理念,研发了一种模块化滚筒好氧发酵反应器,主要由滚筒、曝气系统、余热回用装置、驱动系统和密封连接件等模块单元组成.对模块化滚筒好氧发酵反应器进行堆肥性能试验,结果表明:高温期持续 9d,发酵持续 15d后种子发芽指数达90%以上,各项指标均满足堆肥腐熟和无害化要求.该设计提高了滚筒好氧发酵反应器加工组装效率,扩大了滚筒好氧发酵反应器适用范围,具有规模可调、分段驱动、分级发酵、精准曝气等优点,可为滚筒好氧发酵反应器堆肥技术发展和应用提供支撑.

    模块化好氧堆肥滚筒好氧发酵反应器模块化设计堆肥性能试验

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    圣女果串采收末端执行器的设计与实验

    李小平孙丙宇
    103-110页
    查看更多>>摘要：为提高圣女果采摘效率和降低果实损伤,设计了圣女果串采收末端执行器.其末端结构采用平面四连杆驱动夹持剪切机构,夹持机构采用自补偿设计,使夹持与剪切动作一体化完成.同时,基于螺旋理论,建立接触模型,验证分析了夹持结构的力封闭性,并对整体装置进行了动力学和运动学分析与仿真.室内实验结果表明:整串采摘的夹持成功率为100%,剪切成功率为 86.7%.

    圣女果串采收末端执行器夹持剪切一体化运动学仿真

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    4UM-900B型可调马铃薯收获机设计与试验

    任永飞林蜀云齐兴源付梅...
    111-115,137页
    查看更多>>摘要：贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松.为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯粘泥脱落困难的问题.论述了整机结构与原理,并对挖掘铲安装角度、限深镇压轮深度调节和振动筛机构进行理论分析,得出数据应用于实体样机,进行马铃薯收获试验,结果表明:挖掘深度在 25～30 cm条件下,挖掘铲安装角度为 20°时,挖掘作业较稳定,挖净率较高、损伤率较低,且马铃薯薯土分离率随振幅与振频成正相关.研究结果对降低贵州马铃薯种植成本,推动贵州马铃薯种植机械化具有重要意义.

    马铃薯收获机液压振动筛

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    基于多功能树木养护装置结构设计与应用

    周启兴熊俊康张俭
    116-120页
    查看更多>>摘要：以进一步提升绿化树木的养护效率为目标,选取多功能设计理念为切入点,针对树木养护作业的机械化装置展开研究.考虑养护树木环境作业特点及养护目标机理,基于机械设计方法与电机控制技术,搭建多功能树木养护装置的架构布局,针对定位功能、涂白功能和缠绕功能进行相应的装置结构设计.同时,展开树木养护作业试验,结果表明:基于多功能树木养护装置的结构设计方案正确可行,整机的涂白作业效率与缠绕作业效率分别可达 95.85%和 94.20%,树木涂白与保温缠绕均能满足较好的均匀性,作业过程定位转向精准,具有很好的普适性,可有效降低树木冻害损失,对于树木的养护方式和装置开发有一定参考价值.

    绿化树木多功能设计养护装置涂白作业效率普适性

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    3WSH-500型喷雾机喷杆高度调控系统设计与试验

    吴建国杨硕李成前翟长远...
    121-129页
    查看更多>>摘要：针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳 3WSH-500 型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统.首先,对 3 种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下超声波传感器反馈电流信号与喷杆高度的探测曲线进行标定试验,获得 3 种路面喷杆高度监测曲线.其次,开展喷杆高度调节静态试验,通过改变喷杆高度,获得了静态调节下喷杆高度调节响应曲线,确定静态最优滞环值为 10 mm.开展了 3 种路面下不同车速对喷杆高度调节的性能试验及性能对照试验,根据喷杆高度趋于稳态时的振颤范围,确定动态最优滞环值为 50 mm,喷杆高度设定为 1 000 mm,车速为 2.5、5.0、6.0、8.0 km/h.试验结果表明:车速对系统喷杆高度的调控性能影响较小,而地面起伏对系统喷杆高度调控稳定性具有显著影响,以动态性能对照试验作为对照组,田间未耕地路面的控制合格率由83%～95%提升至93%～97%,在地形波动较大的田间翻耕路面,喷杆高度控制合格率由 2%～16%提升至 72%～87%.该研究可为喷杆高度调控性能提升提供技术参考.

    喷杆喷雾机喷杆高度调控地面起伏超声探测

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    免耕播种机勒洛三角形镇压轮设计与试验

    赵淑红田哲名刘佳明赵国鹏...
    130-137页
    查看更多>>摘要：针对免耕播种机镇压轮在地表有残茬时,作业阻力大、作业后种沟土壤平整度差的问题,设计了一种勒洛三角形刚性镇压轮.以镇压轮的定宽高度和宽度为试验因素,以工作阻力、土壤平整度、土壤下陷量为指标,采用中心复合表面试验设计(Central Composite Face-centered design,CCF)进行离散元仿真优化试验.对试验数据进行分析并得出回归模型,获得镇压轮最优结构参数.仿真结果表明:镇压轮定宽高度为 274.75 mm、宽度为 78.49 mm时,作业性能最优;此时,工作阻力为32.73 N、种沟土壤平整度为2.64 mm、土壤下陷量为14.25 mm.与传统镇压轮进行田间对比试验,结果表明:勒洛三角形镇压轮作业后,土壤密度为 1.16 g/cm3,满足农作物生长所需条件;勒洛三角形镇压轮作业阻力比传统镇压轮减少 9.1%、地表平整度提高 15.3%.该研究为免耕播种机镇压轮的设计提供新的思路和借鉴.

    免耕播种机镇压轮勒洛三角形离散元平整度定宽

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