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期刊信息/Journal information
南阳理工学院学报
南阳理工学院学报

郭建生

双月刊

1674-5132

xuebaobjb@163.com

0377-62076886,62076891

473004

河南省南阳市长江路80号

南阳理工学院学报/Journal Journal of Nanyang Institute of TechnologyCHSSCD
正式出版
收录年代

    市内多无人机与车联网协同消防应急的任务卸载研究

    单平平郭俊颖王耀宽张政...
    69-77页
    查看更多>>摘要:针对城市环境复杂且存在多种火灾隐患这一场景,提出一种多无人机与车联网协同消防应急的任务卸载方法.综合考虑场景中的时延、能耗和远程计算成本,本文以最小化系统效用为代价,采用一种基于网络环境的三方顺序博弈算法(Game Theory Based Network,NGT).仿真结果表明,相比于其他任务卸载算法,NGT 算法可以有效降低系统效用,展示了所提策略在该场景下的优越性.

    无人机车联网计算卸载博弈论

    一种求解优化路径问题的改进人工势场法

    张雨辰周民马思豪
    78-82,95页
    查看更多>>摘要:随着智能交通系统的快速发展,自主导航路径规划技术变得尤为关键.无人快递车作为新兴的技术手段,其自主导航系统的设计与实现是实现高效、低成本物流配送的关键.然而,传统人工势场法(Artificial Potential Field,APF)在路径规划中存在目标不可达和易陷入局部极小值的问题,限制了其在无人快递车导航系统中的应用.为解决这一问题,本文提出了一种改进的人工势场法,通过引入随机化算法思想,优化斥力场模型,增强了无人快递车在复杂环境中的避障能力和路径搜索效率.改进后的算法不仅提高了路径规划的全局优化性能,还增强了算法的鲁棒性,使无人快递车能够在面对动态环境时,快速找到安全、高效的配送路径.通过仿真实验,验证了所提方法在减少节点扩展、缩短规划时间以及提高路径平滑度方面的有效性.

    无人快递车智能物流路径规划自主导航

    基于YOLOv5s算法在行人车辆图像检测方面的改进和研究

    朱培瑾刘平马学文
    83-89页
    查看更多>>摘要:针对城市交通环境复杂,行人和车辆检测结果存在漏检、误检、精度不高的问题,提出一种基于 YOLOv5s的改进模型.改进模型采用 EIoU损失函数,并引入了 FocalEIoU 损失函数,最后通过选用 PASCAL VOC 数据集来检验改进算法的效果.最终实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法mAP 提升 4%左右,在检测精度上也有所提高,验证了本次研究的有效性.

    YOLOv5s图像处理目标检测行人车辆检测

    南阳市历史建筑数字档案建设与保护研究

    谭征刘浩王飞闫冬...
    90-95页
    查看更多>>摘要:随着数字化技术迅猛发展,数字化保护成为全世界范围内的历史建筑保护的重要技术手段,为历史建筑的保护和档案的建立提供新的可能.如何从数字化的视角确定历史建筑档案内容及保护手段,是值得深入探讨的科学问题.首先采取实地调研、数据采集等方式了解南阳市档案部门历史建筑档案和历史建筑实际情况,系统构建历史建筑数字档案库;其次,遵循信息互动的原则,建立数字档案馆;借助相关数字化展示技术为公众提供更真实、更有趣味的体验;最后,从历史建筑遗产展示与传播、建筑教育与研究、建筑分享与传播三个方面进行相关探讨总结.以此完善和丰富档案资源和应用范围,为历史建筑数字档案的资源管理、保护与利用提供理论支撑.

    历史建筑数字化技术档案保护资源管理

    基于信息扩散模型的砂土地震液化评价研究

    王飞季海迪谭征
    96-100页
    查看更多>>摘要:饱和砂土地震液化可对建筑物、道路与水力设施等造成严重破坏.因此,合理判别与评价饱和砂土的地震液化等级显得尤为重要.针对实际工程中钻孔样本数据有限、液化等级难以区分等问题,首先选取地震震级、地面加速度、标贯基数、土层黏粒含量和有效应力构建砂土地震液化判别评价系统;其次运用信息扩散模型将判别指标离散成多个点,并将相应信息扩散到各离散点,从而建立砂土地震液化等级判别的模糊信息扩散矩阵;最后结合工程实例进行了合理评价,可为砂土液化防治工程提供借鉴.

    饱和砂土信息扩散地震液化等级判别

    乡村旅游视角下豫南地区特色乡村院落景观优化研究

    李延克王慧
    101-109页
    查看更多>>摘要:从乡村旅游的视角对豫南地区乡村院落景观的演变和特色进行分析,梳理了豫南院落景观要素的现状,并针对存在的问题提出传承地域文化、院落环境的整体性优化、注重时代性的共生发展的设计策略,以期为促进豫南地区农旅融合的发展建设提供借鉴和参考.

    豫南地区乡村旅游乡村院落院落景观

    镍掺杂的五氧化二钒/石墨烯复合材料的制备及性能

    郭萌靳素华毋一茗张诗佳...
    110-113,124页
    查看更多>>摘要:作为超级电容的电极材料,镍掺杂的五氧化二钒/石墨烯(Ni-V2 O5/石墨烯)复合材料.采用简单可控的水热反应将石墨烯与镍掺杂的五氧化二钒复合,制备了 Ni-V2 O5/石墨烯复合材料作为超级电容器的正极材料,对Ni-V2 O5/石墨烯的形貌结构和电学性能进行了分析.扫描电镜结果显示 Ni-V2 O5 粒子均匀地分布在有褶皱的石墨烯上.电学性能分析表明,在电流密度为 2 A/g时,Ni-V2 O5/石墨烯复合材料的比电容量为 682 F/g,优于单金属复合材料 V2O5/石墨烯的比电容量 564 F/g.

    石墨烯镍掺杂五氧化二钒超级电容器

    Bi2O3/CaFe2O4 Z型异质结材料光催化降解氧氟沙星

    叶红勇杜佳杨培渊王明辉...
    114-119页
    查看更多>>摘要:利用溶剂热法合成了Z型异质结Bi2O3/CaFe2O4 复合催化剂.采用多种表征手段对其晶体结构、形貌和性能进行了表征,并以氧氟沙星(OFX)为降解对象考察了 Bi2O3/CaFe2O4 复合催化剂的光催化活性.结果表明:Bi2O3 负载在 CaFe2O4 表面,构建了 Z型异质结构,这种结构能加速无效光生载流子的复合,促进有效光生载流子的分离,提升 Bi2O3/CaFe2O4 复合催化剂的可见光催化活性;Bi2O3/CaFe2O4 复合催化剂对 OFX的降解效果明显优于纯 Bi2O3 和 CaFe2O4.在 Bi2O3 负载量为 5%时,Bi2O3/CaFe2O4 对 OFX的降解效果最好,降解率可达 78.7%,经过 4 次循环,依然可达到 62.5%,说明其理化性能稳定,能够长期稳定循环使用.

    Ag3PO4CaFe2O4光催化氧氟沙星

    加工速度对AZ31镁合金搅拌摩擦加工组织和力学性能的影响

    赵玉军
    120-124页
    查看更多>>摘要:为探究加工速度对AZ31 镁合金组织和力学性能的影响,使用搅拌摩擦加工技术在旋转速度为 1000 r/min,加工速度分别为 100、200、400 mm/min时,对轧制 AZ31 镁合金板材进行搅拌摩擦加工实验.借助光学显微镜、万能实验机和显微硬度仪等设备来分析不同加工速度下试样的显微组织、硬度和拉伸性能.结果表明:随着加工速度的增加,AZ31 镁合金显微组织的平均晶粒尺寸减小,当加工速度为 400 mm/min 时,AZ31 镁合金的显微组织细化效果最好;随着加工速度的增加,搅拌区的显微硬度值逐渐增大,最大值为 60.63 HV;加工速度从 100 mm/min增加到 400 mm/min时,抗拉强度先上升后下降,当加工速度为 200 mm/min时试样抗拉强度达到最大,为 282 Mpa,与母材相比提高了 22.6%.

    AZ31镁合金搅拌摩擦加工显微组织力学性能

    有机肥料中氯离子检测试纸的研制与应用

    姚恒吴史博刘保兰王萌萌...
    125-128页
    查看更多>>摘要:以试纸为载体,建立有机肥料中氯离子的快速检测方法.通过选择合适的载体,优化制备条件,制作氯离子试纸;通过标准比色卡的制备,建立有机肥料中氯离子的快速检测方法;采用建立的方法对市售样品进行测试,与国家标准方法进行比较,并对样品溶液中的氯离子进行加标(20 mg·L-1)回收测定.采用本方法与国家标准方法对样品测定的相对误差在±20%之间,加标回收率均为 100%.该方法简便、快速、准确,无须仪器辅助,可用于有机肥料中氯离子的半定量检测.

    氯离子试纸有机肥料