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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    "水空一体"智能落水救援无人机的设计

    于朋涛杜叶挺卓宏明
    44-48页
    查看更多>>摘要:人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因.如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害.基于选择的无人机飞行平台,设计一款"水空一体"智能落水救援无人机,分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块,同时集成无人机水面航行路径自动规划功能,实现人员落水搜索与救援一体化,具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点.

    无人机落水救援总体设计路径规划

    基于RobotStudio的智能制造产线虚实结合仿真平台实现

    童光耀范飞
    49-52页
    查看更多>>摘要:通过使用RobotStudio构建智能制造产线的虚拟仿真平台,结合SNAP7插件,可以实现工业机器人与PLC的软件在环调试或硬件在环联合调试.结果表明,智能制造产线的虚实结合仿真可以有效提高教学实践中的操作安全性,解决场地受限问题.通过该仿真平台,可以安全有效地进行工业机器人与PLC的在线编程调试,为"智能制造产线调试运行"的教学实施提供良好的教学平台和仿真平台.

    智能制造RobotStudioPLC虚实结合

    地震应急卫星通信智能化软件开发应用

    肖爽王小明张勇赵学志...
    53-56页
    查看更多>>摘要:地震应急卫星通信系统在震后应急救援中起着至关重要的作用,通过对地震应急卫星通信系统进行智能化研究开发,满足卫星通信IDU设备工作状态监看需求,实现主要参数的实时记录与刷新,以及监看参数的数据存储及曲线图展示,同时通过开发软件监控卫星通信参数,运行脚本自动查看和记录相关参数,生成、填写并保存日志文件至本地化.完成后的主要效益是能将烦琐的日常工作向信息化、自动化转变,提升记录卫星固定站参数的准确性、实效性,为工作人员节约时间,提高工作效率,提升科技创新能力.

    卫星通信系统地震应急实时刷新智能化软件

    基于ROS的驱鸟机器人控制系统研究

    李红光马永桃蒋晨曦
    57-59,63页
    查看更多>>摘要:为了解决变电站无人值守模式下的鸟类驱赶问题,研究了基于ROS的驱鸟机器人控制系统.首先,设计了基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的驱鸟机器人运动模块,实现了机器人底盘电机和云台转向电机的控制;其次,采用ROS开发套件和激光雷达,实现了环境感知、地图创建、路径规划和定位导航等功能;最后,采用红外热成像仪、超声波发射器和激光发射器,实现了多功能复合、全天候的鸟类驱逐功能.本控制系统可以实现驱鸟机器人的自动巡视和自主驱鸟,能有效解决鸟类对变电站的干扰问题.

    变电站运维ROS开发机器人控制鸟类驱逐

    多功能一体化洗手台设计

    杨磊吴凤民杨自涛
    60-63页
    查看更多>>摘要:随着生活水平的提高,人们对于智能化洗手台的需求日益增加,但现有的洗手台普遍功能简单,缺乏智能化.针对现有洗手台使用不便的问题,设计了一种多功能一体化洗手台,给出了具体的设计方案,采用Micro:bit单片机作为控制器,实现了水龙头和洗手液的联动控制,采用升降机构实现了洗手台升降,利用压电陶瓷发电技术为Micro:bit单片机及遥控器供电.该设计提高了洗手台的舒适度,增强了普适性,并通过实验验证了设计方案的可行性.

    洗手台普适性Micro:bit单片机压力发电

    智能咖啡机器人的结构设计

    范雨婷余卓航徐羽粲刘晓阳...
    64-67页
    查看更多>>摘要:随着人们对咖啡需求的不断增加,市场上出现了大量的智能咖啡机.为了迎合人们对智能咖啡机的需求,基于冲泡咖啡的制作原理,应用四自由度仿生机械臂及蓝牙远程控制系统,设计了一款高智能、高精度和高效率的智能咖啡机器人.这款咖啡机可用于自动研磨咖啡豆、定量输送咖啡粉、萃取咖啡液,同时具备自动倒咖啡和自动清洗功能,并满足了用户远程控制的要求.首先根据设计要求,在咖啡粉输送上选用了定量螺旋给料装置;其次根据工作需要,对电机进行了分析预选;最后着重针对机械臂进行了详细描述,尤其对四自由度机械臂进行了运动学分析.本咖啡机通过舵机驱动关节型机械臂实现咖啡工艺,在解放人类双手的同时,保留了传统工艺的生动性.

    咖啡冲泡咖啡机器人四自由度机械臂自动化

    城市轨道交通列车运行图智能识别系统的设计与研究

    吴婧玄
    68-70,75页
    查看更多>>摘要:列车运行图包含了大量行车相关技术参数,如运行间隔、到发时间、首末班车时间、技术速度、旅行速度等,运力信息梳理和解析是开展运力运量匹配和行车分析评估工作的基础.但由于目前行车组织的多样化、复杂化,加之路网运营线路基数大、运营时间长等原因,依托于人工的运力信息梳理只能提供有限时间段内较为宽泛的统计与对比,无法精细化、体系化地进行统计、对比和分析.为不断提升管理效率和评估水平,深化、细化解析列车运行图势在必行,依托于系统的智能识别技术是开展业务工作的有力支持.从实际业务需求的角度细化梳理运行图识别的功能需求与应用场景,为系统开发提供思路.

    城市轨道交通运行图智能识别开发思路

    基于视觉识别的传染病场所秩序维护机器人

    蔡日升毛晓波尚昺琦孙前程...
    71-75页
    查看更多>>摘要:为解决传染病检测现场人员密集、传染风险大的问题,设计一款检测现场秩序维护机器人,可以在队伍拥挤时提醒检测人员进行调整,同时附加有口罩识别、自动避障、远程遥控等功能.以STM32F103为主控芯片,通过PID算法控制机器人精确移动,使用六轴陀螺仪实现姿态的获取和调整;搭配OpenMV4视觉识别模块,实现人员位置信息采集,进而达到提醒人员保持合理距离的目的;配合K210开发板利用卷积神经网络模型运行YOLO(You Only Look Once)目标检测算法实现口罩识别,实时提醒人员佩戴口罩;设置扫码模块,可以对检测人员出示的身份码进行扫描记录.经测试,机器人能够稳定运行,能够通过蓝牙APP有效控制,实用性强.

    距离调整OpenMV视觉识别口罩识别YOLO目标检测算法

    防风固沙草方格铺设机设计及改进

    王晓炜张栩玮陈依曼陈晓燕...
    76-78页
    查看更多>>摘要:目前,由于全球气候变暖和干旱,导致全世界土地沙漠化更加严重.草方格可以有效增加沙地表面的粗糙度,在草方格里面,气流场内部和地表形态会发生某些变化,从而降低近地面的风速,改变沙漠地区风沙运动的条件,有效治理土地荒漠化.基于人工铺设草方格劳动程度大、效率低、成本高等缺点,设计了一款草方格铺设机,其可以将成卷的草垛进行铺设,从而实现地面的高效覆盖.此草方格铺设机以提高工作效率、减轻人力劳动、保证铺设质量为设计目的,可以有效助推土地沙漠化修护进程.

    土地荒漠化草方格草方格铺设机高效实用

    基于Flow Simulation流体分析的脱硝塔结构优化

    傅国刚王山孙亚枫张德军...
    79-81页
    查看更多>>摘要:为了解决脱硝塔内流体紊乱而引起的流速过快和对催化剂冲击过大的问题,对选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)脱硝塔中的气体流向进行了优化研究.以山东某热电厂1×330 MW机组为研究对象,通过Flow Simulation插件进行流体分析,研究了拐角导流板、整流栅格的长度和催化剂层之间的距离对流体流向的影响.分析结果表明,拐角增设导流板能有效减少涡流,增加整流栅格高度能使流出气体更加均匀稳定,减少催化剂层之间的距离能防止产生较大的流速差,催化剂层之间的距离超过2 m时会产生气体涡流,流体的流速差会增大.研究结果可为SCR脱硝技术的工程应用提供指导,并为改进SCR脱硝塔性能提供技术支持.

    导流板整流栅格流体分析SCR脱硝塔