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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
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    基于改进小波包变换的机械臂振动信号噪声自动去除研究

    孙嘉泽
    38-41,44页
    查看更多>>摘要：在机械臂的运动过程中,各部件之间的摩擦、碰撞以及结构上的共振效应产生了不同频率和幅度的振动,同时振动通过机械臂的结构传递到外部,进而形成噪声.为此,提出基于改进小波包变换的机械臂振动信号噪声自动去除研究.采集机械臂振动信号作为分析的基础数据,并利用小波包变换对机械臂振动信号进行分解,得到不同频率范围内的有用信号和噪声信号.在分解的基础上,结合机械臂振动信号的特点,基于改进小波包变换确定去噪阈值函数,结合数学形态学滤波技术,精确识别并自动去除振动信号中的噪声成分.结果表明,研究方法有效消除了机械臂振动信号中的噪声,能够得到机械臂中更纯净的信号,具有实际应用价值.

    改进小波包变换机械臂振动信号信号噪声

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    基于人工智能的变电站巡检机器人研究

    尹胜利
    42-44页
    查看更多>>摘要：为了提升变电站的安全监控和故障诊断效率,介绍了一种基于人工智能技术的变电站巡检机器人系统.该系统采用先进的YOLOv5深度学习算法实时处理摄像头采集的图像,检测并识别变电站设备的异常.此外,通过智能调度算法优化巡检路径和任务执行顺序,显著提高了巡检效率.

    人工智能安全监控自动化巡检

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    煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标自动检测方法研究

    魏跃东
    45-47,51页
    查看更多>>摘要：图像目标检测是无人机航空摄影测量图像处理中的重要环节,其能为煤矿地质勘查决策提供依据,但测量图像中包含的小目标较多,图像目标检测难度较大,因此,设计一种煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标的自动检测方法.该方法采用空间域灰度变换法对原始测量图像进行灰度化处理,通过均值滤波法对测量图像进行平滑滤波,根据统计测量图像直方图分割测量图像,利用神经网络算法提取测量图像的目标特征,以实现煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标的自动检测.由实例应用分析可知,该设计方法的召回率在97%以上,错检率不超过1%,表明煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标的检测精准度较高.

    煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标自动检测均值滤波法直方图

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    煤矿井下带式输送机智能巡检机器人系统应用的研究

    杨岳飞
    48-51页
    查看更多>>摘要：输送机是煤矿井下重要的开采设备.输送带作为输送机的关键部件,破损后若不及时采取措施,整个输送带将被完全撕裂,造成严重的经济损失.为此,基于煤矿智能巡检机器人收集的视频录像,使用Canny边缘检测算法对视频录像进行逐帧分析,进而分析输送带边缘的损坏情况,基于提出的输送机载荷和输送带跑偏载荷检测方法,分析输送带损坏的影响因素.研究成果可为煤矿输送带损坏检测提供新的方法,有效降低煤矿的生产和维修成本.

    巡检机器人地下开采带式输送机

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    基于模拟退火迭代的正弦插补算法及焊接速度规划研究

    陈文韬王治中
    52-57,61页
    查看更多>>摘要：针对传统六自由度焊接机器人摆动焊接插补算法存在不对y轴方向进行速度规划的缺点,提出了一种基于模拟退火迭代的正弦插补算法.根据六自由度焊接机器人的特点,在对其进行速度规划时,应避免出现加速度突变,防止其在机械系统上产生一定的作用力和应力,进而导致不良后果或非期望的振动效应.采用七段式加减速速度规划,在焊接轨迹长度、初速度、末速度、最大加速度、最小加速度和加加速度的条件下,将规划路径分为一次加速段、二次加速段、匀速段、一次减速段、二次减速段、三次减速段,能够有效避免加速度突变,大大减轻对机械臂传动链和负载的应力作用和振动效应.

    正弦插补焊接机器人速度规划

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    基于SLAM的智能图书管理机器人路径规划研究

    郭艾敏
    58-61页
    查看更多>>摘要：研究了智能图书管理机器人路径规划,以进一步提高图书管理效率和准确性.通过设计机器人的机械结构,包括上部框架、内部书架、推书机械手、执行平台、移动机构,为路径规划提供基础.采用双轮差速算法和动态窗口法进行路径规划,实现机器人的灵活移动和避障.利用即时定位与地图构建(SLAM)技术进行地图构建和导航仿真,通过实验验证了机器人在静态和动态环境下的避障能力和导航效果.该研究成果为智能图书管理机器人的实际应用提供了一定的理论支持和技术指导.

    SLAM技术智能图书管理机器人路径规划

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    基于机器视觉的煤炭运输列车车厢状态智能检测方法

    陈小霞李锁弟朱良恺张东伟...
    62-66,69页
    查看更多>>摘要：提出基于机器视觉的煤炭运输列车车厢状态智能检测方法,该方法能及时发现安全隐患并进行预警,提升检车效率,有效预防事故的发生,保障煤炭运输的安全.利用线阵相机等设备采集煤炭运输列车车厢的原始图像;利用Retinex算法增强列车车厢原始图像,提升图像质量;采用索贝尔算子对图像中的车厢实施切分处理,得到每一节完整的车厢图片,用于后续的车厢状态检测;构建YOLOv5算法,并提出一种抑制异类冗余框的方法,对其实施改进,利用改进后的方法完成对煤炭运输列车车厢状态的智能检测,并将检测结果应用于车厢异常报警中.实验证明,该方法能够精准检测煤炭运输列车车厢状态,并及时发出报警信息,在mAP和FPS方面均有较好的表现.

    机器视觉车厢状态智能检测图像增强车厢切分YOLOv5算法

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    基于巡检机器人的智能煤矿机电设备故障自动诊断方法研究

    崔少青
    67-69页
    查看更多>>摘要：针对煤矿机电设备故障自动诊断中存在的问题,提出了一种基于巡检机器人的智能诊断方法.该方法通过巡检机器人携带的多传感器设备,采集煤矿机电设备的数据,基于深度学习算法,对经过预处理后的数据进行特征提取和融合,实现设备故障的精确诊断.在实验阶段,以煤矿开采中常见的提升机和压风机为对象进行诊断性能测试.结果表明,基于巡检机器人的故障自动诊断方法在诊断准确性上具有显著优势,可为煤矿机电设备的故障诊断提供技术支撑,为煤矿生产的安全和稳定运行提供有力保障.

    煤矿机电设备巡检机器人深度学习

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    融合轮速因子的视觉惯导定位算法

    张延林黄楠
    70-73,78页
    查看更多>>摘要：提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战.结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,显著提升了地面移动平台定位的准确性和鲁棒性.

    轮式里程计视觉惯导定位

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    基于STM32的智能网联履带底盘控制系统设计

    李文凯刘学渊
    74-78页
    查看更多>>摘要：汽车新四化预示着汽车未来的发展方向,现有的智能网联汽车是世界汽车产业的重要研究方向之一.为促进智能网联汽车的推广,设计了基于STM32的履带底盘控制器.该控制器包括电机驱动、喇叭、灯光、惯性测量(IMU)串口通信等模块,编写代码即可完成相应功能,其通过串口将信号反馈给上位机(JETSON TX2 NX),或接受上位机的信号.此外,该控制器还具备检验数据的功能.

    STM32智能网联履带底盘控制器

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