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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    永磁同步电机直接转矩控制策略优化

    韩冬冬
    96-101页
    查看更多>>摘要：针对传统直接转矩控制系统中的电磁转矩脉动问题,提出一种基于改进模型预测的永磁同步电机直接转矩控制策略.利用模型预测原理与直接转矩控制系统相结合的方法降低电机运行中的转矩脉动,设计了一种 12 扇区直接转矩控制方法优化模型预测,引入三段滞环控制器降低转矩脉动,并给出一种较为理想的备选电压矢量集合.采用MATLAB/Simulink仿真,并与优化电压矢量选择表后的模型预测控制、传统模型预测直接转矩控制进行对比.结果表明,所提方法使永磁同步电机在运行过程中保持良好动态响应能力的同时,有效降低了系统转矩脉动,使系统更加平稳.

    永磁同步电机直接转矩控制模型预测优化控制

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    基于3-RPS并联机构的混凝土喷射装置的轨迹联动方法研究

    赵金镖陈黎张晓彤王扬威...
    102-105页
    查看更多>>摘要：针对气膜钢筋混凝土结构穹顶部分施工过程中喷射质量不足的问题,提出一种联动方法计算动平台的运动轨迹和机构的关节调整.仿真结果表明,该机构能够在穹顶部分喷射阶段实现四轴联动,从而确保穹顶部分的随形以及等距喷射,进而提高喷射过程中的均匀性和喷射质量,可以满足穹顶部分混凝土喷射的特定需求.为类似复杂曲面的高效喷射提供了新的解决方案.

    串并混联机构运动学分析混凝土喷射四轴联动

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    基于EKF的轮毂电机无传感器矢量控制系统研究

    王新健
    106-108页
    查看更多>>摘要：为解决车载轮毂电机抗干扰能力弱及系统的响应速度慢等问题,搭建车载轮毂电机无传感器矢量控制模型,设计基于扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)的控制系统,通过MATLAB/Simulink进行仿真验证.仿真结果表明:所搭建的基于EKF算法的车载PMSM无位置传感器矢量控制系统,能最大化改善车载轮毂电机的响应速度、抗干扰能力及运行性能,能满足车载轮毂电机在车辆全局工况范围内的动力学控制要求.

    车载电机永磁同步电机扩展卡尔曼滤波算法矢量控制

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    基于姿态识别传感器的户外劳动穿戴设备应用技术研究

    邓兴龙欧阳娟赵江平
    109-113页
    查看更多>>摘要：针对户外劳动环境的特点,深入研究人体单点姿态数据采集以及人体姿态识别技术.开发高效的姿态轨迹描述算法,进一步优化相关程序,使其更符合实际应用需求.结合先进的姿态传感器技术,实现人体数据的快速、准确采集、处理与识别.将这些技术有机集成,以提升户外劳动工作效率,优化户外劳动者工作管理方式.同时,通过实时监测户外劳动者的身体姿态与动作,实现对其身体健康状况的智能监测,并提供及时、个性化的健康建议.户外劳动者工作安全预警和指导,对提高其工作效率和远程健康维护有着重要意义.

    传感器姿态识别穿戴设备

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    复合机器人在烟支抽样检测中的应用

    周海华王平包曙阳
    114-117,129页
    查看更多>>摘要：为解决烟支在送检过程中人工送检繁琐、人为因素影响烟支质量、固定式取烟设备需与烟支检测设备数量相匹配、烟支生产自动化与信息化衔接不顺畅等问题,利用协作式机器人加装纳米吸盘与AGV小车结合视觉纠偏组成复合机器人烟支送检系统,实现了烟支识别、抽样、运送、放入检测设备以及烟支检测设备系统通讯的无缝对接.与人工抽样送检方式相比,检测频次更加受控,降低了人工劳动强度;与固定式送检方式相比,减少了烟支检测设备数量,节省了设备购买成本.

    复合型机器人负压控制烟支检测视觉纠偏交通管制

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    基于LabVIEW的氢燃料电池上位机系统设计开发

    王应文蒋黔张林冯勇...
    118-121页
    查看更多>>摘要：氢燃料电池发动机运行过程中需时刻关注各零部件的关键参数信息,为此设计开发了基于LabVIEW的氢燃料电池上位机系统,用于监控氢燃料电池发动机运行时的状态及关键参数信息.使用LabVIEW平台搭建CAN通信模块、数据解析模块、图形显示模块及阈值报警模块程序完成上位机系统开发,实现发动机与上位机系统之间的数据传输及数据界面显示.试验结果表明,该上位机成功与发动机建立通信链路,且具有图形画面简洁、数据实时更新、阈值设定报警等优点,具有较高的扩展性和实用性.

    氢燃料电池发动机LabVIEW上位机系统

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    基于汽车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案设计

    单娅丽孙浩康鑫涛
    122-126页
    查看更多>>摘要：目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求.以江苏某工厂摩托车零配件加工中心为研究对象,设计一种用于摩托车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案.根据工厂的工艺要求和生产环境,选择FANUC机器人M-710iC/45M作为机械手,夹持器为AF46SNA-55 气动三爪,驱动方式选择电气混合驱动,电机选择伺服电机,传动系统选择谐波齿轮.通过搭建样机的方式对系统进行测试,总结出结果,将系统应用于实际环境,该方案能满足上下料驱控系统的硬件要求.

    汽车零配件机械手传动系统驱控系统

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    绢花叶片批量转运机械手的研制

    李海祯
    127-129页
    查看更多>>摘要：为提升绢花叶片生产自动化水平,通过实地调研采样,分析了实际需求,设计了一种基于气动元件的绢花叶片批量转运机械手.对其结构和控制系统进行了设计,结构部分由一个升降气缸、一个水平气缸和一组真空发生器作为执行元件完成转运动作,控制系统采用西门子S7-300PLC作为控制器,通过电磁阀控制对应气动元件实现自动转运.

    气动机械手绢花制造可编程逻辑控制器

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    柴油机低温工况下SCR尿素喷射及NH3分布特性研究

    和志高杨树启郭宇辰杨继孔...
    130-134,138页
    查看更多>>摘要：在柴油机加装后处理系统DOC+CDPF+SCR试验研究基础上,构建并开展SCR三维CFD数值模拟,研究尿素喷射过程中液滴的生成扩散和水解蒸发,对比分析不同低温工况下NH3 分布特性和NH3 分布均匀度对NOX转化效率的影响.结果表明,在低温工况下随着尿素喷射量增大,混合器前后区域催化器内表面形成较多的尿素壁膜,持续尿素喷射易产生尿素结晶;低温工况混合器和整流器对气体流动有明显的扩散作用,但随着气流量增大,NH3 分布集中在载体外侧区域,导致外侧发生NH3 逃逸量较高;在不同低温工况下,载体入口面NH3 分布均匀度的增大,有效提高了NOX转化效率,减小了NH3 逃逸量及低温下尿素结晶的可能性.

    低温工况尿素壁膜NH3分布均匀度尿素结晶

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    基于仿真和试验的排气系统螺栓断裂问题研究

    张伟龙唐忠刚丁保安张晓辉...
    135-138页
    查看更多>>摘要：针对某牵引车排气系统螺栓断裂故障问题,结合试验与CAE仿真提出了解决方案.通过模态和振动试验,确定螺栓断裂故障是由于排气系统固有频率与发动机常用转速的激励频率相吻合导致,提出从排气系统质量分布、波纹管位置以及支架结构等方面进行改进的方案.CAE仿真分析结果表明,优化后系统固有频率明显提高且避开了发动机常用转速的激励频率.试验验证表明,该方案提高了排气系统的可靠性,具有可行性.

    柴油机排气系统断裂螺栓噪声、振动与声振粗糙度CAE

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