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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    基于激光雷达的汽车起重机近电作业预警技术

    王兆坡武峰雨解方程胡晓旭...
    26-30页
    查看更多>>摘要：为了解决汽车起重机在施工现场中靠近带电线路导致危险情况发生的问题,文中提出了一种基于激光雷达的近电距离预警方法,创新性地采用DBSCAN聚类算法和RANSAC随机抽样一致算法,基于空间直线距离计算方法实时监测并计算起重机吊臂吊钩与施工现场中带电线路之间的距离;通过实时显示预警距离和声音报警,为操作人员提供直观、准确地现场信息,有效提高了起重机作业的安全性,并保障了人员和设备的安全.同时,该方法对推动汽车起重机行业的智能化、精细化发展具有重要意义.

    汽车起重机激光雷达近电预警抽样安全性

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    全自动阳极铜板转运门式起重机设计

    李明华包龙飞曹新平
    31-36页
    查看更多>>摘要：文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机.在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC自动控制系统,实现了门式起重机的全自动运行.

    门式起重机阳极铜板SolidWorks全自动

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    岸边集装箱起重机装卸船最优工作路径

    李琳程纲冯清海王克海...
    37-42页
    查看更多>>摘要：岸边集装箱起重机在设计和装卸船时,在保持设备结构和作业环境不改变的情况下可采用图表法找到装卸船的最优路径.文中将路径进行准确的分解,分解后的路径简单直观.最优路径给自动化提供准确程序,对司机作业过程各机构动作的变化提供准确而有利的指导,提高码头的生产率.为码头泊位上岸边集装箱起重机数量的规划提供准确的数据支持.

    岸边集装箱起重机装卸船最优路径图表法

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    基于自适应模型预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制策略

    余先涛严紫琴
    43-48页
    查看更多>>摘要：无刷直流电动机在工作时的换相转矩脉动严重影响了其在高精度伺服系统中的应用,为了降低这种影响,文中提出了一种自适应模型预测控制算法.在对系统进行传统方波PWM-ON控制的基础上,结合重叠换相法,以换相过程中关断相、导通相的功率受控开关管为控制对象,对其占空比进行控制.以换相期间转矩脉动最小为目标构造价值函数,建立换相期间电动机的三相离散电流方程,对关断相和导通相占空比进行预测,并引入自适应调整因子对占空比进行自适应分配.最后,通过实验验证了该算法在全速范围内的有效性.

    无刷直流电动机模型预测控制换相转矩脉动自适应预测抑制策略

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    直升机旋翼智能喷涂控制系统设计

    曾庆志
    48-54页
    查看更多>>摘要：直升机旋翼喷涂系统是通过机器人技术、AGV自动定位与转运技术、流体控制技术、通信技术等实现旋翼智能化喷涂,实现直升机旋翼的自动化转运、信息化控制、数字化监控.文中介绍了该系统的组成,以及系统各个组成部分的设计原理,并阐述了系统参数和工作流程.结果表明:该系统可减少人工作业强度,提高生产效率.

    直升机旋翼喷涂系统AGV喷涂系统信息化数字化设计

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    诺力推出SWB-130型天罡堆垛车

    54页
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    某泊位改建工程设计要点分析

    刘元平罗用张瑞芬
    55-60页
    查看更多>>摘要：某泊位改建工程是在现有泊位的基础上,新增带式输送机接卸进口散粮和中转装船,新增油管装卸植物油.文中对该泊位改建工程的设计要点进行了分析,设计方案充分考虑了对现有码头作业模式的影响和适应性,最大程度提升码头的利用率.在场地受限、功能众多的情况下,通过科学、合理的布置,针对地形特点满足各项功能的需求,并使各环节能力相匹配,为以后类似工程码头的改造设计提供经验借鉴.

    带式输送机固定除尘漏斗起重机散粮秤植物油管线

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    动态块在链式输送机参数化设计中的应用

    侯首成岳森峰孙树峰刘友朋...
    61-66页
    查看更多>>摘要：链式输送机是一种使用链条作为驱动和承载元件的物料搬运设备,其具有设计多样性、承载力强和耐用性等特点.因其具有优越的性能且能适应各种复杂的工况,现已广泛应用于制造业、采矿业和物流等多个行业.文中探究了动态块技术在链式输送机参数化设计中的应用,通过对比分析,阐述了动态块技术在提高设计效率、优化产品性能和简化设计流程方面的优势.参数化设计结合动态块的引入来定义链式输送机的各个设计要素,极大地提高了设计的效率、准确性和灵活性.动态块的使用使设计人员能够快速调整和优化设计方案,以适应不同的工作条件和功能要求,同时可以确保设计的一致性和可重复性.动态块的使用使设计人员可以减少手动干预,自动完成复杂的设计修改,从而大幅提升工作效率和设计质量.

    链式输送机参数化设计动态块应用

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    基于红外识别的简易升降机违规载人监测

    李贤王国贤朱春东程茁...
    67-73页
    查看更多>>摘要：文中采用红外摄像头拍摄不同情况下货厢内部的图片作为样本,提出一种HOG特征进行人形分类特征提取并进行降维处理的方法,选择常用于可见光识别领域的支持向量机作为优化分类模型,结合粒子群优化算法寻找支持向量机的核函数的核参数.最终成功实现了对简易升降机违规载人行为的监测,识别正确率达到了97%.

    简易升降机红外识别HOG特征SVM粒子群优化算法

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    自动扶梯乘客危险行为检测方法

    路成龙庆光蔚肖昀
    74-80页
    查看更多>>摘要：文中主要针对当前方法研究者对自动扶梯乘客危险行为检测效率不足的问题,在行人逆行检测方法中提出改进的单目标检测算法,结合改进卡尔曼滤波及表观信息提取模块的DeepSort目标追踪算法构建乘客逆行检测模型提高行人逆行检测的准确率.在行人摔倒检测方法中利用轻量化改进OpenPose模块提取的乘客骨骼关键点,通过危险行为自动采集模块转化得到输入特征参数,采用小波去噪方法(WD)结合随机森林方法(RF)构建摔倒行为检测模型.结果表明,相较于未改进的单目标检测方法结合未改进的DeepSort目标追踪算法其行人逆行检测的准确率提高了 3.5%.相较于SVM、KNN对摔倒行为进行检测的方法,轻量化改进的OpenPose模块与WD-RF相结合的行人摔倒检测准确率分别提升了2.5%、1.8%.

    自动扶梯危险行为检测机器视觉技术改进的单激发多框探测器

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