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期刊信息/Journal information
齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齐齐哈尔大学学报（自然科学版）

胡秀华

双月刊

1007-984X

qqhedxxb@163.com

0452-2738213

161006

齐齐哈尔市文化大街42号

齐齐哈尔大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)
查看更多>>本刊以化工、轻工、纺织、计算机、机械、生命科学、食品科学及基础学科为主要内容。
正式出版
收录年代

    基于模型预测的事件触发多智能体系统设计

    韩春松曹冉魏瑶
    1-4页
    查看更多>>摘要：多智能体系统在很多领域内都得到了广泛关注,但在分布式模型预测控制方面依然较为薄弱.针对系统状态未知的多智能体系统,引入动态Luenherger观测器估计系统状态.然后,根据离散李亚普诺夫稳定性,采用反步法设计一种新的事件触发策略,以获取通信带宽利用率和控制性能之间的权衡.最后,通过仿真验证算法的有效性.

    多智能体系统模型预测控制事件触发机制Luenherger观测器

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    基于改进FCN的肺炎图像分割方法

    邹显迪何小利余谦龙源...
    5-10页
    查看更多>>摘要：针对胸部X射线影像中肺炎病灶识别工作量大,结果不够精准等问题,提出一种基于改进FCN的肺炎病灶图像分割方法.首先,构建Pascal数据集格式的健康肺部影像和感染肺炎影像的数据集.其次,对比不同ResNet网络和传统VGG网络训练损失的收敛速度.然后使用效果最好的ResNet50网络代替经典FCN算法中VGG网络作为主干网络,并提出一种多尺度特征提取模块,最后将改进的FCN网络与传统FCN网络、LR-ASPP、DEEPLAB-V3进行对比,改进的FCN网络较其他方法得到了更好的效果.实验结果表明,改进的FCN网络可以精准分割胸部X射线中各种形状和大小的肺炎病灶,分割效果良好,可以为临床的肺炎诊断提供可靠依据.

    FCN图像处理语义分割膨胀卷积多尺度提取残差网络

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    基于优先级诊断树的工控网络入侵数据关联挖掘方法

    过珺
    11-16页
    查看更多>>摘要：研究基于优先级诊断树的工控网络入侵数据关联挖掘方法,提高工控网络入侵数据挖掘能力.采用网格搜索与模拟退火算法相结合的方法得出SVM提取器最优参数,通过SVM提取器提取工控网络入侵数据特征,运用粗糙集约简工控网络入侵数据特征属性,降低工控网络入侵挖掘的数据样本冗余特征属性.将约简的特征作为优先级诊断树的输入,依据工控网络入侵数据关联挖掘准则,使用优先级诊断树实现工控网络入侵数据关联挖掘.实验结果表明,该方法平均误报率为1.38％,检测率大于90％,挖掘时间低于3.6s,在-6～26dB归一化空间谱范围内,均能有效地实现工控网络入侵信号数据挖掘且检测效果最优.

    优先级诊断树工控网络入侵数据关联挖掘方法数据特征提取粗糙集

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    一种基于虚拟阻尼绕组的双馈电机灭磁方法

    杨江刘广东胡江川孙福才...
    17-23页
    查看更多>>摘要：针对电网故障引发的双馈电机磁链阻尼振荡问题,提出一种基于虚拟阻尼绕组的灭磁控制方法.首先根据双馈电机的电磁关系分析了在电网故障下定子磁链的动态变化过程.在此基础上建立了双馈电机矢量控制的数学模型.通过MATLAB软件进行仿真实验,对比分析了改进与常规控制策略下,电压跌落和电压骤升后定子磁链d轴分量与定子磁链a轴分量的变化波形.改进的灭磁方法可有效对抗磁链的振荡冲击,提升了双馈风力发电机在电网故障下的运行性能.

    双馈电机风力发电虚拟阻尼绕组灭磁控制

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    利用扩展卡尔曼滤波对无人机进行在线辨识

    郭永帅
    24-29页
    查看更多>>摘要：为了实施带自适应增益的PID控制,较好地实现轨迹跟踪任务,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的在线辨识方法.首先,对六旋翼无人机(UAV)以离散时间模型进行建模,考虑了 UAV控制系统的非线性特征.然后,针对UAV非线性离散时间模型,开发基于扩展卡尔曼滤波器的神经估计器,利用状态估计完成在线辨识,从而调节PID增益,完成跟踪任务.实验结果验证了所提方法的有效性,所提辨识模型可应用于非线性和未知动力学的系统,具有一定实用性.

    PID控制扩展卡尔曼滤波无人机在线辨识非线性

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    市域铁路大直径盾构全预制拼装隧道弧形件施工关键技术

    朱美恒张俊黄忠凯陈兆庚...
    30-36页
    查看更多>>摘要：大直径盾构全预制拼装隧道中整体式弧形件(箱涵)存在拼装精度差,姿态调整困难,施工效率低,施工质量难以保证等技术难题.依托上海机场联络线项目(盾构开挖直径14.04m)和自主研制的一套六自由度整体式弧形件智能化拼装设备,总结了弧形件拼装工艺及底部填充关键技术要点.现场实践应用证明,采用该设备及施工工艺可实现整体式预制弧形件高精度、高效率、智能化拼装,为后续中隔墙拼装奠定良好基础,保障整体隧道的施工质量,具有良好的社会经济效益和工程推广价值,相关研究可为同类工程提供参考依据.

    大直径盾构隧道全预制拼装整体式弧形件高精度智能化

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    熟料库库顶房平台网架结构改良节点研究

    江淑婷孙强王鹏月姚帮林...
    37-44页
    查看更多>>摘要：在熟料库网架建造工程中,随着工艺、环境等条件的改变,迫使熟料库网架结构设计水平亟需提升,熟料库结构构造亟需改良,提出一套改良的新型熟料库网架设计方案是非常必要的.设计一种新型熟料库库顶房平台结构节点形式,分析钢梁、节点连接钢板、螺栓球和腹杆之间的复杂接触关系,验证节点传力路径和整体受力机制的有效性,并与传统结构节点形式对比,分析两种结构的破坏特性.研究表明,在极限荷载作用下,结构满足承载能力要求,节点传力可靠,传力路径符合实际.与传统结构形式相比,节省了大量钢材,减少了高空焊接作业,缩短了工程工期,可为熟料库库顶房平台改良设计提供参考.

    螺栓球熟料库库顶房平台力学性能网架结构数值分析

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    竹材桥梁模型的结构受力分析与优化

    屈恩相王浩宁徐静怡王伟业...
    45-52页
    查看更多>>摘要：以第十六届黑龙江省大学生结构设计竞赛命题为背景,使用Midas Civil有限元软件对某校参赛模型桥梁结构选型和力学性能分析方面进行论述和总结.以某大桥为参考依据进行方案设计,通过Midas Civil有限元软件建立3D桥梁模型,从强度、刚度和稳定性等力学性能研究.在符合材料性能的情况下,通过细部处理减轻模型质量.实验结果表明,模型最终可以降低重量,说明所提出的方案设计及细部处理符合要求.

    MidasCivil桥梁结构强度刚度稳定性

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    基于多质点智能建造对高层建筑的抗震提升分析

    陈馨怡李晓明
    53-57页
    查看更多>>摘要：常规避震系统主要对建筑的质量块与阻尼器进行分析,从而忽略质量块间的相互作用.将调谐质量阻尼与多质点的智能建造技术结合,提升高层建筑混凝土结构的抗震能力,生成一种复合系统.该系统与其他3种系统进行对比,4种系统所保护建筑的自震频率分别为0.37,0.46,0.53,0.72Hz,说明复合系统可以为建筑物的安全性提供更好的保障.系统的建筑震动下降98.7％,结果表明,提出的复合系统能有效提升高层建筑混凝土结构的抗震能力.

    多质点调谐质量阻尼智能建造高层建筑抗震能力混凝土结构

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    秸秆泡沫混凝土力学性能试验研究

    刘鹤刘洋钮博文唐梦强...
    58-61,65页
    查看更多>>摘要：近年来我国对建筑节能和环保的要求越来越高,秸秆泡沫混凝土是一种具有良好保温、隔热性能的建筑材料.然而,目前对其在力学性能方面的研究还不完善,影响其在受力构件中的使用,因此,对力学性能进行试验研究.研究结果表明,泡沫和秸秆的质量分数对秸秆泡沫混凝土的流动性均有影响,其中,泡沫质量分数对流动性的影响尤为明显,当泡沫质量分数从10％增加到30％时,坍落度由122mm上升至212mm;泡沫和秸秆质量分数越高,秸秆泡沫混凝土的力学性能越低.当泡沫质量分数大于20％时,力学性能下降突出,抗压性能下降率达到了 60％,抗折性能下降率达到了 46％,因此,此类型的泡沫混凝土泡沫质量分数不宜大于20％.在制备秸秆泡沫混凝土时,需要考虑泡沫和秸秆质量分数的平衡,以满足对材料性能和应用的要求.

    泡沫混凝土秸秆纤维流动性力学性能

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