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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    弹载天线模块热变形仿真预测与试验研究

    王洋于坤鹏张平吴文志...
    35-37页
    查看更多>>摘要：以典型的弹载天线模块为研究对象,采用ABAQUS软件建立其热变形仿真预测模型.同时,在相同条件下,采用所搭建的基于数字图像相关法(DIC)的热变形测量系统提取并计算变温前、后弹载天线模块的热变形,以验证热变形仿真模型的准确性.结果表明,ABAQUS的仿真结果与DIC方法测量的弹载天线模块热变形结果吻合度较好,验证了所建立的有限元仿真模型能准确且有效地评估弹载天线模块的热变形情况.

    天线热变形数字图像相关法有限元仿真

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    湍流强度分布对风电机组疲劳载荷的影响研究

    高俊云
    38-40页
    查看更多>>摘要：湍流强度是风电机组的主要设计参数之一,对风电机组设计载荷有直接影响.结合IEC 61400-1第4版对湍流强度及其分布参数计算方法进行介绍,分析了湍流强度对疲劳载荷的影响.按照等概率分布方式,对不同区间数对应的等效疲劳载荷进行了仿真计算和对比.计算结果表明,采用湍流强度分布计算方法可以显著降低机组设计疲劳载荷.结合主轴疲劳计算结果,说明了这一方法的有效性.

    风电机组湍流分布疲劳载荷

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    《机械工程与自动化》杂志征订启事

    40页
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    基于RRT-BZD算法的移动机器人路径规划

    张彬崔津华李海虹
    41-43,46页
    查看更多>>摘要：针对传统RRT算法在移动机器人路径规划中效率低、路径非最优的问题,提出一种改进的RRT-BZD算法,以提高RRT算法的收敛速度和算法的搜索效率.改进的RRT-BZD算法通过设置自适应目标偏向策略以及修剪冗余节点,加快了路径规划的收敛速度,减少了算法运行的时间,并且使用贝塞尔插值法使最终的路径更加平滑.在MATLAB仿真环境中分别对不同场景下的算法进行对比实验,实验结果表明:改进的RRT-BZD算法路径代价比传统RRT算法减少了 7.93％,计算时间减少了 20.28％,验证了改进算法的有效性和可行性.

    移动机器人路径规划快速搜索随机树目标偏向

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    基于AMESim的挖掘机破碎作业液压系统优化

    袁义邦
    44-46页
    查看更多>>摘要：挖掘机安装破碎锤进行破碎作业是当前工程建设中普遍采用的施工方式.针对国内普遍使用挖掘机单泵驱动破碎锤作业时,极易造成液压泵过早磨损或过载损坏的问题,设计了挖掘机双泵驱动破碎锤工作的方案及液压油路,并利用AMESim建立仿真模型分析了双泵驱动破碎锤作业的可行性.分析结果 表明:双泵驱动的方式能够使破碎锤正常运行,且双泵流量分配均衡,能够延长挖掘机主泵的使用寿命.

    AMESim挖掘机破碎液压系统

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    验证基于ANSYS结果文件的结构应力网格不敏感性

    吕彦飞王剑
    47-48,52页
    查看更多>>摘要：依据有限元计算软件ANSYS的结果文件和VERITY法的理论基础,运用python语言进行编程,通过建立有限元模型,验证了结构应力法网格不敏感性的特性.使用FE-SAFE的VERITY模块计算相同焊趾处的结构应力并进行对比,验证了本文开发的计算程序结果的准确性.

    结构应力网格不敏感性焊趾验证

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    基于EDEM的容器结构对振动分选效果影响的研究

    张浩强蔡柳
    49-52页
    查看更多>>摘要：振动分选在现在农业生产和工业生产中具有十分广泛的应用,相关学者对振动方式及振动参数对振动分选效果的影响进行了较多深入的研究,而对振动分选容器内部结构对振动分选效果的影响则研究较少.针对这一问题,对相同外形、不同内部结构的容器对振动分选效果的影响进行了研究.运行数值模拟方法,设计了三种具有相同外形、不同内部底面凸起的振动分选容器,采用三种容器在相同的振动方式下分选相同的颗粒,得到三种内部不同结构容器的振动分选效果,并对分选结果进行分析,结果表明:适当设计容器底部横筋从而增大与颗粒的接触面积对分选具有积极意义.

    振动槽内部结构EDEM振动分选

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    碳纤维复合材料的切削力仿真研究

    宋睿施华赵柯润
    53-55页
    查看更多>>摘要：短切碳纤维增强聚酰亚胺是一种航空新型高性能的材料,但是由于其材料的特性,加工较于传统的金属更为困难.基于ABAQUS软件的有限元仿真功能,考察工艺参数对短切碳纤维增强聚酰亚胺复合材料切削变形阶段切削力的影响,仿真结果表明:当切削速度从10 m/min增加到60 m/min时,切削力有增大的趋势;切削深度从3μm增加到18μm时,切削力有较小的增大趋势.并且由仿真结果分析了切屑的形成过程.

    短切碳纤维聚酰亚胺工艺参数切削力

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    基于D-H参数的六轴机器人运动学分析与仿真

    周杨杨旗闫为佳
    56-58页
    查看更多>>摘要：将六轴协作机器人作为研究目标,对其进行了运动学分析,并通过D-H参数法实现了机器人的运动学研究与模拟,同时利用机器人的尺寸图与结构图建立连杆坐标系并形成了相关的参数表,在相同关节角度上分别通过正、逆运动理论与MATLAB模型中的方法实现了机器人末端的姿态计算与模型的正确性检验.通过蒙特卡洛算法可以计算出机器人的空间点云图,通过MATLAB工具包可以计算出机器人末端节点的位置、速度和加速度的拟合曲线.

    D-H参数法六轴机器人样条曲线运动轨迹规划

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    基于SA二次开发的大部件外形自动化测量

    肖婧
    59-61,65页
    查看更多>>摘要：针对飞机大部件外形的快速测量要求,利用激光雷达检测技术,进行了相关检测系统的研究.在基于Polyworks软件的基础上,利用宏脚本编辑器实现快速对部件外表面 自动取点功能,开发了一套专用曲面 自动采点软件,为后续 自动化测量提供理论点数据库的调用;在基于测量软件SA的基础上,运用Measure-Plan完成二次开发,建立了适用于大部件的单站位数字化测量程序.以某型飞机大部件为例,利用所构建的测量系统对其外形进行了测量,测量结果表明:该程序高效可靠,运行稳定,克服了 SA自身的非参数化、操作复杂等缺点,同时大幅度提高了飞机大部件检测的自动化程度和检测效率.

    大部件外形自动化测量二次开发SA

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