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软件导刊
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高建平

月刊

1672-7800

softwaerguide@163.com

027-87821070

430071

湖北武汉洪山路2号湖北科教大厦D座5楼

软件导刊/Journal SoftWare Guide
查看更多>>《软件导刊》杂志是2002年经国家科技部和国家新闻出版总署批准，由湖北省科技厅主管、湖北省信息学会主办的全国性计算机软件类学术期刊。《软件导刊》杂志以服务计算机软件事业为使命，以“引领软件学科发展方向，响应软件产业发展潮流”为办刊宗旨，积极反映软件学科的新理论、新方法、新技术，把握学科发展趋势，促进学术交流，推动产业发展。
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    电动汽车用锂离子电池模型参数辨识研究

    李田丰易映萍
    117-123页
    查看更多>>摘要：随着电动汽车工况的改变,电动汽车动力源电池组的内部参数会随之发生非线性变化.为了对此类非线性电池组进行有效管理,选取Thevenin模型作为电池的等效电路模型,通过电池标准恒流充放电实验、开路电压与荷电状态关系标定实验和混合脉冲功率特性测试方法,使用MATLAB曲线拟合工具箱实现等效电路模型的参数辨识.采用MATLAB/Simulink软件进行仿真,在恒流工况下验证电池模型的准确度.该模型通过检测可直接测量物理量,反应不能直接表现的电池荷电状态、内阻等特性,标准充放电时相对误差平均值分别达到0.08％、0.17％,有效提高了荷电状态估计的准确度.

    等效模型参数辨识电动汽车锂离子电池SOC估计曲线拟合

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    小电流接地系统暂态特征仿真分析

    吴君谢逸飞张长森
    124-129页
    查看更多>>摘要：我国中低压配电网中广泛使用供电可靠性较高的小电流接地系统,但该运行方式下发生单相接地故障的概率较高,可占总故障的80％,且故障暂态特征量周期较短、不易提取,造成选线困难.在分析小电流接地故障暂态过程的基础上,利用MATLAB软件对系统进行建模仿真,采用Simulink中的FFT变换分析不同故障情况下的暂态零序电流及其幅频特征.实验结果为暂态选线方法的研究与发展提供了参考依据.

    小电流接地系统单相接地故障MATLAB仿真暂态零序电流FFT

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    用于室内安防的耦合型泄漏电缆辐射特性研究

    王文勇袁明辉韩臣
    130-135页
    查看更多>>摘要：为解决用于室内安防的耦合型泄漏同轴电缆适用于不同应用场景时的辐射分布问题,提出若干种(横竖两种放置方向的E型、H型、F型、T型和椭圆型)漏缆开槽结构.利用仿真软件HFSS搭建漏缆辐射波耦合物理模型,并进行仿真分析.仿真结果表明,竖向E型槽口的前后瓣抑制较大,横向F型和T型槽口的发散角较大.当开槽角为125°,槽间距与波长比为0.02,相邻漏缆间距与槽宽比为1.5,以及相邻漏缆对应开槽的横向位移与槽间距比为0.15时,前后瓣抑制比和发散角同时达到最大.通过对仿真结果进行分析,对漏缆在室内的辐射特性作了较为详细的研究,可为漏缆应用于室内不同场景提供理论依据.

    室内安防泄漏同轴电缆分布式传感器仿真分析辐射特性

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    电力汽车电机电磁振动噪声研究

    周洋吴建民黄双
    136-142页
    查看更多>>摘要：电机是电机系统的动力来源,它所产生的振动和噪声也直接影响着电机系统的系统功能,因此减小电机的振动噪声对电机整体性能提升很大.以8极48槽电动汽车的永磁电机为研究对象,对电力汽车的电磁噪声进行研究.首先用电磁场分析软件进行分析,得到在正弦电供电情况下汽车驱动电机气隙磁场中径向电磁力的阶数和频率特征;然后对电机外壳进行模态仿真,得到电机的模态响应以及固有频率特征;最后用声学仿真软件建立电机的声学网格,将电机中的电磁力和模态进行耦合.并且,对在一定工况下运转的电机进行声学测试,得到电机噪声的频率特性响应,发现与仿真结果相符.该电机噪声分析方法可以为分析不同类型的汽车电机噪声提供参考.

    振动噪声径向电磁力电磁力仿真模态分析

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    时间触发分布式实时系统容错时钟同步算法设计

    关博文朱长昊张凤登
    143-149页
    查看更多>>摘要：分布式实时系统应用越来越广.为解决时间触发分布式实时系统的时钟同步问题,首先提出一种基于LL模型的确定性容错算法——容错最值算法,该同步算法不局限于某一种具体的总线通信结构,理论上可适用于所有满足LL模型假设的系统;然后对提出的算法容错性和有效性进行理论证明,求出其同步精密度的理论值;最后通过CANoe工具搭建符合LL模型的仿真系统,对容错最值算法和基于该模型的FTM算法进行对比仿真实验.实验结果表明,容错最值时钟同步算法可以克服时钟拜占庭故障,具有容错性,保证了系统在拜占庭故障情况下仍能维持理论精密度下的同步.

    分布式实时系统确定性容错算法时钟同步拜占庭故障

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    直驱桥式起重机的模糊P ID控制研究

    孙伟翔侯森戴明阳张晓华...
    150-153页
    查看更多>>摘要：传统桥式起重机多采用旋转电机驱动,为解决其驱动电机在运行过程中存在的噪声干扰、参数扰动、非线性等问题,在桥式起重机结构中引入直线电机作为驱动源,并采用PID模糊控制方法设计模糊PID控制器对直驱桥式起重机进行控制,同时利用MATLAB/Simulink对基于模糊PID控制的直驱桥式起重机进行建模仿真.仿真结果表明,基于模糊PID控制的直驱桥式起重机相比传统PID控制的桥式起重机在推力方面具有更强的抗干扰能力,其推力超调可降低18.6％,电机启动响应也更加迅速,在稳定性、鲁棒性等方面都更具优势.

    直线电机桥式起重机PID控制模糊控制MATLAB/Simulink

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    融合切线段的hRRT狭窄空间路径规划算法

    周飞龙甘屹
    154-158页
    查看更多>>摘要：针对管道与洞穴等狭窄空间下传统hRRT算法难以有效扩展而导致路径无解的问题,提出了一种融合切线段的hRRT狭窄通道路径规划算法.首先凭借hRRT算法偏向目标扩展到障碍物附近,然后利用切线段寻找狭窄空间入口并且保证随机树在狭窄空间中有效扩展,同时删除切线段确定的重复切点促使算法快速跳出局部收敛,如果随机树中存在节点与目标点间无障碍,则路径搜索成功.仿真实验结果表明,与传统hRRT算法和切线算法相比,该算法在普通空间环境与狭窄空间环境中,获得的路径长度相对较短,搜索时间减少了89％.

    移动机器人路径规划切线段hRRT狭窄通道

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    加热棒加热的封闭空间温度场仿真

    唐鹏张春富杨昊宇
    159-163页
    查看更多>>摘要：为对温控器膜片的温度特性进行研究,利用Pt100和PID温控仪设计出一款加热装置.但由于加热箱内温度分布不一致,且只能精确测得传感器处的温度,为研究其分布规律,采用MATLAB对加热箱的加热过程与结果进行模拟仿真.利用格子玻尔兹曼方法对加热箱进行数值分析,使用D2Q9模型得出流场和温度场分布函数.之后通过MATLAB软件对其求解,仿真出加热箱的温度场和速度场,并将稳态温度场与实验室所测得的温度进行比较验证,发现其误差在0.5℃以内,一致性较好.利用温度场的仿真结果,即可通过建立坐标系对膜片测得的跳变温度进行补偿,从而实现由点到面的精确温度检测.

    MATLAB格子玻尔兹曼温度场仿真温度检测

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    变水头装置中蝶阀流场数值模拟与实验

    陆峰沈昱明
    164-168页
    查看更多>>摘要：为给变水头装置精准流量控制提供理论参考与有效方案,运用ANASIS系列软件中的CFD动网格技术使该装置普遍采用的蝶型流量调节阀恒速转动,对蝶阀流量调节过程中阀体内的流场进行三维动态数值模拟,得到了恒定水头条件下,蝶阀在10°、30°、60°和90°4个开度时,阀体内部和下游侧管路中的流场变化云图.模拟结果显示,在10°和30°开度下,阀体下游流场存在两个旋向相反的漩涡并相互影响;在60°和90°开度下,阀后流场漩涡消失,仅随阀板角度变化而发生速度方向改变,阀门开度与流量之间呈非线性函数关系.同时,运用可自定义编程功能(UDF)设置随出口流量变化的进口压力,实现变水头的边界条件以进行数值模拟,得到数值模拟结果与实体实验数值的误差在5％以内.在变水头条件下,阀门开度固定,在流量下降过程中,流量与时间呈线性变化关系,流量随时间的变化率与调节蝶阀开度引起的相对流阻变化率呈正相关.

    碟阀变水头装置ANASIS动网格数值模拟可自定义编程

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    AUV自主对接回收动力定位控制系统设计与实现

    谢争明曾庆军朱志宇戴晓强...
    169-173页
    查看更多>>摘要：针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的"探海Ⅱ型"全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航系统、多普勒计程仪(DVL)、双目摄像机等装置设计全驱动AUV自主对接回收动力定位控制系统,通过动力定位控制器抵抗随机浪流扰动,实现水下精准对接回收.最终分别在校内拖曳水池及苏州某湖进行实验测试,完成AUV动力定位控制、自主对接等实验,且水下自主对接实验成功率超过90％,验证了该系统的有效性及可靠性.

    自主水下机器人自主对接动力定位湖试

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