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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于ARM的自主跟随无人结账一体化智能购物车

    刘海洋夏鲲童锐李天皓...
    94-98页
    查看更多>>摘要：提出一种基于ARM的无人化"自结账一体化"购物车.将图像识别与雷达自主跟随技术融为一体,可实现自主跟随购物者巡线前进、对放入其中的商品进行图像识别并记录统计.依托公共云平台,设置会员登录界面用以识别用户,整合计算后通过EAIDK610 用户界面显示总价,顾客将结账后账单信息上传至云端,结账完成后智能购物车开往超市入口等待下一位用户.该购物车可应用于智能超市取代传统超市的人工结账和导购,顺应当今时代去人工化潮流的发展趋势.

    ARM物联网神经网络巡线跟随雷达扫描图像识别云储存

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    某电动皮卡悬置系统设计

    王军
    99-102页
    查看更多>>摘要：介绍了一种悬置系统的设计方案及其测试验证.在实车验证中,设计的悬置系统表现出了较好的隔振性能和稳定性,并能够实现对车辆的悬置系统控制和调节,保证了车辆的行驶安全和乘坐舒适性.在耐久测试中,悬置系统产品表现良好,各部件外观完好,未出现开裂、锈蚀、裂纹等现象.

    电动皮卡悬置系统参数设计结构设计测试验证

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    基于树莓派的移动搬运机械臂设计与仿真

    孙佩茹陈士奇陈子君吴文杰...
    103-106页
    查看更多>>摘要：基于树莓派 4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能.通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt!的API接口编程完成机械臂抓取.实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取.

    移动机械臂分拣导航抓取ROSMoveIt!

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    基于改进Bytetrack的群体机器人跟踪算法

    李正龙雷斌蒋林唐雄...
    107-111页
    查看更多>>摘要：针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤波中引入加速度参数(AMA)提高跟踪的准确性.实验表明,在MOTA、MOTP方面相较于原算法均有所提高.为了进一步验证跟踪算法的有效性,在MOT20 数据集上对算法进行了评估,在MOTA、MOTP方面分别提高了 0.65%和 1.26%.

    群体机器人目标跟踪卡尔曼滤波加速度参数

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    液力惯容器螺旋管对流换热数值模拟

    刘华明朱师怡王石磊李小波...
    112-116页
    查看更多>>摘要：采用数值模拟研究了液力惯容器螺旋管的对流换热特性.通过建立液力惯容器螺旋管的流动换热数值模型,仿真得到管内的流体流速及温度分布,采用努塞尔数描述螺旋管的对流换热能力,分析了不同参数对螺旋管流动换热特性的影响.结果表明:螺旋管的速度场和温度场均呈C型分布,表明产生了二次流现象;随着入口和壁面温度增加,努塞尔数先降低后增加;随着雷诺数、相对粗糙度、螺旋直径的增加及螺旋管内直径和螺距的减小,努塞尔数增加,对流传热能力加强.研究结论为螺旋管式液力惯容器的热力学设计提供了理论依据.

    液力惯容器数值模拟换热特性努塞尔数

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    多功能破拆机器人机械臂结构设计与分析

    何飞罗芸滢王兵兵唐正强...
    117-120页
    查看更多>>摘要：多功能破拆机器人是一款多自由度作业的远程操控机器人,机械臂作为其组成部分是直接完成破拆作业的重要部件.针对破拆机器人机械臂的大臂、小臂和斗杆进行了结构设计,通过有限元法对设计的机械臂结构进行了强度校核.此外用 6063-T6 材料替换Q235A对机械臂减重,并分析了材料优化后的应力变化.结果表明,设计的机械臂满足强度要求,使用新材料替换后,机械臂总质量减少了 65.6%.

    破拆机器人静力学分析机械臂有限元分析

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    基于ANSYS的钢轨压力校直的研究

    宋李兴张开达
    121-124,129页
    查看更多>>摘要：基于弹塑性力学针对钢轨的三点压力校直问题进行研究,首先,根据材料的弹塑性变形理论,推导了采用三点压力校直方式校直钢轨所需的校直力的理论公式;然后,利用ANSYS有限元分析软件建立了钢轨校直过程的有限元模型,模拟了 75 kg/m钢轨的校直过程,并对结果进行分析.仿真结果表明,校直后的钢轨的挠度明显减小,验证了本文推导的钢轨校直力模型的正确性,通过该模型能较好地预测不同弯曲程度的钢轨所需的校直力,为钢轨校直工艺提供一定的理论指导.

    钢轨压力校直弹塑性变形校直力挠度有限元模拟

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    虚拟信息素在群体机器人防拥堵中的研究

    陈明雷斌
    125-129页
    查看更多>>摘要：为解决群体机器人导航时的拥堵问题,在分析防拥堵方案的基础上,借鉴蚁群算法以及蚂蚁觅食行为,提出了一种基于虚拟信息素的分布式协调算法,使用概率有限状态机协调机器人以避免拥堵.开发了一套群体机器人实验系统与实验平台,使用自主研发的群体机器人对算法进行验证分析.结果表明,该算法能使群体机器人实现更高效、更平滑的导航,算法具有可靠性和实用价值,为应用于实际场景、解决拥堵问题提供了参考依据.

    群体机器人虚拟信息素拥堵交通流

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    锻造车间能耗建模及优化调度研究

    杨振华陈君宝别俊陈子春...
    130-134页
    查看更多>>摘要：针对锻造车间能耗优化调度问题,通过建立能耗数学模型和改进NSGA2 算法并对其进行实例验证且得到最优解集合.建立了一种基于机器状态-能耗分布关系的车间能耗模型,并以此模型为最小能耗目标,再加上最大完工时间和最大机器负荷最小化,共同组成车间调度问题的目标函数.改进了NSGA2 算法,种群初始化采用全局生成和快速生成两种方式,编码时选择了工序排列编码和机器选择编码的双层编码方式,交叉策略分别选择IPOX交叉和MPX交叉,变异时插入式变异和贪婪变异保证种群多样性并加强局部搜索能力,最后使用MATLAB对算法实例进行求解运算,得出有效非劣解集,以验证车间能耗模型和改进NSGA2 算法的有效性和可行性.

    车间优化调度能耗建模NSGA2算法

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    基于啮合错位的斜齿圆柱齿轮修形研究

    沈曈陈敬贤高王升潘劲伟...
    135-140页
    查看更多>>摘要：为了提升渐开线斜齿圆柱齿轮在实际工况下的齿面承载能力,对不同误差影响下产生啮合错位的齿轮副进行分析和优化.在考虑整个系统刚度影响的情况下,利用软件多次迭代计算得出齿轮副的系统啮合错位量,再引入受精度和公差等随机因素影响的随机啮合错位量,准确分析错位源和贡献程度,以此为依据计算判断齿轮微观修形的方式和修形量.分析了 4 种算例,分别为有系统错位,无随机错位和修形的齿轮传动;有系统错位和针对系统错位的修形,无随机错位的齿轮副;2种错位都有但无修形的齿轮副;2种错位都有且加以考虑了2种错位的修形的齿轮副.最后,对这 4 种算例的齿轮副作啮合质量的对比分析,验证修形对错位影响的补偿效果.

    渐开线齿轮啮合错位齿轮修形

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