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期刊信息/Journal information
上海海事大学学报
上海海事大学学报

黄有方

季刊

1672-9498

hyxb@shmtu.edu.cn

021-38284905

201306

上海临港新城海港大道1550号

上海海事大学学报/Journal Journal of Shanghai Maritime University北大核心CSTPCD
查看更多>>本学报是反映本院教学与科研成果的综合性学术理论刊物。突出海运特色，兼顾自然科学和社会科学，包括工、管、文，为文理综合版的季刊。以国内外水运事业以及有相关学科的高校、科研机构的科研人员为主要读者对象。
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    一种融合噪声网络的裁剪双深度Q网络的船舶自主避碰决策算法

    韩虎生关巍崔哲闻
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对海上船舶自主避碰决策中深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法的高估和收敛性差的问题,提出一种融合噪声网络的裁剪双DQN(double DQN,DDQN)算法,记为NoisyNet-CDDQN算法.该算法采用裁剪双Q值的方式减小DQN算法的高估问题,并通过引入噪声网络来增强算法的稳定性以解决DQN算法收敛性差的问题.充分考虑船舶运动数学模型和船舶领域模型,并在奖励函数设计中考虑到偏航、《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)等要素.多会遇场景仿真实验证明,本文所提出的NoisyNet-CDDQN算法相较于融合噪声网络的DQN算法在收敛速度上提升了 27.27％,相较于DDQN算法提升了 54.55％,相较于DQN算法提升了 87.27％,并且船舶自主避碰决策行为符合COLREGs,可为船舶的自主避碰提供参考.

    噪声网络双深度Q网络(DDQN)船舶自主避碰国际海上避碰规则

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    基于因子图的智能船舶INS/GPS组合导航算法

    张闯贾春林郭沐壮
    8-16页
    查看更多>>摘要：针对智能船舶依赖单一感知传感器获取的信息难以满足高精度和高可靠性的导航需求,提出基于因子图优化的数据融合方法,该方法结合了惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global positioning system,GPS)的数据.根据惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的测量模型对INS进行机械编排.利用预积分原理构建预积分因子节点,利用陀螺仪和加速度计的漂移误差构建漂移因子节点对预积分结果进行修正.通过插入GPS因子,构建INS/GPS因子图组合导航模型,识别并更新受新测量因子影响的部分导航状态变量节点.应用非线性优化等方法获取最优状态估计值,实现多源感知的信息融合.仿真结果验证了该方法的有效性.与常用的卡尔曼滤波相比,在GPS信号故障时,所提出方法具有更好的收敛性能.

    智能船舶因子图预积分组合导航

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    基于PC-BICM的航海雷达通信一体化信号设计及性能分析

    应士君杨荣华
    17-22页
    查看更多>>摘要：为解决航海雷达通信一体化信号通信效率低的问题,基于线性调频(linear frequency modulation,LFM)雷达载波信号,以极化码为信道编码方案,提出一种极化分类比特交织编码调制(polar classified bit-interleaved coded modulation,PC-BICM)算法.该算法基于信道可靠性参数将比特信道分为2类,对不同类型的信道采用不同的交织方式,以增大优比特信道间的离散度.仿真结果表明,在多种信道条件下,采用PC-BICM算法的一体化信号的误码率比随机交织信号和无交织信号的低.在高信噪比情况下,随着极化码码长的增加,一体化信号性能会优于传统的8倍扩频信号,且采用该算法的一体化信号与传统LFM信号有相同的距离分辨力.

    雷达通信一体化极化码分类交织误码率

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    基于离岸交付模式的大规模液化天然气库存路径问题

    钟铭姬若晨林诚凯
    23-31,75页
    查看更多>>摘要：考虑到液化天然气(liquefied natural gas,LNG)市场离岸交付模式的新特征,为使LNG买方更好地进行自主运输规划,考虑货物转售、取货时间窗、库存限制等因素,以航行成本、等待成本、库存惩罚成本之和最小为目标,建立LNG库存路径问题的混合整数规划模型.提出一种变邻域遗传模拟退火算法进行求解,结果表明:转售行为会造成库存惩罚成本和总成本的提高;较短的取货时间窗会引起船舶在港口的等待时间较长,进而影响货物交付和库存补充.研究成果拓展了相关理论,可为LNG买方优化船队调度和库存方案提供理论指导.

    库存路径问题液化天然气(LNG)离岸交付模式大规模优化变邻域遗传模拟退火算法

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    时变网络下多中心电动冷藏车配送路径优化

    曹庆奎崔金超任向阳
    32-38页
    查看更多>>摘要：为有效应对冷链物流配送中电动汽车电量限制的挑战,考虑交通流的连续变化特性以及冷链物流配送的多中心趋势,引入车辆电量约束,将电动汽车的能耗成本加入目标函数,构建时变网络下多中心电动冷藏车配送路径优化模型.设计一种改进蚁群算法,通过优化初始信息素和调整转移概率以扩大邻域搜索范围,并引入模拟退火算法的回火机制和限制信息素浓度以避免算法陷入局部最优解.仿真结果表明:所提出的模型能够有效解决电动车辆在冷链物流配送中的电量限制问题;改进的蚁群算法能降低配送成本,缩短配送距离,具有收敛速度快、效率高的特点,从而验证了算法的有效性.

    时变网络多中心配送电动冷藏车改进蚁群算法

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    基于模糊证据推理的跨境物流服务提供商选择

    梁晶郭梦慧范瀚文
    39-46,67页
    查看更多>>摘要：为合理地选择跨境物流服务提供商,构建基于模糊证据推理的评价模型.基于跨境物流的特点,综合考虑备选物流服务提供商的硬性和软实力指标,利用相关性分析进行指标筛选,构建科学的物流服务提供商评价体系.引入精确数、区间数和语义模糊数等多种量化方法弥补指标不易量化的缺陷,通过博弈论组合赋权法确定指标权重.运用模糊证据推理方法有效处理指标类型多样和体系结构复杂带来的不确定性.组合赋权方法比其他两种赋权方法对备选物流服务提供商的区分度分别提升了 3.055和3.396个百分点.结果验证了所提出模型的优势,为跨境企业的决策提供科学的参考依据.

    模糊证据推理组合赋权法跨境物流服务提供商选择

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    农产品冷链有限社会责任分担模式选择

    陈军曾嘉云
    47-53页
    查看更多>>摘要：针对农产品冷链企业分担全部社会责任动力不强的问题,提出分担有限社会责任的设想.在需求依赖于价格和保鲜水平的假设条件下,就供应商与第三方物流服务提供商(third-party logistics service provider,3PL)分担、供应商与零售商分担、零售商与3PL分担有限社会责任等三种模式,构建供应商、3PL和零售商的序贯博弈模型,求解最优批发价格、零售价格和保鲜水平.通过比较社会福利和利润,选择最优的有限社会责任分担模式,并设计促成帕累托效率改善的保鲜成本分担协调机制.结果显示:当供应商的分担比例满足阈值条件,供应商与3PL分担有限社会责任是最优的分担模式,能够实现保鲜水平最高和社会福利最大.尽管零售商不参与分担社会责任,但是分担3PL的保鲜成本能够促进三方利润增加,进而从供应商与3PL分担有限社会责任的行为中获益.

    农产品冷链有限社会责任序贯博弈分担主体选择协调机制

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    基于动态贝叶斯网络的甲醇船对船加注风险评估

    张元元张春昌孙虎李根...
    54-61页
    查看更多>>摘要：为降低甲醇船对船加注泄漏的风险,构建动态贝叶斯网络模型对甲醇船对船加注泄漏风险进行评估,同时结合蝴蝶结模型、模糊集理论和遗漏概率模型对这类事故的致因和后果进行分析.结果表明,甲醇船对船加注泄漏事故的发生概率为0.040 10,导致这类事故发生的主要因素为软管及法兰损坏.事故发生后发生闪火/池火的概率为0.003 57,发生喷射火的概率为0.004 01,发生蒸气云爆炸的概率为3.61 ×10-5.

    船对船加注动态贝叶斯网络蝴蝶结模型模糊集理论

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    基于结构方程模型的海上交通事故影响路径分析

    明炎田延飞滑林牟军敏...
    62-67页
    查看更多>>摘要：为揭示海上交通事故影响因素及影响机理,收集宁波-舟山海域的海上交通事故案例142例,构建海上交通事故结构方程模型,分析海上交通事故影响因素及其影响路径.分析结果显示:识别出的21个影响因素中,宁波-舟山海域的海上交通事故主要影响因素有保持瞭望、货物配载、流速和船员培训考核,且主要影响路径有10条.所提出研究方法和研究结果能够为海上交通事故风险防控实践提供支持.

    海上交通事故影响因素影响路径结构方程模型宁波-舟山海域

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    二手散货船多模型融合估值方法

    何丹胡勤友李鹏昊刘红太...
    68-75页
    查看更多>>摘要：现阶段,二手船估值易受主观判断的影响,且存在估值时未全面考虑影响价格的因素等问题.为此,综合考虑船舶自身因素和市场因素,采集二手散货船在2000-2022年的交易数据进行实验,采用决策树、随机森林、XGBoost、LightGBM等4种机器学习算法分别建立二手散货船估值模型.为进一步提高估值的准确性,将后3种模型进行加权平均模型融合.结果显示:单个模型在测试集上的最高决定系数值为0.879,而融合模型的决定系数值为0.889.这表明所提出的融合模型能较为准确地对二手散货船进行估值.所提出的融合模型可以为航运等相关行业提供更准确、客观的二手散货船估值服务.

    船舶估值二手市场价格预测机器学习模型融合

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