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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    某型空气涡轮起动机异常振动分析与研究

    蒋聪熊欣鲍毅超
    137-139页
    查看更多>>摘要：某型空气涡轮起动机在调试时出现了异常振动甚至涡轮碰磨的问题,严重影响产品交付.通过对调试中出现的现象进行检查、原因分析,得出某型空气涡轮起动机内部转子部件工作异常的原因为转子质心不在轴线或挠度大、转子轴系刚度不足、轴承精度不足等综合因素.同时,对影响产品调试的部分原因进行了故障验证,并对后续压缩产品装试周期、提升一次装调成功率提出了改进意见,有效保障了产品交付任务.

    空气涡轮起动机故障树异常振动

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    低压断路器性能测试系统设计与研究

    田成元孙晓微
    140-142页
    查看更多>>摘要：为实现低压断路器性能测试及其过程自动化,结合实验室现场测试要求,提出和设计了基于WinCC组态软件和PLC编程的低压断路器性能测试系统.针对测试系统传感器存在的噪声较大、漂移、随机误差、温度变化引起的零点漂移误差等问题,采用最小二乘方法建立误差补偿模型,并通过实例验证了采用最小二乘方法得到误差补偿后的电流传感器测量的平均绝对百分误差减少了72.5％,取得了较好效果.

    断路器性能测试系统设计硬件软件

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    一种土壤排放气体采集系统设计

    党学立王雯
    143-144,147页
    查看更多>>摘要：从农田、草地、森林等土壤排放气体的研究实际出发,为便捷、准确地得到土壤排放气体信息,设计了一种土壤排放气体采集系统.利用二氧化碳变送器检测土壤排放的二氧化碳;利用智能型氧化亚氮气体传感器模组得到土壤排放的氧化亚氮;利用一氧化氮气体检测模块检测土壤排放的一氧化氮.将采集的数据经模数转换输入到单片机中,由单片机对采样的数据进一步处理,并输入到无线模块,再由无线模块发送出去,供外围无线设备接收.通过试验数据分析,本系统电路简单,性能可靠,可用于土壤排放气体的采集.

    气体采集系统仿真土壤排放

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    电流互感器检定用测试设备的匹配问题

    卢嘉栋
    145-147页
    查看更多>>摘要：检定电流互感器需要电压调节器、升流器、标准电流互感器、互感器校验仪和电流负荷箱等测试设备.首先电压调节器和升流器的电压和容量必须相当,相互匹配,二者的额定容量才能有效利用;其次,互感器校验仪工作回路负荷和差流回路附加负荷与标准器负荷能力必须匹配,特别是对于双级电流互感器的双级负荷作出了规定,以适用于电位差式校验仪或数显校验仪,符合检定规程的要求,从而保证电流互感器检定装置和系统的整体准确度.

    电流互感器检定测试设备匹配

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    非结构环境下机械臂避障运动规划

    梁元张禹
    148-150,155页
    查看更多>>摘要：针对传统机器人在非结构环境下的安全问题以及运动规划问题,提出了一种基于ROS环境的机械臂避障方法.利用SoildWorks创建机械臂简要模型,使用sw2urdf插件导出URDF模型文件,创建Xacro文件,并在其中添加RGBD相机,然后配置M oveit和Gazebo联合控制系统,在Gazebo中利用相机识别障碍物并传到Rviz,通过点云数据构造OctoMap空间概率地图,最后使用RRT*(RRTstar)算法实现机械臂在障碍物下的实时避障.

    机械臂非结构环境避障运动

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    组合式空气处理机组与防火阀安全联动设计

    焦龙赵楠楠聂春阳
    151-152,155页
    查看更多>>摘要：针对防火阀故障关闭后组合式空气处理机组未停机,造成风箱漏水并将蒸汽蔓延至车间,存在较大安全风险的问题,设计了组合式空气处理机组与防火阀安全联动程序,并将故障信息显示在触摸屏上,确保设备安全运行,具有较高的实用价值.

    组合式空气处理机组防火阀安全联动

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    煤泥浮选智能加药控制系统的研究

    张路
    153-155页
    查看更多>>摘要：在煤泥浮选过程中,存在着人工加药计量不准和隔膜式计量泵误差较大的问题,从而导致精煤灰分不稳定.将神经网络算法应用于加药量预测,通过分析浮选槽泡沫图像特征的方式实时检测产出精煤的灰分,并采用蠕动泵作为加药的执行机构,在提高精煤灰分稳定性基础上,有效地节约了药剂用量.

    煤泥浮选神经网络智能加药系统泡沫图像

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    家用天然气浓度监控装置设计

    李志伟刘红江赵战国
    156-158,161页
    查看更多>>摘要：天然气作为清洁能源已经在国民生产生活中得到广泛的应用,但是天然气作为一种无色、无味的可燃性气体,其泄漏爆炸将会带来巨大危害.为有效检测天然气浓度,设计了家用天然气浓度监控装置,利用M Q-5型传感器检测天然气浓度,检测信号经过A/D转换传递给S T C89C52单片机,由单片机进行运算处理.如果检测值高于报警预定值,进行声光报警并启动执行动作,关闭天然气阀门.天然气浓度值在整个监控过程中都可以通过LCD1602液晶显示屏进行实时显示.经测试,该系统达到了预期的功能,能够实时检测环境中的天然气浓度并报警,降低了危险事故发生率,且成本低廉,运行稳定.

    家用天然气浓度检测装置监控系统

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    采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术

    杨亚东
    159-161页
    查看更多>>摘要：针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊P ID算法的控制原理及参数调整原则.在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析.仿真结果显示,模糊PID算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制.

    采煤机自动调高控制系统模糊PID滚筒

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    掘进机自动掘进控制系统的应用

    张鹏
    162-163页
    查看更多>>摘要：为了提高煤矿巷道掘进作业的自动化程度,提高工作人员的安全系数,研究了掘进机自动掘进技术.在分析掘进机工作原理和系统功能的基础上,进一步研究了自动掘进系统的硬件和软件系统,硬件系统由工控机和嵌入式主机等部分组成,软件系统包括上位机管理软件和下位机控制软件.基于CAN总线的通信网络和基于神经网络的P ID控制技术大幅度提高了系统的性能.

    掘进机控制系统硬件软件

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