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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    基于图像识别和数据分析的中厚板冷区钢板跟踪方法

    宋扬陈星张新昊刘淼...
    5-8页
    查看更多>>摘要：现有的多摄像机多目标跟踪方法不能很好地解决网络延迟、目标遮挡、图像模糊等问题,为此,提出了一种基于图像识别和数据分析的多摄像机多目标跟踪方法.该方法采用双流网络的结构,在输入部分增加空间流和时间流,数据分析使用物理规则约束和修正目标行为,能在复杂环境下对跟踪区域内的钢板进行全程实时跟踪,且在钢板消失重现后,也能对钢板进行重定位.通过使用物理规则约束和修正目标行为,消除了网络延迟、目标遮挡、图像模糊对多摄像机多目标跟踪的影响.

    多摄像机多目标跟踪图像识别深度学习数据分析钢板跟踪

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    生产线设备机械臂的自动控制方法

    李远志王军
    13-15页
    查看更多>>摘要：在传统的机械臂自动控制设计中,机械臂动力学模型的构建融合了滑动摩擦,导致机械臂的控制精度不足,为此,提出生产线设备机械臂自动控制方法.首先通过确定机械臂自由度传动,奠定整体的机械臂控制基调,然后在驱动元件的构建中选择伺服电机以带动机械臂传动,最后在摩擦力计算的基础上建立机械臂的动力学模型,实现生产线设备机械臂的自动控制.结果表明,该机械臂在X轴上的精度为 95.48%,在Y轴上的控制精度为 92.63%,具有较高的自动控制精度,可以运用到生产线设备的产品作业中.

    机械臂动力学模型自动控制

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    基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现

    张擎陈睿董荣刚
    20-22页
    查看更多>>摘要：针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法.在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能.该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著.

    两轮差速移动机器人电动助力CANopen协议

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    ABB工业机器人写字工作站的研究与实践

    袁名华
    29-31,34页
    查看更多>>摘要：针对ABB工业机器人现场写字编程中难以示教点位、因示教目标点过多而造成的效率低下和点位示教不精确的难题,提出了一种以Robotstudio离线编程软件为基础,实现ABB工业机器人快速高效地写字编程方法.首先介绍了ABB工业机器人写字工作站三维模型的创建、工作站的搭建、写字编程路径的生成与优化等;其次利用IRB120工业机器人的实物验证了该编程方法.结果表明,基于Robotstudio离线编程软件创建的写字工作站有利于缩短编程时间,提高编程写字精度和效率.

    工业机器人离线编程写字工作站

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    BP神经网络在垃圾焚烧电厂酸性气体排放控制中的应用

    游敏
    35-37页
    查看更多>>摘要：对于采用半干法的大多数垃圾焚烧发电厂,控制酸性气体排放浓度的主要手段是调节脱酸塔入口石灰浆流量.传统的PID控制采用CEMS实测数据作为反馈信号调节石灰浆流量,但脱酸塔入口到烟囱烟气采样点距离远,反应时间长,控制效果不佳.为此,引入BP人工神经网络遗传算法,并利用人工控制模式下积累的大量过程数据训练人工神经网络,以替代人工控制.

    大滞后串级控制前馈控制BP神经网络遗传算法大数据

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    火电厂SCR脱硝系统的动态建模研究

    杨勇
    38-40页
    查看更多>>摘要：脱硝反应模型是SCR脱硝系统设计、控制优化的基础.为此,应基于脱硝反应机理,构建选择性催化还原(SCR)系统的动态模型,单独处理反应物NH3 和NOx的吸附-解吸以及两者之间的反应,并通过实际运行数据验证模型.结果表明,该模型准确反映了SCR系统的动态特性.此外,进一步分析温度和n(NH3):n(NOx)对SCR反应的影响.结果显示,当NOx和NH3 的浓度一定时,其表面覆盖率和脱硝效率随温度升高而提升,且2个指标都随着"物质的量"的比的增加而增加,而氨逃逸并未发生变化.

    选择性催化还原系统脱硝动态特性吸附

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    选煤厂通风机智能监控技术的研究与应用

    张小军
    41-43页
    查看更多>>摘要：通风机设备管理仍采用人工定时巡检模式,管理模式粗糙、监测精确度低,存在较大安全隐患.为此,研究了通风机无人值守监控技术,提出了一种以PLC为核心的选煤厂通风机智能监控方案,采用多传感器组网技术实现风机风速、风量、风压及电量参数等核心工况参数的实时采集、传输与远程监测预警,以实现通风机的无人值守.

    选煤厂通风机可编程逻辑控制器无人值守

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    Pylogix与Rockwell系列PLC通信的研究

    王鹏
    44-46,49页
    查看更多>>摘要：为降低工控成本,提高Rockwell系列PLC的数据通信和人机交互界面开发的灵活性,提出了一种使用基于Python的Pylogix驱动程序与Rockwell系列PLC进行以太网通信的方法.通过对Rockwell系列 1756-L71 进行各种数据类型的读写测试,实现无需Rockwell系列工控软件即可读取和写入PLC内标签的操作,达到远程通信和控制的目的,降低系统开发成本,提高开发系统的灵活性及设备性能,以应对目前自动化发展对设备运算能力的需求.

    可编程逻辑控制器通信以太网

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    煤矿制氮系统的自动化控制设计与应用

    海洋
    47-49页
    查看更多>>摘要：以某煤矿为例,从硬件和软件 2 个方面优化设计原制氮装置控制系统,以期实现设备的自动化联动,进而分析研究制氮系统的自动化控制应用效果和经济性.

    制氮系统自动化控制经济性

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    基于PLC和物联网的污水处理设备管理平台的设计

    王万成
    53-56页
    查看更多>>摘要：为解决污水处理设备管理工作难度高、过程复杂、数据处理量大等问题,基于PLC和物联网构建污水处理设备管理平台,通过对各区域设备信息的集约化采集、传输,利用PLC数据远程交互实现对全部设备的远程监控与管理,也可根据区域实际情况自适应配置设备参数,提供精准服务.凭借PLC和物联网技术,污水处理设备管理平台能有效减少系统的重复部署,在提高管理效率的同时,大幅降低设备管理成本,有利于更好地满足管理需求,推动污水处理设备管理模式的革新.

    可编程控制逻辑器物联网污水处理设备管理平台

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