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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    水下机器人测试技术及展望

    张玉潇张宁曾宇阳刘晓...
    49-51页
    查看更多>>摘要:近年来,中国海上作业日益增多,水下机器人作为探索海洋的重要装备,取得了快速发展,目前已进入工程应用阶段,但尚缺乏成熟的产品测试方法和综合的测试平台.对此,提出了水下机器人标准体系框架,通过搭建模拟复杂海洋环境的综合测试系统,完成了机器人从零部件向整机、从实验室向现场测试的技术实现.最后对水下机器人测试技术在未来海洋领域的应用场景进行了展望,并给出了建议.

    水下机器人测试技术海上作业技术标准

    机器视觉的研究及应用进展

    唐浩然
    52-55页
    查看更多>>摘要:机器视觉是利用机器代替人眼进行测量和判断的技术,是人工智能的重要分支.随着技术的发展,机器视觉已经从二维图像识别发展到三维立体视觉,图像采集技术也在不断进步,新的自监督学习框架和互中心化学习方法提高了数据效率和分类准确性.在特征提取方面,深度学习等方法的应用使特征提取更加准确和高效.在图像的分析和理解方面,深度学习、图表示学习、时间上下文信息等方法的应用为图像分析和理解的发展提供了更多可能性.未来,随着技术的进一步发展,机器视觉的应用前景将更加广阔.

    机器视觉图像采集特征提取图像分析

    基于智慧校园大数据分析的助学金发放评价系统设计

    杨婕王斐凡师超周梦尧...
    56-58,61页
    查看更多>>摘要:随着智慧校园建设的不断推进,助学金评定的信息化、数字化服务也应加快数字化转型,立足现有评价体系,细分助学金评价指标,建立数字化评价体系.采用基于自助采样的集成学习思想,通过构建多个决策树来解决助学金评定问题,并进行可视化系统搭建.预测结果表明,随机森林模型对于助学金评定具有一定的实用价值.

    助学金评定综合评价算法指标体系随机森林模型

    基于视觉引导的焊接机器人

    徐碧玉曾淼郑志鹏周国鹏...
    59-61页
    查看更多>>摘要:由于手工焊接存在生产效率低、工作环境恶劣等问题,焊接机器人逐渐在国内的众多生产制造领域得到应用.近年来,随着自动化、计算机等领域的发展进步,自动焊接出现并得到应用,在一定程度上降低了焊工的工作强度,提高了工作效率和焊接质量.提出了一种基于视觉引导的焊接机器人系统,通过对焊缝的精准识别与检测实现自动化和精确的焊接操作.该系统利用摄像头采集焊接区域的图像,并通过图像处理、物体检测和定位、特征提取和匹配以及焊缝跟踪和识别等算法,实现焊接目标的精确定位和姿态规划.最后通过实验评估,验证了系统的有效性和稳定性.

    视觉引导焊接机器人软件设计自动化

    供热管道内检测机器人发展现状及关键技术

    李姗姗岳志宏张梓轩
    62-64页
    查看更多>>摘要:随着运行年限的增加,供热管道将不可避免地出现裂纹、腐蚀、管壁减薄等缺陷.对管道内检测机器人的发展现状进行了调研,根据行走方式将其分为7类,并对各类机器人的优缺点、适用性进行系统归纳.针对供热管道的特点,研究了内检测机器人在供热管道中应用需具备的性能和能力,包括耐高温性能、越障能力、管径适应能力、过弯能力和能源供给能力,以保障机器人稳定、可靠地在管内行走.研究成果可为供热管道内检测机器人的研发及应用提供思路和方向,有助于管道内检测机器人尽早在供热管道中推广应用.

    供热管道缺陷检测机器人传感器

    大坡道有砟轨道智能铺轨技术

    徐超
    65-67页
    查看更多>>摘要:针对铁路工程有砟轨道铺轨施工,分析了现有TCM60铺轨机单枕连续铺设法存在的弊端.为提高有砟轨道铺轨的智能化施工水平,开展了一系列设备及技术的研发工作,形成了成熟的有砟轨道智能铺轨施工技术,完成了铺轨工程.该研究可为今后类似工程提供理论基础与实践经验.

    铁路路基智能铺轨有砟轨道智能牵引车

    浅析国内外智能制造技术现状及发展趋势

    冯柯
    68-70页
    查看更多>>摘要:智能制造技术是当今制造业发展的重要方向,从技术、应用和市场3个维度系统地总结了智能制造技术的关键要素和当前的主要研究方向,分析了国内外智能制造技术的现状及其发展趋势.研究表明,智能制造技术的发展正朝着高度自动化、智能化和柔性化的方向不断演进;未来的发展趋势将集中在人工智能、物联网、大数据技术等方面,以满足个性化、定制化和可持续发展的需求.

    智能制造技术发展趋势人工智能可持续发展

    变电站GIS大体积混凝土养护智能控制系统技术研究

    贺治邦
    71-73页
    查看更多>>摘要:随着电力行业的不断发展,电网系统运行电压等级不断提高.近年来,电气一次设备制造有了巨大发展,国内诸多特高压变电站、换流站都大量引进超高压组合电器,设备基础的形式发生了巨大变化.变电站施工现场采用户内GIS(气体绝缘开关设备)基础,大体积混凝土基础已成为一种发展趋势.以智能控制为目的,以单片机及温度控制仪等核心器件为研究基础,结合工程现场实际展开研究,为变电站建设过程中大体积混凝土的养护提供指导性建议.

    变电站GIS大体积混凝土智能控制单片机

    基于智能建造的建筑业智能化升级路径探析

    毕研芳
    74-76页
    查看更多>>摘要:随着科技的快速发展,智能建造已经成为建筑业智能化升级的重要路径.探讨基于智能建造的建筑业智能化升级路径,可以提高建筑业的施工效率.介绍了智能建造的概念,分析了基于智能建造的建筑业智能化升级的优势及路径.实践证明,基于智能建造的建筑业智能化升级是重要的发展方向,通过应用智能建造技术,能提高建筑业的施工效率,实现其可持续发展.然而,智能建造的发展还面临一些挑战,需要各方共同努力解决.

    智能建造建筑业智能化升级路径

    基于端边云协同的智能管控系统架构设计研究

    王霞
    77-79页
    查看更多>>摘要:为解决传统安全监控模式存在的监控实效性差、监控力度弱等问题,促使作业现场管控朝智能化、精细化方向不断发展,应用端边云协同技术设计智能管控系统.首先设计了智能管控系统架构;然后分别设计了"反违章天眼"终端和数字化安全管控体系;最后以"配电网作业现场管控"为例,测试了基于端边云协同的智能管控系统应用效果.结果表明,该系统可以提高作业现场管控的智能性和高效性,满足配电网作业现场、变电站等实际场景应用需求.

    端边云协同智能管控系统架构设计远程监控