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期刊信息/Journal information
农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

迟宏伟

月刊

1003-188X

njhyj@vip.sohu.com

0451-86662611

150081

黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
查看更多>>本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖；并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。
正式出版
收录年代

    基于改进YOLO v5的豆田杂草分布研究

    武志坤张伟亓立强岳耀华...
    77-82,91页
    查看更多>>摘要：为实现大豆杂草数量和面积的及时精确估算，提出了一种基于改进YOLO v5 的大豆田杂草识别方法。以自然场景下的大豆田间杂草为研究对象，利用无人机获取图像数据并进行数据增强;通过引入自适应特征融合机制构建检测模型，结合实测数据建立实测数量面积与估算数量面积线性回归模型，得出农田杂草分布图。对比不同方法对杂草目标提取的结果表明:改进后 YOLO v5-ASFF 模型优于 YOLO v5l、YOLO v5s 和 YOLO v5x，其 F1 值为 0。903，识别速度为0。268 s/张;实测与估算杂草数量面积线性回归模型相关系数R2=0。973 0，拟合度较高。模型误差较低，能够快速、准确地识别大豆杂草数量面积，可为农田范围草情判断提供支撑。

    大豆杂草识别无人机YOLO深度学习杂草分布

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    百香果藤蔓粉碎刀具的设计与试验

    李俊平张德晖何金成贺平...
    83-91页
    查看更多>>摘要：为提高藤蔓的粉碎效果、降低粉碎能耗，设计了一款藤蔓粉碎刀具。首先，利用ANSYS Workbench/Ls-Dyna对单把等滑切动刀与藤蔓的粉碎过程进行了仿真分析，以刀轴的转速、刀片类型及其等滑切角为影响因素，以比能耗为目标进行正交试验，得到最优的参数组合:刀具类型为弧形锯齿刀片，刀片滑切角为40°，刀轴转速为800 r/min。制作试验平台对单把等滑切动刀进行试验，试验结果与仿真结果基本一致。最后，对整个粉碎装置进行试验，将藤蔓含水率、刀盘转速、动定刀间隙作为考察因素，以比能耗为主要优化目标、粉碎合格率为次要目标，进行响应曲面试验。试验得到最佳参数组合为动定刀间隙 2。44 mm、刀盘转速 911。28 r/min、含水率 52。02%，此时比能耗为 0。140 0 kW·h/kg、碎合格率为97。5317%。

    百香果藤蔓粉碎刀具LS-DYNA响应曲面等滑切

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    新疆果园绿肥粉碎打捆一体机的设计与试验

    谭洪岩廖结安赵劲飞席琳乔...
    92-101页
    查看更多>>摘要：我国果园绿肥种植面积广、种类多，绿肥改良土壤理化性质及有机质含量效果显著。根据新疆果园土地土壤性质及果园特有种植模式，为解决果园绿肥集条后成捆会因频繁搅动表土导致表土水分散失、粉碎打捆单独作业工序复杂和能耗高等问题，设计出适用于新疆果园绿肥的粉碎打捆机，可实现对果园绿肥直接粉碎成捆，有效避免频繁搅动表土，减少水分散失，成捆后方便运输、便于储存，可作青饲料，可异地施用等。对样机悬挂架进行Ansys有限元分析且对粉碎刀辊进行模态分析，结果表明:选材合理，满足使用要求。样机田间试验结果表明:当拖拉机前进速度为 1。2m/s、碎草刀辊转速为 1 000 r/min、粉碎刀离地间隙为 100 mm 时，绿肥粉碎长度合格率平均值为 90。2%、草捆密度平均值为454。8 kg/m3，满足果园绿肥成捆利用需求。

    果园绿肥粉碎机构打捆机构响应面

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    插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

    胡聪魏新华
    102-109页
    查看更多>>摘要：为了满足插秧机自动驾驶作业需求，提高插秧机路径跟踪精度与作业效果，设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富 2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台，基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型，提出一种改进的变论域模糊PID控制算法，并结合仿真和田间实车试验，对控制系统性能进行验证。仿真试验中，插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0。03 m之内;田间试验时，插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪，横向偏差绝对值多控制在 0。05 m之内，正、负横向偏差均值为 0。031、0。034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高，设计的控制系统满足插秧作业需求。

    插秧机自动驾驶路径跟踪

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    履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

    王国业刘恩宏
    110-115页
    查看更多>>摘要：安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性，进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式，通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划，采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时，通过云端平台向手机APP发出预警信息，在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预，以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统，并进行了试验验证，结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行，工作可靠，具有实际应用价值。

    割草机自动驾驶避障系统远程交互履带式

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    基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统设计与试验

    李涛刘江涛桑永英胡敏英...
    116-121页
    查看更多>>摘要：针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题，设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况，通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度，控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速，实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中，装载监控系统的播种机各项性能表现良好，漏播检测准确率 91%以上，肥料堵塞检测准确率 95%以上，播种合格率平均值大于 94。6%，漏播指数小于 2。8%，重播指数小于 3%，均匀度变异系数小于 3。5%，能够满足小麦精量播种的要求。

    小麦播种机监控系统北斗测速电驱式

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    玉米免耕播种机振动特性分析与优化

    何俊艺何家盼
    122-126页
    查看更多>>摘要：玉米免耕播种机在作业时会产生振动，影响播种机的工作效率和生产质量，故对其振动特性进行分析和优化非常重要。为此，对玉米免耕播种机振动特性进行了分析与优化。首先，通过试验测试和有限元模拟确定了播种机的振动特性，包括自然频率、振型等;然后，针对振动特性中存在的问题，采用了多种优化方法(如结构优化、材料优化等)，以改善播种机的振动性能;最后，通过试验和仿真模拟验证了优化后的播种机性能。研究结果表明:通过优化设计，可以有效地降低播种机的振动幅值，提高工作效率和生产质量。

    玉米免耕播种机振动特性自然频率振型振幅结构优化

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    农机数字化大数据管理平台的设计——基于电子商务平台重复客户预测模型

    张璐
    127-131页
    查看更多>>摘要：随着信息技术和农机现代化的加速推进，数字化农机管理已成为当今农业发展的重要趋势。为此，基于电子商务平台重复客户预测模型，提出了一种基于Hadoop和物联网的农机数字化大数据管理平台，旨在将传统农业生产与信息技术有机结合，实现农机作业数据的实时监测、质量分析、预测与预警、决策支持等功能，为农机作业的自动化和精准化提供有力保障。

    数字化农机大数据电子商务预测模型Hadoop重复客户

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    基于薯类收获机的装配式设计可行性分析

    王本祥蒋俊凤张谦蒋永梅...
    132-136页
    查看更多>>摘要：以进一步提升薯类收获机的综合作业效率为目标，从产品设计最优化角度入手，针对其结构装配及作业控制展开研究。考虑薯类收获机的作业对象特点及设计指标要求，采用机械装配式设计的实现机理，搭建用于薯类收获机装配式设计的精确处理模型，进行核心零部件的设计装配，通过执行过程的控制监测，完成薯类收获机的装配式设计整机呈现。进行挖掘马铃薯的作业试验，结果表明:基于薯类收获机的装配式设计正确可行，整机装配精度可达 97。58%，各项作业指标良好，破损率可降低至 2。78%;当作业速度为 0。8 m/s、振动转速为 90 r/min时，明薯率可达 96。70%，优于薯类收获的设计指标要求，具有较高的适用性与可靠性。

    薯类收获机装配式设计破损率明薯率控制监测

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    玉米收割机调度系统的设计与实现

    王政王东朱学卫
    137-140,150页
    查看更多>>摘要：针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题，基于MVC编程模式和WEB设计规范，引入B/S架构和微信小程序技术，搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线，农机手按照微信小程序中的调度路线完成客户订单，从而实现玉米收割机调度系统的智能化管理，提高了玉米收割机的利用效率和作业效益。

    玉米收割机B/S架构调度系统MVCWEB

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