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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    基于MADDPG算法协同预测的多智能体节能制热饮水机的能效提升

    严安杨雨琪蒋鑫阳王佳玺...
    1-4页
    查看更多>>摘要：为提升公共场所制热饮水机的群体性能,降低整体能耗,设计了多智能体协同预测的节能制热饮水机.利用季节性ARIMA模型预测饮水机使用人数,结合决策树及遗传算法设定单台饮水机的临界阈值,应用多智能体协同MADDPG算法建立多台饮水机协同控制.通过构建用电成本回归模型测试样机性能,实验结论表明,与市面的商用饮水机相比,新设计的饮水机可节约55%的电费,在提高饮水机能源利用效率方面具有潜在应用价值.

    制热饮水机多智能体协同预测MADDPG算法季节性ARIMA

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    基于图像识别和数据分析的中厚板冷区钢板跟踪方法

    宋扬陈星张新昊刘淼...
    5-8页
    查看更多>>摘要：现有的多摄像机多目标跟踪方法不能很好地解决网络延迟、目标遮挡、图像模糊等问题,为此,提出了一种基于图像识别和数据分析的多摄像机多目标跟踪方法.该方法采用双流网络的结构,在输入部分增加空间流和时间流,数据分析使用物理规则约束和修正目标行为,能在复杂环境下对跟踪区域内的钢板进行全程实时跟踪,且在钢板消失重现后,也能对钢板进行重定位.通过使用物理规则约束和修正目标行为,消除了网络延迟、目标遮挡、图像模糊对多摄像机多目标跟踪的影响.

    多摄像机多目标跟踪图像识别深度学习数据分析钢板跟踪

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    面向金融场景的大数据与机器学习平台

    李璜玮刘卫东
    9-12页
    查看更多>>摘要：随着金融领域对大数据与人工智能应用需求的迅速增长,相关支撑产品和服务等问题逐渐凸显,重点研究了基于大数据与人工智能的金融基础平台,打造了集模型需求管理、特征工程、模型生成、运维管理于一体的智能化工具平台——面向金融场景的大数据与机器学习平台.该平台围绕新形势下金融"精准营销""风险控制""运营决策"三大核心痛点,以大数据、机器学习为契机,打造了精准营销平台、风险控制平台、运营决策平台三大子平台,实现了新技术与金融业务的深度融合,使得金融机构能更方便、灵活、安全地使用基于大数据与人工智能的金融应用服务.

    大数据机器学习特征工程场景化智慧银行

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    生产线设备机械臂的自动控制方法

    李远志王军
    13-15页
    查看更多>>摘要：在传统的机械臂自动控制设计中,机械臂动力学模型的构建融合了滑动摩擦,导致机械臂的控制精度不足,为此,提出生产线设备机械臂自动控制方法.首先通过确定机械臂自由度传动,奠定整体的机械臂控制基调,然后在驱动元件的构建中选择伺服电机以带动机械臂传动,最后在摩擦力计算的基础上建立机械臂的动力学模型,实现生产线设备机械臂的自动控制.结果表明,该机械臂在X轴上的精度为 95.48%,在Y轴上的控制精度为 92.63%,具有较高的自动控制精度,可以运用到生产线设备的产品作业中.

    机械臂动力学模型自动控制

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    间接空冷智能巡检机器人研究

    董曙君菅磊李静平刘瑞锋...
    16-19页
    查看更多>>摘要：间接空冷塔在冬季会频繁发生散热器冻结事故,导致机组被迫停运,影响机组发电的安全运行,因此,必须解决空冷扇区在冬季的防冻问题.通过发电厂间接空冷智能巡检机器人的应用研究,建设主机间冷系统的受热面壁温温度场和视频智能采集、分析系统,可实现主机间接空冷塔的智能检查,提高间接空冷塔冬季测温的可靠性和效率,降低巡检、点检人员的劳动强度,保证现场检查工作全面、详实、安全、可靠.

    间接空冷智能巡检机器人防冻

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    基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现

    张擎陈睿董荣刚
    20-22页
    查看更多>>摘要：针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法.在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能.该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著.

    两轮差速移动机器人电动助力CANopen协议

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    基于改进YOLOV5m的列车风管与折角塞门检测

    冯斌宁小丽刘榆欣周俊...
    23-25,28页
    查看更多>>摘要：由于操作环境复杂,风管和折角塞门尺寸小,原始YOLOV5m算法的检测精度有待提高.为此,在YOLOV5m的检测头输出部分增加了一个大尺寸特征图,用于提升小尺寸目标的检测能力.首先在主干网络中增加 1个含有多卷积、短连接的类残差分流模块,以丰富浅层网络的梯度流信息,并将新增模块的输出作为新增的大尺寸特征图.然后在Neck部分使用特征金字塔模型FPN和路径聚合模型PAN进行多尺寸特征融合,最终在检测头部分得到了 4 种不同尺寸的特征图.结果显示,改进YOLOV5m的检测帧率约为每秒 100 帧,比原始YOLOV5m在平均精度mAP上提升了1.3%,表明改进YOLOV5m可作为可见光辅助模型提升列车摘钩机器人多模态识别系统的性能.

    深度学习目标检测列车风管折角塞门多尺度特征

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    互联网+背景下聋哑人无障碍沟通系统的构建

    何析珈刘佳吴俊
    26-28页
    查看更多>>摘要：基于互联网+大背景,描述了聋哑人的生活现状及他们作为弱势群体在日常信息交流中面临的困难和障碍,分析与研究了互联网+模式下搭建聋哑人群体交流桥梁的可能性;采用文献分析的方法,提出设计手语翻译系统创新方案的建议,以增强聋哑人无障碍沟通交流能力.

    无障碍沟通系统聋哑人互联网+第五代移动通信技术

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    ABB工业机器人写字工作站的研究与实践

    袁名华
    29-31,34页
    查看更多>>摘要：针对ABB工业机器人现场写字编程中难以示教点位、因示教目标点过多而造成的效率低下和点位示教不精确的难题,提出了一种以Robotstudio离线编程软件为基础,实现ABB工业机器人快速高效地写字编程方法.首先介绍了ABB工业机器人写字工作站三维模型的创建、工作站的搭建、写字编程路径的生成与优化等;其次利用IRB120工业机器人的实物验证了该编程方法.结果表明,基于Robotstudio离线编程软件创建的写字工作站有利于缩短编程时间,提高编程写字精度和效率.

    工业机器人离线编程写字工作站

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    基于多级阈值的车辆换道预测方法

    冯雅孟凡盛刘洋洋
    32-34页
    查看更多>>摘要：车辆换道行为是机动车在道路行驶时的一种常见行为,对其进行预测能有效减少交通事故.为准确预测目标车辆换道行为,根据车辆在时间内的横向位移,提出基于多阈值的车辆换道预测方法.该方法根据法规,结合车速设置换道时的横向位移阈值、方向盘转角与转速阈值,探索多阈值间的相互作用关系,通过多阈值协同预测驾驶员换道意图.结果表明,系统的预判准确率可达95%以上,说明该方法能准确预测车辆换道意图,且实时性较好,能为辅助驾驶技术的发展提供一定参考.

    多级阈值车辆工程换道预测

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