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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于子空间的变风量空调解耦控制研究

    朱琦伟吴永玲
    72-76页
    查看更多>>摘要：变风量空调系统的控制回路多,回路间相互耦合,系统模型参数会因外部环境和运行工况等因素而发生变化.针对变风量空调系统控制多回路、长时滞、不确定等特性,提出一种数据驱动的子空间解耦控制策略.该控制策略采用子空间辨识方法在线识别系统状态空间模型,以计算和更新解耦器参数,建立子空间模型,结合子空间模型被控对象输出关于输出的子空间描述和控制器参数的关系式,构建性能指标,完成PID控制器参数的在线整定.对送水流量—送风温度和送风流量—静压耦合回路进行仿真分析,结果表明,子空间解耦控制方法有效消除了耦合回路之间的相互影响,提高了控制系统的稳定性和响应速度.

    变风量空调PID控制器子空间解耦控制

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    燃气管网巡检机器人控制系统的设计与研究

    梁成文
    77-79页
    查看更多>>摘要：针对燃气管道传统巡检方法存在巡检效率低、漏检误检现象严重、劳动强大等问题,设计基于中央处理器的燃气管道巡检机器人控制系统.首先,根据燃气管道实际工况,重点分析了巡检机器人硬件、软件设计方案;然后,以PCM3365E-S3A2 中央处理器为核心,经CAN总线通信接收并处理环境、本体数据,分析并综合决策后控制巡检机器人运动;最后,完成实验与测试.结果表明,设计并实现的燃气管道巡检机器人的移动能力、感知能力、运动控制能力强,能够满足燃气管道日常巡检任务要求,提升了巡检效率,降低了漏检误检率,减轻了巡检工劳动强度.

    燃气管网巡检机器人CAN总线

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    煤矿主通风机不停风倒机控制技术研究

    李静
    80-82,86页
    查看更多>>摘要：针对煤矿通风系统主备风机传统倒机方式供风稳定性与连续性差、备用风机启动失败率高、存在通风失稳风险等问题,研究了煤矿主通风机稳风倒机技术,从煤矿通风系统大滞后、非线性特点的角度出发,提出了一种基于粒子群优化的模糊PID不停风倒机控制方案,并设计了相应系统.该系统通过优化算法自适应调节风门开合角度,可有效缩短倒机时间,提高备用风机启动成功率,实现倒机过程井下通风不中断,确保通风系统全过程安全稳定运行.

    煤矿主通风机粒子群算法不停风倒机

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    某型航空发动机高压直流电负载系统设计

    刘超超朱哲民陈子杭赵永...
    83-86页
    查看更多>>摘要：为满足某型航空发动机功率分出试验要求,设计了一套高压直流电负载系统,介绍了系统的组成架构、软硬件设计思路、实现方法以及功能特点.该系统通过对负载电阻档位进行科学设计,并充分发挥PLC和组态软件配置灵活、自动化控制能力强的优势,利用软硬件的配合设计,实时控制和监视电负载系统状态,实现与加载载荷谱连锁进行自动加载及实时功率自动补偿,提高了电负载系统的自动化控制水平及控制精度.通过在发动机试验中进行充分验证,结果表明,该系统具有较高的自动控制能力以及较高的稳定性和准确性.

    航空发动机高压直流电负载系统可编程逻辑控制器组态软件自动加载功率自动补偿

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    Ovation DCS控制系统在火电厂自动配煤掺烧中的应用

    彭志军梁云旺
    87-89,93页
    查看更多>>摘要：为增强火电厂自动配煤掺烧效果,提出在火电厂自动配煤掺烧中应用Ovation DCS控制系统.详细介绍了Ovation DCS控制系统的特点和组成,强调其在火电厂自动配煤掺烧中的关键作用,并深入探讨了控制原则以及优先配煤、顺序配煤、余煤配煤3种控制方式,阐述了它们的应用场景和优势.此外,详细描述了自动配煤流程,并进行了火电厂自动配煤控制逻辑设计,包括控制流程设计和控制宏编写,以实现DCS系统的高效运行,并利用时序图方式进行了效果验证,证明了Ovation DCS控制系统在火电厂自动配煤掺烧中的有效性和可行性.

    火电厂配煤掺烧DCS控制系统逻辑设计

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    矿用空压机智能监控及故障诊断系统的设计与研究

    刘锡柱
    90-93页
    查看更多>>摘要：针对因煤矿空压机监控手段落后、监控系统功能单一且智能化程度低等因素导致的空压机供风质量差、安全隐患多等问题,研究了智能传感及网络技术,提出了一种基于PLC控制、多传感器融合检测的空压机智能监控及故障诊断系统设计方案.该系统采用主从PLC及工业以太网作为控制、通信架构,有效提高了系统可靠性及实时性,可实现对空压机温度、压力等各类核心工况参数的实时监测,并具备故障预警诊断功能,可实现矿用空压机无人值守.

    矿用空压机无人值守故障诊断

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    四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现

    陈文明汪颂
    94-96,105页
    查看更多>>摘要：受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移.为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等.通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制.

    PID控制算法直线移动四轮AGV搬运车Arduino控制器

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    基于PSO优化的模糊控制器在选择性催化还原脱硝技术中的应用

    李科莹
    97-99,108页
    查看更多>>摘要：工业领域常常会产生大量的NOx污染物,而选择性催化还原脱硝是一种常用于减少污染物排放的技术.该技术在应用过程中面临参数选择困难、稳定性差的问题,因此,需通过粒子群优化的模糊控制器来提高其性能.结果显示,仿真模型出口NOx浓度波动减少30%,氨气流量稳定,稳态与变负荷下控制效果更好,设定值与实际值偏差减少15%.该方法能提高脱硝效率,并能保持系统的稳定性.

    选择性催化还原脱硝粒子群模糊控制器

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    加料泵旁通阀PID自动控制系统

    简著名辛子健王晶黄健...
    100-102,111页
    查看更多>>摘要：作为烟丝生产工艺中的重要环节,添加香糖料可对烟丝质量起到关键性作用.为了保证生产中香糖料的流量控制精度,在加料管路中使用旁通阀PID自动控制.通过实际生产跟踪,加料泵旁通阀PID自动控制系统与电动调节针形阀的配合调控,使料液流量具有更快速、灵敏的调控反应,提高了对加料环节的流量控制.

    齿轮泵旁通阀电动调节针型阀PID控制

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    基于分数阶模型多新息无迹卡尔曼滤波算法的超级电容SOC估计

    郑轶许永红张红光童亮...
    103-105页
    查看更多>>摘要：对超级电容的SOC估计展开了研究.首先,搭建了超级电容测试平台,用于超级电容的参数辨识,并对超级电容进行了常规性能测试;其次,在不同的环境温度和动态工况下采用多种算法进行超级电容SOC估计.结果表明,采用分数阶模型多新息无迹卡尔曼滤波(FOMIUKF)算法对超级电容SOC的估计精度最高,对超级电容的路端电压跟随情况最好,估计结果的均方根误差和平均绝对误差的最大值分别约为1.8%和1.73%.

    超级电容分数阶模型参数辨识多新息无迹卡尔曼滤波算法荷电状态估计

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