期刊,起重运输机械 2024年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

面向碳排放的集装箱码头多AGV路径优化

杨林娜曹小华

31-36页

查看更多>>摘要：随着集装箱码头AGV数量的增多,在作业过程中出现的大量路径冲突从而导致碳排放严重增加.文中针对路径冲突导致的碳排放量增加的问题,考虑到AGV冲突等因素,建立了以最小化AGV碳排放量为目标的模型,基于传统的A-Star算法设计了改进A-Star算法,对新增道路使用信息进行存储,并在寻路时考虑路段的使用情况.对某集装箱码头AGV路网进行仿真实验,通过不同冲突策略验证算法的可行性和有效性,结果表明在路径改进算法可以有效地对路径进行优化,使多AGV在作业过程中的碳排放量减小了 10%以上.

关键词：

集装箱码头A-Star算法路径规划碳排放

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维普
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轨道接头激励下的桥式起重机大车振动特性分析

李德庚

37-42页

查看更多>>摘要：起重机在轨道上运行时的冲击程度和起重机的结构形式、车轮直径、运行速度和轨道接头的状态等有关.建立了 2 自由度起重机大车系统的垂向振动动力学模型及微分方程,考虑了大车运行轨道接头处的高低错位和间隙激励,基于Matlab/Simulink构建了仿真模型,分别研究了高低错位激励和间隙激励以及叠加激励下的大车振动特性.结果表明,轨道接头处高低错位激励对大车系统的垂向振动影响较大,而间隙激励对系统的影响可以忽略不计,大车运行速度对系统的振动加速度峰值影响不大,车体所受的振动冲击与车轮半径大致呈反比关系.

关键词：

桥式起重机大车高低错位间隙振动响应轨道

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基于EDEM的散体物料运输过程中物料粒径放大倍数对料流的影响研究

张晓文温国正张建辉王长江...

43-47页

查看更多>>摘要：文中采用离散单元法,使用EDEM软件研究了竖直埋刮板卸船机物料运输过程中物料颗粒半径放大倍数对物料质量流量、料流速度和颗粒总数的影响.经过对比发现,颗粒半径的放大对于物料的质量流量、料流速度的影响基本可以忽略,因此对于主要关注点在质量流量和速度等物理量的仿真可以通过放大颗粒半径减少计算量.颗粒半径放大倍数在 3 倍以内时,颗粒的数量会大幅降低,大于 3 倍后颗粒数量的降低幅度会放缓.研究结论为相关仿真提供了相应的参考.

关键词：

离散单元法埋刮板式卸船机EDEM散料

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F-TR锁自动化智能防卡作业系统

王治国武晓宁尚劲定斌...

48-52页

查看更多>>摘要：文中基于先进的传感技术、光电扫描技术、自动控制技术和计算机软件技术,采取理论分析和技术设计、试验研究和现场应用相结合的方法解决F-TR锁自动化智能解锁作业系统中光电扫描智能对中、称重传感智能判断、卸箱作业流程软件、车辆防吊起综合智能判断等技术难点,并进行系统集成设计与实现,构建一个高效的、智能的、安全规范的卸箱自动化作业系统,力图使用智能软件和传感仪器确保装卸作业安全,避免司机误操作产生的人为差错.最终,通过实验验证该系统能够稳定可靠并且高效地实现其设计目的.

关键词：

门式起重机F-TR锁自动化智能化

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二维码视觉定位在堆垛机定位控制中的应用

李洪亮杨黎明

53-59页

查看更多>>摘要：定位控制是堆垛机控制系统关键组成部分,运动过程中位置数据反馈直接影响堆垛机的速度控制及定位精度控制.文中介绍里定位控制的相对认址和绝对认址方式,通过分析这 2 种认址,阐述了PLC控制变频器调速、网络通信方式、二维码传感器和二维码定位的绝对认址方式,从而实现了堆垛机定位控制平滑调速和精确定位以及定位控制的安全保护.

关键词：

堆垛机定位控制二维码视觉定位绝对认址应用

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一种新型桥式抓斗卸船机

荣建生

60-65页

查看更多>>摘要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机,阐述了其工作原理及总体布局.有别于当前常用的抓斗卸船机,新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式,抓斗机构采用标准减速器,实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能.性能特点较佳,综合性能较好,具有一定的应用推广价值.

关键词：

双小车异向运动补偿抓斗卸船机

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百米级预制装配式架设装备施工关键技术

肖浩余果冷志坚易飞...

66-71页

查看更多>>摘要：文中以某跨海大桥为依托,针对海上预制装配化桥梁建设对施工场地和环境的高要求,提出了一种百米跨架设技术,研究设计了百米级海上预制装配式节段拼装架桥机.该技术采用节段拼装的施工工艺,实现了百米级跨径的架设技术,提高了施工效率,满足大跨度桥梁工程的特殊需求,为海上桥梁的建设提供了可行的解决方案.

关键词：

架桥机装配化桥梁大跨径节段拼装关键技术

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岸边集装箱起重机远程视觉系统雷电事故分析及改进

卢紫华龚涤生姚勇强

71-75页

查看更多>>摘要：文中针对某码头岸边集装箱起重机远程视觉系统在雷雨季发生的大面积损坏,对照相关标准和行业经验对接地和防雷系统进行了全面梳理和回顾,检查并弥补了其中的薄弱环节,在码头现场检查工艺设计以及设备的施工情况,测量、采集、分析了相关数据,并结合设备返厂维修报告分析雷电浪涌可能的进入通道,咨询走访防雷相关企业,并邀请专家至现场勘查,从不同角度进行事故原因分析.经过长时间分析、改进和观察,事故导致的设备损坏已大为减少,问题也得到了初步解决.最后,总结出在现有岸边集装箱起重机防雷方案中远程视觉系统需要重点注意的防雷设计以及施工工艺,同时为进一步定量的数据采集和分析工作作出了安排.

关键词：

岸边集装箱起重机远程视觉防雷事故改进

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基于虚拟仪器的曳引式电梯节能效果检测方法

刘欢

76-80页

查看更多>>摘要：为提高曳引式电梯的节能检测能力,文中提出一种基于虚拟仪器的曳引式电梯的节能效果检测方法.构建曳引式电梯的节能参数解析模型,结合非正弦激励损耗分析方法,得到感应电动机驱动曳引式电梯的能量分布关系.根据能量分布关系分析曳引式电梯的节能参数与剩余损耗算式之间的函数关系,采用简化静态Preisach模型推导出曳引式电梯的节能效果的偏置小磁滞参数.考虑偏置小磁滞融合参数,通过检测相电流峰值点获得曳引式电梯的功率损耗和电能增益参数,采用Energetic磁滞模型,得到交流曳引式电梯的电动机转矩信息参数,根据参数估计结果,实现对曳引式电梯的节能效果检测.实验结果表明,采用本文方法进行曳引式电梯节能效果检测的可靠性和检测性能较好,提高了曳引式电梯节能效果的可视化交互和管理能力.

关键词：

交流感应虚拟仪器曳引式电梯节能电流峰值点

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