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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
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    改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究

    罗文龙傅连东蒋林明祥宇...
    95-99,127页
    查看更多>>摘要：基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索"陷阱",导致导航失败.针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法.对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航.对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有"记忆性",在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性.

    Voronoi图地图预处理代价地图骨架重构路径规划

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    SLM成形件切削比能模型建立及影响因素分析

    苏风啸权涛李俊
    100-104页
    查看更多>>摘要：选区激光熔融(SLM)成形件在通过后处理加工提升表面质量时会消耗大量能量,而通过优化切削比能可以提高材料去除率和降低切削力,进而减小加工过程中的能量消耗.因此以SLM Inconel 718 成形件为研究对象,建立基于切削力的切削比能模型.结合微铣削正交实验,拟合得到SLM Inconel 718微铣削切削比能与铣削参数的经验公式,并研究不同铣削参数对切削比能的影响规律.结果表明,SLM Inconel 718 切削比能经验公式拟合程度在 95%以上,切削深度对切削比能影响很小,切削比能随主轴转速和每齿进给量的增加而增加.

    选区激光熔融切削比能微铣削SLMInconel718

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    细长竹木圆棒双激光对射自动检测系统设计

    陈志刚吴欢刘新波黎浪...
    105-108页
    查看更多>>摘要：针对细长竹木圆棒胚体存在的表面凹坑、开裂等外观缺陷,设计了一种双激光对射式自动检测系统.机械结构采用载物链条使细长竹木圆棒整体平移并在弹性压板下滚动,由对称布置的双激光斜入射至压板和圆棒贴合部位,实现对竹木圆棒表面的双螺旋扫描和空隙检测;控制部分以西门子S7-200 Smart PLC为主体,设计了与实体链条同步的数字链条进行并行控制.测试结果表明,系统相对于人工检测漏检率为 0,具有成本低、效率高、可靠性高、易于使用等特点,可有效解决细长竹木圆棒胚体表面质量初筛问题.

    细长圆棒表面缺陷检测对射式光电开关柱面展开并行控制

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    基于永磁同步电机的矢量控制和直接转矩控制策略研究

    李瑞赵裔海王俭朴
    109-112页
    查看更多>>摘要：关于传统的直接转矩控制与矢量控制对比的研究相对较为欠缺,从基本原理、逻辑框图和结果分析 3 个角度对矢量控制和直接转矩控制进行对比.着重对矢量控制的解耦思想和直接转矩控制的定子磁通定向进行分析,通过控制变量法统一电机参数对二者电磁转矩和电流波形进行分析.结果表明:传统直接转矩控制的脉动大于矢量控制,但就超调量而言,传统直接转矩控制更具优势.

    永磁同步电机矢量控制直接转矩控制

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    基于ADAMS的机器人灵巧手建模与仿真

    陶家平
    113-116页
    查看更多>>摘要：为由于传统的末端夹持工具无法满足复杂应用场景,通过SolidWorks软件设计了一款仿人手的机械夹持末端,将机械手的三维模型导入到ADAMS软件中进行基础的仿真测试,通过简单的捏取动作捕捉其基本特性.仿真测试结果表明,在实验条件下机械手能够正常完成预定动作,为仿人手的五指灵巧手应用于实际生活提供参考.

    智能化灵巧手SolidWorksADAMS

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    磁性纳米颗粒质量检测方法研究

    常鑫茹刘志勇
    117-119页
    查看更多>>摘要：提出一种基于亥姆霍兹线圈和TMR磁传感器的磁性纳米颗粒质量检测方法和装置,在匀强磁场下使用TMR磁传感器对不同质量的磁性纳米颗粒弱磁响应信号进行检测,分析磁响应信号随质量变化的趋势并绘制标准化曲线.结果表明:磁性纳米颗粒弱磁响应信号同质量之间呈正相关函数关系.所提方法和装置为进一步研究磁性纳米颗粒用于免疫分析和单分子检测以获取其他相关信息提供了理论基础,具有良好的应用前景.

    磁性纳米颗粒弱磁检测亥姆霍兹线圈TMR磁传感器

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    基于K2算法的发动机冷试贝叶斯网络模型研发

    吴凡王辉杨晓峰徐卓...
    120-123页
    查看更多>>摘要：发动机冷试测试较传统热试方法可减少燃油消耗及排放,为提高冷试测试故障诊断精度,提出使用K2 算法构建贝叶斯网络故障诊断模型.选取多台柴油机的相关冷试测试数据,分别构建基于专家知识和基于K2 算法的贝叶斯网络故障诊断模型进行比较,结果表明,使用K2 算法构建贝叶斯网络优于通过专家知识构建的贝叶斯网络,所提方案可以优化目前的故障诊断模型.

    故障诊断贝叶斯网络K2算法冷试测试发动机

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    高阶导数物理不失真的发动机缸压曲线光顺方法

    王园靳广超梁金凤彭海勇...
    124-127页
    查看更多>>摘要：发动机气缸压力随曲轴转角的变化规律是发动机燃烧过程分析的重要依据,气缸压力关于曲轴转角的高阶导数蕴含了更深层次的热力过程信息.由于测量噪声的影响,直接从测量的气缸压力获取的 2 阶以上的导数往往淹没在噪声里,无法获取有效信息.以高斯曲线作为基函数,将气缸压力曲线的高阶导数的极值点数目作为约束,提出一种保持高阶导数物理不失真的发动机气缸压力曲线光顺方法.研究结果表明,所建立的方法能够获取气缸压力关于曲轴转角的 4 阶导数,为应用高阶导数分析发动机缸内热力过程提供了支持.

    气缸压力曲线拟合高阶导数发动机

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    基于交通部燃料消耗量标准的动力总成匹配方法研究

    朱江苏史祥东甄雷刘刚...
    128-131页
    查看更多>>摘要：为降低车辆综合油耗,以达到交通运输部相关燃料消耗量限值标准的要求,通过试验总结及公式推导简化,发现加速工况当前车速瞬时油耗与前一车速瞬时油耗比值为接近于 1 的常数,探明燃料消耗量的主要影响因素,纠正了整车阻力、整车质量及传动效率决定加速工况油耗的错误认知;通过选型匹配动力总成,明确了交通运输部燃料消耗量限值标准,引导整车厂匹配直接挡变速箱和小速比驱动桥的发展趋势.

    交通部燃料消耗量整车经济性动力总成匹配

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    收获机械发动机冷却变向风扇开发与应用

    钟绵远丁保安吴忠良王峰...
    132-135页
    查看更多>>摘要：收获机械作业时发动机转速高,在发动机冷却风扇作用下秸杆及杂草堆积在散热器前阻碍空气流通,导致散热性能差,针对这种问题开发了变向风扇,通过液压系统控制冷却风扇扇叶角度,使风扇在吸风及吹风间转换,从而有效地自动清除散热器吸附的杂物,达到散热系统自清洁的目的.经试验,变向风扇性能满足热平衡要求,可靠性满足1 000 h无故障的要求,风扇本体噪声恶化 1.78%满足NVH要求.

    变向风扇收获机械散热器自清理

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