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期刊信息/Journal information
农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

迟宏伟

月刊

1003-188X

njhyj@vip.sohu.com

0451-86662611

150081

黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
查看更多>>本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖；并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。
正式出版
收录年代

    马铃薯收获机多级输送装置机械损伤研究

    李向东尚书旗陈明东郎秀丹...
    138-145页
    查看更多>>摘要：针对目前传统马铃薯收获机分离装置存在伤薯率高、筛分率低的问题,通过对马铃薯一级输送装置运动、薯土分离耦合机理和作业过程中马铃薯碰撞损伤的分析,确定了以一级输送装置输送带倾角、运行速度、振幅和振频为试验因素,以筛分效率和伤薯率为试验指标进行正交试验.对正交试验结果建立数学模型并进行参数的优化求解,确定当输送带倾角 24°、升运带运行速度 1.4 m/s、振幅 27 mm、振频 5.9 Hz为装置优化参数进行作业时,与传统作业方式相比薯土分离效率提高 5.859%,伤薯率降低 3.738%,能更好地满足实际马铃薯收获作业的要求.为解决马铃薯机器挖掘与人工捡拾工作效率不匹配的矛盾,设计了马铃薯升运装车液压系统,分析了二级输送装置驱动马达的压力和流量特性,结果表明:二级输送装置液压回路中安装液压单向限流阀,油路中流量与压力趋于稳定,有效地提高了系统稳定性,为大型马铃薯联合收获机的研制提供了理论基础.

    马铃薯收获机输送分离装置液压系统压力流量

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    固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

    韩玉宝姬江涛张瑞瑞张林焕...
    146-155页
    查看更多>>摘要：针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了 9 种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮.同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量范围和排肥时的稳定性,并开展了因素之间的交互作用判别试验和正交试验.试验结果显示:槽轮截面形状与螺旋升角之间存在交互作用,槽轮转速和螺旋升角对排肥脉动幅度的影响显著.最终,确定最佳槽轮结构参数组合:槽轮凹槽形状为偏心槽型,螺旋升角为 60°.室内台架试验结果表明:槽轮转速和施肥速率具有较高的线性度,槽轮的截面形状和槽轮螺旋升角对不同转速下的排肥速率的影响均显著,相比台架试验和仿真试验测量的平均施肥速率,平均相对偏差为 5.32%;在优化参数下,不同转速槽轮的排肥速率变异系数均小于 1.20%,满足了无人机施肥的要求.

    无人机追肥排肥器槽轮参数优化设计

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    精准饲喂对个体奶牛甲烷排量的影响

    叶岩崔振兴李源源杨存志...
    156-161页
    查看更多>>摘要：反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养管理能力等方面均具有重要意义.为此,设计了个体奶牛精准饲喂系统和甲烷检测装置,利用个体奶牛穿戴式"牛衣"和牧场内主体框架分布网点固定安装相结合的方法,采集对照组和试验组各 3 头奶牛采食前后奶牛后肠道甲烷排量和奶牛嗳气与呼吸的甲烷排量.研究表明,个体奶牛精准饲喂系统可依据奶牛个体差异实现饲料的定量饲喂,相同条件下精准饲喂和自由采食的个体奶牛甲烷排量和产奶量有差异但不显著,且随着个体奶牛采食量增加,甲烷排量会随之升高,说明饲喂量与甲烷排量之间存在正相关关系.

    精准饲喂甲烷排量奶牛

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    预处理工艺对皂荚籽脱壳性能的影响

    李娜李姜维徐鹏云线承源...
    162-168页
    查看更多>>摘要：针对人工剥离皂荚米功效低、成本高,以及现有皂荚籽机械化脱壳装置去壳过程繁琐、脱壳不充分,需循环脱壳且脱壳率低的问题,以分级后安徽省亳州市产皂荚籽为研究对象,提出了一种通过一定浓度的塔塔粉蒸煮皂荚籽后再烘干的预处理工艺.通过自主设计的碾搓式皂荚籽脱壳装置,以脱壳率为评价指标,通过单因素试验和正交试验,分析蒸煮时间、塔塔粉浓度与烘干时间在不同水平下的脱壳效果.试验结果表明:随着塔塔粉浓度的增大,脱壳率先增大后减小;随着蒸煮时间和烘干时间的增加,脱壳率逐渐增大后再逐渐趋于平稳.通过Design-Expert软件分析试验数据,结果显示:对皂荚籽脱壳率影响显著性由小到大的顺序为蒸煮时间、烘干时间、塔塔粉浓度.建立皂荚籽脱壳的回归数学模型并优化求解一组最优参数组合,即蒸煮时间为 90 min,塔塔粉浓度为 3%,烘干时间为 8h,此条件下脱壳率达到 84.42%.

    皂荚籽预处理工艺脱壳率

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    不同加载速度下巴厘菠萝果皮穿刺力学特性研究

    薛忠潘睿张秀梅
    169-175页
    查看更多>>摘要：对菠萝果皮穿刺力学特性进行研究,旨在为果实品质评价提供参考,为菠萝采收、加工设备优化改进提供参考,为减轻菠萝果损伤提供理论依据.以巴厘菠萝果皮为研究对象,根据菠萝生长规律将果皮划分为上、中、下3 个部位,基于WSW-50E微机控制电子万能试验机,选取 2、5、10、20、50 mm/min等 5 个加载速度对菠萝不同部位进行穿刺力学特性试验,分析不同加载速度、不同穿刺部位和不同穿刺压头截面对果皮穿刺强度的影响.试验结果表明:果皮中部穿刺强度最低,下部穿刺强度最高;压头截面与不同穿刺部位对果皮穿刺强度均呈现负相关极显著(p＜0.01),不同穿刺部位对果皮穿刺强度均呈现正相关极显著(p＜0.01),压头截面与穿刺部位对穿刺强度影响极显著(p＜0.01).由此得出结论:果皮穿刺强度与压头截面、穿刺部位呈极显著相关关系,加载速度与穿刺强度呈不相关关系.

    菠萝果皮加载速度压头截面穿刺强度

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    大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验

    辛项玉王熙
    176-180,196页
    查看更多>>摘要：针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器.专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根据反馈信息处理工作调节变量喷施控制系统,搭建室内台架试验,验证调压比例阀在 0.2～0.4 MPa范围内,流量增加了约 2 倍.通过室外试验采集数据做出喷雾机压力响应时间曲线,验证悬挂喷雾机搭配变量喷施控制系统可实现对压力实时调控,满足实时变量喷施控制系统的调节时间.研究结果可为大豆叶面肥变量喷施控制系统的研发提供理论基础.

    大豆叶面肥变量喷施PID控制调压比例阀

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    基于HTML的Web系统在植保机中的应用研究

    陈伟卫
    181-185页
    查看更多>>摘要：为了实现农田信息的实时监控,将农田信息进行可视化处理,设计了本系统.植保机作为农田中数据采集节点和地面工作站的中继站,可实现将农田信息上传地面工作站,且可利用HTML完成农田数据的Web可视化处理.同时,依据通讯路径损耗,确定通讯频率为 430M,植保机飞行高度为 750 m;基于模拟退火算法,实现植保机飞行路径规划;利用HTML完成用户Web网页设计;并对系统进行测试.测试结果表明:土壤湿度监控精度相对误差分布区间为[0.57%,2.79%],Web网页可以实现各数据节点农田信息的实时显示.

    植保机路径规划模拟退火算法Web可视化

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    基于网络虚拟展示的农机工业设计研究

    尹程黄月芹覃祚萍
    186-191页
    查看更多>>摘要：农业机械是促进农业发展,加快农业现代化进程的重要保障.随着农业生产模式的转变及社会的快速发展,农业机械的设计不再仅满足于以功能为导向的产品设计与制造,而是更加注重农户的使用体验.为此,以农业机械设计为研究对象,基于CMF对农业机械的外观及色彩要素进行分析,以提高农户使用体验感为主要研究目标对农业机械设计流程进行阐述,最终以虚拟仿真的形式将最终优化设计效果进行展示,形成完善的农业机械优化设计流程.研究结果可以为农业机械产品的设计提供技术指导与理论支撑.

    虚拟仿真CMF设计展示

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    基于3D艺术仿真建模的旋耕机产品设计

    王淼
    192-196页
    查看更多>>摘要：通过基于三维艺术的旋耕机产品设计,探究如何优化农业机械的设计和生产.首先,分析了三维艺术特点,以及将其应用在旋耕机产品设计的优势;接着,介绍了旋耕机核心零部件结构的设计,并基于三维艺术完成了旋耕机的 3D外观模型设计.基于SolidWorks的旋耕机动力学仿真结果表明:传动齿轮接触力和刀辊反作用力满足设计需求,整个机器稳定性良好.

    旋耕机三维艺术SolidWorks动力学

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    基于形态学的采摘系统视觉控制研究

    刘悦
    197-201页
    查看更多>>摘要：以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计.考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成以形态学运算处理规则为主的采摘机器人控制系统.采摘作业控制试验结果表明:基于形态学的采摘系统视觉控制设计方案正确可行,在形态学运算程序的精准执行下,图像特征区别效率与目标识别准确率均得到明显改善,视觉定位时间误差相对降低了 3.19%,整体系统的综合效率可达 92.30%,满足智能采摘的设计要求.系统各组件运行平稳,采摘回放动作柔性可靠,可为类似智能收获装置创新优化提供一定的参考.

    采摘机器人形态学算法视觉控制图像特征区别效率智能采摘

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