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期刊信息/Journal information
拖拉机与农用运输车
拖拉机与农用运输车

史洛晨

双月刊

1006-0006

bjb@lts.ac.cn;tljbjb@126.com

0379-62690123

471039

河南省洛阳市涧西区西苑路39号

拖拉机与农用运输车/Journal Tractor & Farm Transporter北大核心
查看更多>>本杂志是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品（包括配套发动机及零部件）设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。
正式出版
收录年代

    水介质缓速器定子叶轮进液口结构优化设计与分析

    黄俊刚陈荣艺吴书恒
    42-45,48页
    查看更多>>摘要：为有效降低现有水力缓速器定子叶轮铸造难度、提升定子叶轮铸造成功率及其制动扭矩性能,基于自主研发的水介质缓速器样机结构模型,采用CAD-CFD设计与仿真优化协作方法,采用均匀壁厚的设计思路,设计出一种对称凸台式进液口结构,金属液沿着进液口两侧的叶片(厚度2 mm)对称流向对称的六边形结构的进液口(1.5 mm),浇铸流动性好,可有效避免出现"铸件缺口、缩孔缩松的缺陷";制动力矩CFD仿真计算结果对比显示,对称凸台式进液口沿着相应叶片的对称布局,可以有效降低凸台对涡流损耗效应的扰动,使得该型式定子叶轮发挥出较佳的制动扭矩性能.该研究为进行水介质缓速器样机定子叶轮的结构优化设计与应用打下基础.

    水介质缓速器进液口优化设计分析

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    拖拉机车轮螺栓扭矩计算

    杜东辉任远张学谦袁帅伟...
    46-48页
    查看更多>>摘要：通过对拖拉机车轮螺栓扭矩进行了计算,提出了在设计时应注意的关键要点,并通过将校核计算满足要求的扭矩值应用到产品上,进行了后续市场验证.通过市场反映:切换后的扭矩值符合用户的工作需求,未出现螺栓松脱、断裂等情况,该设计计算不仅提升了拖拉机整机的可靠性和安全性,而且为后续的研发提供了一定的借鉴意义.

    拖拉机驱动轮螺栓扭矩

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    铰接农用车路径跟踪控制算法研究

    程家琪魏涛陈轩伟高云龙...
    49-52页
    查看更多>>摘要：针对铰接农用车在变附着系数路面条件下的路径跟踪精度难以保证的问题,提出了引入侧滑补偿的非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)算法.首先,构建了考虑侧滑补偿的铰接农用车二自由度运动学模型,并基于该模型在Simulink中构建了 NMPC控制器,最后以Adams环境中的虚拟铰接农用车为被控对象,以农业典型的地头转弯路径为参考路径,开展了变附着系数路面条件下的试验验证.结果表明,该算法的跟踪误差最大约为0.03 m,能够实现铰接农用车在变附着系数路面下的高精度路径跟踪.

    路径跟踪铰接农用车非线性模型预测控制侧滑角

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    大马力拖拉机底盘控制液压系统介绍及优化设计

    段德强
    53-55,71页
    查看更多>>摘要：介绍了一例大马力拖拉机底盘控制系统,针对拖拉机在使用过程中出现的液压系统震动大、噪声大、管路压力损失大、管路布置复杂等问题,提出了一种底盘液压控制系统集成化设计的解决方案.该方案把分散的多种阀块集成化设计为一种阀组,优化了管路设计,通过装机后田间验证,解决了震动、噪声等问题,为拖拉机底盘液压系设计提供了一种可靠的思路及方法.

    拖拉机底盘液压系统阀组

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    基于CAN总线的收获机整车网络架构设计

    章明贾木斯雷军杨玉龙...
    56-62页
    查看更多>>摘要：为满足中国一拖研制的15公斤喂入量的大型智能谷物联合收获机的控制与通讯需求,提出并设计了一种联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统.该系统以CAN 2.0B协议为基础,设计了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现.整车验证与田间试验结果表明:该网络架构不仅实现了谷物联合收获机的整车控制和智能化监控,而且在250 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于33％;系统稳定可靠,具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的智能监控与控制系统中具有通用性.

    收获机CAN总线网络架构

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    拖拉机挂车气制动系统设计

    杜晓旭张永明焦巨哲徐允飞...
    63-66页
    查看更多>>摘要：介绍了拖拉机挂车气制动系统的通用要求,阐述了储气筒、空气压缩机和卸荷阀的设计要点.分别从储气筒、刹车阀、卸荷阀、空气压缩机出气管和气制动管路等方面介绍挂车气制动系统的布置原则.介绍了管路直径、材料选取规范,对管路固定和连接、软管布置、零部件通用化进行说明.

    挂车气制动系统储气筒空气压缩机卸荷阀

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    一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试

    胡友耀李明建章明陈松...
    67-71页
    查看更多>>摘要：基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作.整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白.

    无驾驶室无人驾驶远程遥控静态试验场地测试

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    基于TC377微控制器的整车控制器电源设计

    谭俊杰阳俊章明杨玉龙...
    72-74,86页
    查看更多>>摘要：介绍了基于TC377微控制器的整车控制器电源设计,采用TLE7368-3E多通道电源芯片,分别对输入电路设计和输出电路进行设计,并对电源设计进行验证和优化,最终实现对TC377供电,及控制器的静电保护、反接保护和防浪涌保护,输出电压稳定、干净、抗扰性强、驱动能力大,对主控芯片损伤小.整个电源设计只需一个电源芯片,集成度高、成本低,适应于作业恶劣的环境.

    电源设计TLE7368-3ETC377微控制器整车控制器

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    轮式收获机变速箱总成磨合试验台研发设计

    李艳波潘华磊何向辉步雨辰...
    75-79页
    查看更多>>摘要：针对现有轮式收获机变速箱总成磨合试验台的缺点,基于变频驱动技术、液压控制技术和自动换挡技术,设计了一种全新的、可实现多功能测试的轮式收获机变速箱总成磨合试验台.试验台采用LabVIEW软件设计数据采集系统,可以很好地采集到轮式收获机变速箱总成在试验过程中的数据及数据曲线,根据所得数据自动判断变速箱总成的装配是否满足要求,并依此判断变速箱总成的安全性能,更早地发现产品的缺陷.

    轮式收获机变速箱磨合LabVIEW

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    中国一拖集团有限公司主持制定的新国标正式发布

    79页
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